分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略

为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成：上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算车辆所需的附加横摆力矩;下层力矩分配控制器,根据车辆转向行驶时所需附加横摆力矩的大小,在差动驱动、差动制动、摩擦制动3种力矩分配方式中选取相适应的分配方式将力矩合理分配到各个轮毂电机上。研究结果表明：所设计的横向稳定性控制系统最大能够使车辆横摆角速度减小58%,并且可以良好地追踪理想质心侧偏角,且波动减少,有效提高了车辆转向行驶时的横向稳定性。在差动驱动分配方式控制下车辆对追踪期望速度具有良好的效果;车辆所需附加横摆力矩较大时,下层力矩分配控制器采用差动制动、摩擦制动分配方式将牺牲对期望速度的追踪。     

纯电动汽车串联式再生制动控制策略建模与仿真

为提高纯电动汽车能量回收率,提出一种串联式再生制动控制策略。该策略要求在保证制动稳定性的基础上尽可能多地利用电机制动,根据制动强度划分4个制动区间,并分别采取不同的制动力分配策略,同时综合考虑车速、ECE法规、电池和电机特性等影响因素。采用Simulink与Cruise建模并联合仿真,结果表明搭建的模型准确可靠,提出的串联式再生制动控制策略能够有效提高能量回收率,延长纯电动汽车的续航里程。     

基于CAN总线的电动汽车踏板、换挡系统建模与故障诊断仿真

建立了纯电动汽车制动踏板、加速踏板和换挡系统的Simulink功能模型,利用Labview对模型所产生的CAN故障信号进行读取,识别显示其故障的内容。介绍了纯电动汽车换挡系统诊断信号的设计,依据ISO 15031-6标准的故障码规范进行故障码设计;依据ISO 15765-2标准的服务规范,对CAN信号进行设计。最终实现了在Simulink环境下电动汽车制动踏板、加速踏板和换挡系统模型故障的模拟仿真。     

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性。设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计算保持车辆稳定的附加横摆力矩;下层控制器分别利用液压差动制动分配方法与平均分配方法分配附加横摆力矩。基于Matlab/Smulink与CarSim仿真环境,选取双移线路面进行车辆横摆稳定性仿真。研究结果表明:施加控制器作用后,可使车辆横摆角速度较好地跟随理想值并将质心侧偏角控制在2. 5°以内,车辆具有较好的轨迹保持能力与行驶稳定性。两种力矩分配方法均能得到较好的控制效果,其中平均分配方法控制效果更优。     

具有能量回馈的纯电动车驱动控制系统

针对纯电动汽车驱动系统在能量回馈过程中的系统效率不高的问题,设计了以TMS320LF2407为核心的硬件及软件系统,利用SVPWM调制技术结合磁链跟踪技术的控制方法,实现制动过程中电机产生的制动能量回馈到蓄电池中;并在搭建的双电机对拖试验台上进行实验。实验数据表明,永磁同步电机驱动系统具有较高的系统效率,系统效率85%以上的工作点占72. 73%,能够回收较多的能量,提高了续驶里程。     

四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究

以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电机制动力大于制动需求时,仅由两前轮轮毂电机提供制动力,反之,由4个轮毂电机共同提供制动力,对开路面下制动时,依据两侧路面附着系数分配左、右轮制动力的控制策略;基于Matlab/Simulink搭建了制动能量回收控制模型,基于FTP-75工况及对开路面工况,分别对制动能量回收有效性及制动稳定性进行验证,仿真结果表明:一次FTP-75工况下,采用所提的控制策略能够回收0.132kW·h的能量,相对于2个轮毂电机、4个轮毂电机按固定比例提供制动力的控制策略分别提高23.3%、7.3%;在对开路面制动时能够缩小两侧车轮地面制动力的差值,减小车辆横摆力矩,有效提高汽车制动稳定性。     

