基于转矩-转速模式切换的电机控制研究

转矩-转速模式在线切换过程中的过大电流变化率易对电机及控制器造成损害,为降低切换过程的电流冲击,提高转速同步的快速性和稳定性,以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为控制对象,提出了一种在电机模式切换过程中加入过渡过程使切换点后移的转速调节方法。过渡过程中仍采用转矩模式控制,基于对负载转矩的观测设计过渡过程的目标转矩,使电机模式切换点前后系统的转矩和转速保持一致,从而将系统状态平稳过渡到目标状态。仿真及试验结果表明:该方法可减少电机模式切换过程中的电流冲击,提高转速响应的快速性和稳定性。     

模糊软切换控制的汽车SBC研究

研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。     

园艺电动拖拉机驱动系统模式切换控制策略研究

为确定多驱动模式的切换点,针对园艺电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统进行研究分析。首先,根据双电机耦合驱动系统的结构特点与工作原理,将电动拖拉机的驱动模式分为单电机驱动模式、双电机单独驱动模式,以及双电机动力耦合驱动模式;其次,对电动拖拉机在典型作业模式下的整车负载转矩进行了分析;然后,重点分析了犁耕作业下,依据选取的模式切换点,制定相应的模式切换控制策略,并对双电机动力耦合驱动模式下的双电机转矩分配进行研究;最后,搭建双电机动力耦合驱动系统仿真模型,并进行仿真验证。仿真结果表明:多模式切换控制策略有效,同时也实现了双电机动力耦合驱动模式下双电机转矩的最优分配。     

愤怒与理性:模式切换与维权结果

对集体行为和抗争的结果的研究可以增进对这一现象的理解,现实中有很多影响因素都会对结果发生作用.策略的选择是其中非常主要的一个解释变量.与学理上通常把“情绪动员策略”和“法理策略”割裂开来理解不同,现实中,抗争者在不同的抗争阶段可能采用不同的策略.情绪动员策略可以迅速地动员大量参与者,诉诸于强有力的行动,吸引外界关注,让自己的冤情彰显;法理策略是在抗争已经得到关注之后,为可持续地采取集体行动和避免风险而使用的策略.维权者总是有意或者无意地在这两种模式间切换,从而增大他们维权成功的可能性.     

一类切换系统的模型参考自适应控制分析

研究了基于超稳定理论设计一类线性切换系统的模型参考自适应控制的自适应律方法,给出了系统控制律(控制器)和切换策略,并得到了切换系统在切换策略下渐进稳定的自适应律.仿真结果表明,跟踪误差收敛状态验证了此方法的有效性.     

海浪监视雷达天线极化切换控制的方法

海浪监视雷达是一种利用掠入射海面的双极化电磁波回波图像进行海浪参数测量的雷达设备,针对其雷达天线双极化切换的必要性,分析了该类雷达天馈系统的结构特点,讨论了多种极化切换控制方案,选定并实施了一种新颖、稳定、有效的基于磁感应的极化切换控制方法.该方法通过电磁铁和磁敏元件实现控制命令和反馈信息的传递,实现了在不破坏雷达原有天线伺服结构的前提下对旋转天线的极化方式切换,可以在诸多场合替代昂贵的汇流环实现雷达天线控制信号的传送.     

基于传输模式切换的新型自适应空间调制算法

提出一种基于传输模式切换的新型自适应空间调制(SM)算法,采用最近邻估计作为系统性能度量的标准,根据信道的状态信息,动态地调整传输模式以最小化系统的成对错误概率,实现在系统频谱利用效率固定和发送功率受限的情况下系统性能的提升。针对SM系统数据传输的特殊性,即一个时刻只有一根发射天线激活来携带数据信息,给出了传输模式切换的简化算法。仿真结果表明,算法实现简单,反馈量小,系统性能优于传统的空间调制方法并且能在高相关信道下工作。     

永磁同步电机的干扰观测器补偿与模糊切换控制

A PMSM speed control algorithm combining disturbance observer compensation and fuzzy integral sliding mode control (DOB+FISMC) was proposed to solve the problems of slow starting response speed and weak anti interference ability of PMSM speed regulation system. The PMSM speed control model with uncertain interference was established, and the equivalent integral sliding mode control of fuzzy switching was proposed. To reduce the switching gain of FISMC and improve the control accuracy, a disturbance observer was designed to compensate the total interference. The effectiveness of the control algorithm was verified based on the PMSM speed regulation system simulation model. The results show that, compared with the traditional proportional integral control (PI) and sliding mode control (SMC), the proposed algorithm has less tracking error, faster response and stronger resistance to interference for a given sinusoidal signal. This algorithm can improve the starting response speed and robustness of permanent magnet synchronous motors.     

论刑事控制模式

关于刑事控制模式,在历史上曾经出现过刑罚威吓模式和社会防卫模式.当前我国的刑事控制模式应为刑罚威吓与社会防卫相结合的模式.具体又可分为初级模式(近期模式)和高级模式(长远模式).当前我国应该实行初级模式,即刑罚威吓与社会防卫并重模式.待社会转型完成之后,逐步实行高级模式,即社会防卫为主,刑罚威吓为辅的模式.     