关于《牵规》中计算传动效率的分析

本文系统分析了引用计算传动效率作为设计参数导致车辆计算制动能力与实际严重脱节的问题,提出用纯制动率作为车辆制动能力的设计参数的建议。     

采用恒功率控制策略的增程式汽车动力系统匹配

以增程式电动车整车参数基本要求、动力性指标作为约束条件以及节能减排为最终目的开展研究。针对增程式电动汽车动力系统参数匹配问题,通过相应的理论计算对驱动电机、蓄电池、发动机、发电机等动力总成核心部件进行了性能匹配设计,采用恒功率控制策略,运用AVL Cruise为仿真平台构建整车模型,计算了所设计的增程式电动车动力性能及经济性。研究结果表明:最大爬坡度、加速时间、最高车速满足车辆动力性要求,并能实现增程器高效工作。证明了増程式电动汽车既实现了节能减排,又克服了纯电动汽车续驶里程短的缺陷。     

基于MC56F8346的电磁制动机构控制系统设计

以Freescale系列芯片MC56F8346为控制核心,设计了电磁制动机构的控制系统,包括硬件电路与软件程序的设计。通过Matlab/Simulink仿真软件得到电磁制动系统特性曲线,即作用于摩擦衬片的制动力与电流关系曲线,经分析可得,制动力随着电流的增大而增大。电磁力控制部分主要由MC56F8346产生PWM信号,根据采集到的制动踏板的位置信号来调节PWM信号的占空比,并经过信号调理之后控制电磁铁动作,使电磁力随着踏板的位置变化;检测部分是从传感器输出的信号经过信号调理后输入到MC56F8346的ADC模块进行数据采集。最后对该系统进行实验,即软硬件联合调试,实际测试结果证明,所设计的电磁力控制系统具有良好的稳定性、实时性和有效性。     

纯电动汽车碰撞高压安全系统设计及控制策略

针对纯电动汽车发生碰撞时可能存在的安全风险,对纯电动汽车碰撞高压电安全进行了分析研究,提出了一种纯电动汽车碰撞高压安全系统方案和控制策略。利用ISO26262标准的思路和方法进行了设计,通过模型仿真分析与在电动汽车项目上的验证和应用,表明该系统能够保证电动汽车碰撞时的高压安全,为电动汽车的推广应用提供参考。     

叉车驱动轮功率测试系统设计

针对叉车系统驱动轮的使用性能和可靠性问题,通过构建测量模块、载荷模拟模块、传动模块和转速控制模决, 设计了一种叉车驱动轮功率测试系统。建立了驱动轮转速控制系统模型,通过磁粉制动器和液压加载模拟叉车运行时 驱动轮所受阻力,并由控制器实现驱动轮的转速控制。实验表明所设计的功率测试系统能有效测量驱动轮的阻力矩和 转速等参数,并得到功率参数,从而实现驱动轮动力特性的测试。     

针对女生特点的高等数学教学模式探讨

目前的数学教育主要是按照男性思维特点设计的,其教学内容和教学方式以抽象的逻辑推理为主导,导致同堂学习的部分女生感到学得困难,没有兴趣。借助女子院校有集中女性进行教育的优势,教师可以针对女生的思维特点进行高等数学教学。为此建议：从美学的角度进行课堂设计,迎合女生感性的特点,激发女生的学习兴趣;开展数学思想教育,培养女生独立思考的能力;灵活运用适合女生思维特点的各种教学方法,改善女生的思维方式,提高其思维能力;还应当加强数学实验的教学,培养女生数学实践的能力。     

公安文化传播主受体探析

公安文化传播的主受体作为构成公安文化传播链条的两极,在公安文化传播中占有十分突出的地位。厘清两者的含义和相互关系对公安传播乃至公安工作实践具有重要意义。公安文化传播不单纯是传播与接受的关系,而是具有交替互换的多种主受体的传播与接受的关系,主受体双重性是十分明显的公安文化传播属性。     