液压互联式馈能悬架多模式切换与试验研究

液压互联悬架可有效提升车辆行驶平顺性和操纵稳定性,多用于越野车辆或重型车辆,此时悬架耗散掉的能量过大,引入馈能单元的液电馈能悬架可以对振动能量回收达到节能减排的目的,但会降低整车动力学性能。为协调整车行驶平顺性、操纵稳定性和馈能特性,搭建了整车7自由度液压互联馈能悬架系统模型,设计了舒适性模式、安全性模式和馈能性模式3种工作模式,提出了多模式自动切换的方法对悬架进行实时控制,设计模糊控制器对切换过程进行控制,并进行了整车仿真分析。仿真结果表明:所设计的多模式切换模型提升了悬架性能。为验证仿真的有效性,研制了液压互联馈能悬架原理样机并进行了台架试验,试验数据与仿真结果基本一致,表明所提出的方法兼顾了悬架乘坐舒适性、操纵稳定性和馈能特性,实现了悬架全局性能最优。     

切换拓扑下离散时间多智能体系统的包含控制

研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的拓扑条件;最后,数值模拟结果验证了理论结果的正确性。     

轿车失踪之谜

每辆车每月以4000元到6000元不等的租金，从车主那里将车辆吸引过来，签订租赁合同，然后再转手进行抵押。将抵押款用于挥霍及投资高风险行业。福建漳州市以这种形式被骗的车辆多达480辆，涉案金额高达3000多万元。经过多月的缜密侦查，漳州警方破获了这起特大汽车租赁合同诈骗案，犯罪嫌疑人郭伟杰与苏志强、王漳溪、杨建平、吴展、郑龙春等人被抓获归案。     

战略成本控制模式探讨

随着市场的变化、竞争的加剧以及技术的发展,传统的成本控制模式必须整调,以适应企业战略管理的需要;应站在战略高度考虑成本控制,从环境出发,确立战略成本控制目标,进而把握战略成本控制的特点、原则、内容和方法,建立一个战略成本控制模式。     

社会控制模式中职务犯罪控制的宏观策略

职务犯罪作为一种特殊类型的犯罪,是国家工作人员滥用权力、亵渎权力的表现,对社会的危害与影响极其严重。为有效地控制职务犯罪,首先必须深刻认识职务犯罪的危害性。而职务犯罪控制工作作为社会控制系统中一项长期而复杂的工程,必须制定完善的、科学的宏观战略决策。本文就此问题,从完善社会主义法制、健全监督制约机制以及加强社会主义精神...     

私人轿车的发展前景

私人轿车的发展前景胡信民汽车保有量和公路里程往往成为衡量一个国家经济发展水平的标准之一。随着中国经济的增长，应不应该发展家庭用轿车，培育私人轿车市场，本文做了肯定的回答。汽车工业是技术密集、劳动密集、原材料耗量大、关联面广、经济效益好的产业。世界各工...     

作业分析与成本控制模式

随着社会主义市场经济和现代企业制度的逐步建立和完善,深化成本管理改革已变得更为重要。采油企业是石油生产的主体,而目前大部分油田普遍存在成本高,产量低的现象。因此,研究采油企业的成本控制问题具有重要意义。作业成本法中的作业分析方法就是一种较为科学实用的成本控制方法。     

试论三种社会控制模式

整个社会是一个片我控制的系统。在阶级社会里,国家是整个社会的控制中心,而国家中的统治阶级则是它的控制主体,社会控制的任务,是把整个社会系统的行为纳入统治阶级预定的轨道,使整个利会系统处于满足统治阶级利益的稳定状态。为了实现这个任务,每个社会系统都要建立一定的控制模式,以便使统治阶级能够对整个社会实行全面的有效的控制。社会控制模式一般可以归纳为三种,即金字塔型的控制模式、多头网络型的控制模式和     

宏达公司战略成本控制模式

针对宏达公司成本管理问题,采用规范研究的方法,分析了宏达船舶配套机械制造公司战略定位、成本动因、价值链以及业务流程,对其在设计成本、研发成本和制造成本方面提出战略成本模式的改进建议。希望宏达公司成本管理能从传统的成本控制模式转变到适应新环境的战略成本控制模式。     

金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真研究

CVT由于具有结构紧凑、平顺性好、优良燃油经济性等特点,在汽车传动系统研究领域应用广泛。传统离线仿真受数学建模等局限性,难以保证仿真结果的可信度和精度。硬件在环仿真测试能够模拟汽车在实际中的各种极限工况,重复性好,同时可以在测试过程中修改模型方案和快速进行验证,极大程度地降低控制系统开发过程中的成本,缩短开发周期,提高模型的准确程度。基于NI-PXI硬件在环测试系统与NI公司提供的VeriStand软件搭建金属带式CVT硬件在环测试平台,同时利用ECM控制单元和Woodward公司提供的MotoHawk、MotoTune软件下载控制算法模型,对CVT电液控制系统模型与控制算法进行联合仿真完成实时仿真验证。测试结果证明设计的CVT硬件在环仿真系统的有效性与准确性良好。     

车载网移动切换方案

提出了一种车载网移动切换方案。该方案中,路面移动节点由其家乡IPv6地址唯一标识,在移动过程中无需转交地址。此外,该方案采用预移动切换机制,即在二层移动切换之前进行三层移动切换,在预移动切换过程中路面移动单元(OBU)仍然与当前关联的接入节点(AP)链路相连,当前关联的AP能够将目的地址为OBU的数据转发给OBU。因此,预移动切换机制降低了数据丢包率,缩短了移动切换时间,确保了通信的连续性。通过对性能参数进行分析,结果表明该方案的移动切换代价更小,移动切换延迟更短。