终极控制人对内部控制有效性的影响——基于中国深市上市公司的一项实证研究

文章选取2007年深市所有上市公司为样本,从终极控制人性质、控制权、现金流权以及两权分离度角度分析终极控制人对内部控制有效性的影响。通过实证数据检验发现,当两权分离时,终极控制人的现金流权越大,上市公司的内部控制有效性越高;相对于民营终极控制人,当终极控制人为中央政府时,上市公司的内部控制有效性较低。因此,建立适当的控制权约束机制,能够有效地提升上市公司内部控制质量,保护中小投资者利益,促进资本市场健康发展。     

刍论编辑人的议程设置

传播学的“议程设置”理论揭示了大众传媒与受众议程的关系,反映了信息社会中编辑人的重要性。在对传播模式的研究中,韦斯特利一麦克莱恩模式折射出情况复杂的大众传播过程。编辑人处于大众传播信息流中的咽喉部位,具有“把关人”的作用。在议程的设置过程中,首先是审时度势,找准受众兴奋点,提出议程;接着要讲求时效,突出重点,启动议程;然后是服务受众,讲究传播策略,展开议程;还要持续关注,深度跟进,保持议程。编辑人设置的议程效力是或然性的,主要影响到社会制度以及人们的思维方式和实践活动。议程设置是一个社会性的、目标性的制控过程,编辑人秉持法制、民主原则,注意议程设置在意识形态的控制过程中与政治及社会价值观的关系。     

多元化与天使投资的激励契约——一个基于委托代理关系的分析框架

基于HolmstromandTirole（1997）的企业家模型,在创业公司局部风险中性的假设下,利用委托代理关系研究了项目多元化对天使投资最优契约的影响,并对理论模型进行了数值模拟计算。理论和数值模拟计算表明：当项目正相关时,相关程度只影响创业公司的最优支付,并不对融资成功条件产生影响;当项目负相关时,相关程度不仅影响天使投资的最优契约还影响融资成功条件;当创业公司局部风险中性的范围较大时,创业公司的最优支付随项目相关程度的增加而减小;当创业公司局部风险中性的范围较小时,创业公司的最优支付随项目相关程度的增加而增加。     

防止误将油门当刹车事故装置开发设计

驾驶汽车过程中，错踩油门（油门当刹车），引发的交通事故屡见不鲜。本装置根据发生交通故事前驾驶员紧急制动时，踩踏刹车踏板的力度远远大于踩踏油门踏板力度的事实，通过检测踩踏油门踏板力度，对驾驶员的操作进行判断，当检测到误操作时，自动切断发动机喷油电路，并使车辆强制锁定在紧急制动状态，直至重新起动发动机，从而防止此类交通事故的发生。     

穆旦:“被围者”的精神结构及其历史表述

"被围者"穆旦的生存困境,并非外在的黑暗势力过分强大所致,而是在把外部世界看作敌人的同时,认定自己具有内在本真性的现代人共同的精神困境。这个由"纯洁的个人"和"丑恶的社会"两极构成的封闭性循环结构,虽然随着诗人具体的历史境遇而演化成了不同的历史形态,但其根本性的结构却丝毫没有发生改变,最终导致穆旦"突围"的失败。     

从社会性发展看幼儿自控能力的培养

自我控制是幼儿自我意识的一个方面,同时也是幼儿社会性发展的重要组成部分,幼儿自控能力的发展和养成,将促进幼儿社会性的良好发展,而幼儿自控能力的养成也需要各种社会性品质的支持。从社会性发展这一视角来认识幼儿自控能力的养成,以幼儿的整体发展带动局部能力的优化,需要在游戏中帮助幼儿内化规则意识,在体验中引导幼儿正确调控情绪,在活动中激发幼儿的坚持性,及在实践中养成幼儿的行为习惯。     

网络时代的个人表达与公民参与

公民参与乃是形塑健全公民社会的根本力量。网络个人表达是个人利用互联网向外界进行的关于自身思想、感情或生存状态等个人信息的传播行为,它是一种社会参与。我们应当关注生长中的公民社会遭遇的这一新元素,研究促使网络个人表达助推公民参与的评判标准以及公共权力控制网络个人表达的价值取向及其限度。