单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究

为探究弹跳机器人的起跳稳定性，课题组从机构设计的角度出发，根据蝗虫的腿部结构，提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构。以Stephenson Ⅱ型6杆机构为弹跳腿，首先利用闭环矢量方程法进行运动学分析，确定弹跳腿机构的运动学稳定性满足弹跳机器人的起跳需求；然后，对6杆弹跳腿机构的起跳阶段进行分析，确定弹跳机构在起跳时的起跳角度，并通过多约束条件的数学方法确定弹跳机构的杆件尺寸；而后，对弹跳机构的动态稳定性分析，确定机构的质心位置和总惯性矩，确保起跳过程不发生翻转，总惯性矩的变化越小，弹跳腿机构动态稳定性越好；最后，进行实例验证，用MATLAB中Fmincon函数对实例进行求解。结果表明此单自由度弹跳腿机构设计具有良好的弹跳稳定性。     

排球运动员弹跳力训练的探讨

对排球运动员的弹跳能力进行了探讨,分析了影响弹跳能力的种种因素,提出了提高排球 运动员弹跳力的训练方法.     

值得开发的“奇花异草”“香味植物”

目前,市场上看好的“奇花异草”、“香味植物”大有商机的主要有以下几种:(1)跳舞草。是世界上濒临绝迹的珍稀植物,99年曾在昆明世界园艺博览会引起轰动,它的每对小叶,在不受任何触动的情况下,有闻歌起舞,随曲弹跳的功能,形似情人双双     

秋声

正噌——是一只蚱蜢弹跳的声音。如果你不蹑足敛息,就不会听见这轻松的一跃。一道优美的曲线里,生命,跨越了季节。夏到秋,就这么短暂,就这么潇洒。阳光还在深情地抚摸一枚阔叶,秋就在一场凉风里,把一茎绿草当作岁月的琴弦,轻拢慢捻一首月光之曲。噌——是一只蚱蜢生活方式的表达,也是季节的弹跳。啪——一只谷荚炸开,让田间的小鸟惊悸。小鸟还未从一片摇曳的叶尖上回过神来,一颗小谷粒,就快     

刘璇别拿常人思维想我

自从2001年退役后，刘璇在娱乐圈打拼得有声有色。她像海绵一样疯狂地吸收着周围的一切，在这个充满是非、摇摇晃晃的“平衡木”上弹跳自如。你以为她是为了再次“名声大震”，而她却说：“用正常思维来想我，你肯定错了。”     

论篮球力量训练的重要性和方法

提高篮球运动员的弹跳能力和对抗能力是迅速提高球队战斗力的保证。制订系统化提高弹跳力及力量的教学与训练计划,可在较短的训练时间内取得较好的训练效果。     

网格资源三层调度模型研究

在分析现有的资源调度方案及模型的基础上,提出了基于层次化的网格资源三层调度模型,它由主调度器、次级调度器和计算节点组成.主调度器根据任务的性质和需求,并参考下层次级调度器的执行情况,将部分任务分发到各次级调度器上,实现了主调度器与次级调度器之间的并行工作.基于该模型提出轮循任务分发策略.通过分析和模拟,该资源调度模型及任务分发策略在调度性能上明显优于集中式调度方案.     

论“君子不器”

在梳理对“君子不器”各家理解的基础上,认为孔子所言之“不器”并非要否定“专才”而主张成为一个“通才”,“器”与“不器”有境界上的本质差别。     

感悟节日

世界如同一枚沉睡的胚胎,在羊水中均匀地呼吸着,沉淀了千百年的传统文化是它吸取的养料,就在这脉搏弹跳间,诞生了一个又一个的节日,形成民族的图腾。端午。汨罗江畔高原曳     

海底女怪

我曾经遇到过一个非常狡猾的女怪盗。入夜,她侵入金库内,偷出5条金块,每条重10公斤。就在她搬运金块上车之际,被警方发现,立即派出两部车子追击,我和日暮警长都上了车。女怪盗加速从海岸线逃逸,就在转弯处,不知道方向盘是不是打得太急了,车子穿过护栏,弹跳起来,掉落入15公尺下的海中。"啊!掉下去了!"刑警慌张     

王船山道器论研究

"道"与"器"是中国哲学中的传统范畴,关于二者的内涵、关系等在哲学史上也被许多哲学家探讨过。王船山在扬弃前人观点的基础上对道器的概念和内涵提出了自己的见解,他认为"道"是客观存在的实体,"器"是具体的事物。关于二者的关系,他认为"道"在"器"中,"器"在"道"先。他的观点丰富和发展了道器思想,也建立了自己的哲学本体论。     

王船山道器论研究

＂道＂与＂器＂是中国哲学中的传统范畴,关于二者的内涵、关系等在哲学史上也被许多哲学家探讨过。王船山在扬弃前人观点的基础上对道器的概念和内涵提出了自己的见解,他认为＂道＂是客观存在的实体,＂器＂是具体的事物。关于二者的关系,他认为＂道＂在＂器＂中,＂器＂在＂道＂先。他的观点丰富和发展了道器思想,也建立了自己的哲学本体论。     

器小

器小的人,眼光浅近,境界促狭。从心灵的格调来看,大气的人像一棵巨树,长在旷野里,苍劲,宏阔,气势雄浑磅礴;而器小的人,像一株植物,一头扎进了瓶子里,无论怎么长,也别别扭扭的,屈曲,难见气象。器小的人,举手也能摇曳生姿,投足也会潋滟动人。也就是说,在平常的环节上,器小之势是显露不出来的。只在决断大事、运筹帷幄之时,器     

良渚文化“玉锥形器”的用途、名称考

1982年11月,上海市文物保管委员会在上海市青浦县重固镇福泉山发现一座良渚文化墓葬(编号T4M6),出土了107件随葬玉器。其中有“玉锥形器”四件,器身均为方柱形,一端磨成钝尖,另一端磨细作圆柱形短柄(其中两件短柄上有穿孔),器长分别为6.3厘米、15厘米、17厘米、32.5厘米。良渚文化“玉锥形器”1961年在福泉山遗址也出土一件,器身与这次出土的相似,器长为18厘米(今存上海历史文物陈列馆)。     

高古瓷辨假有招

其一看器型。这是鉴别高古瓷最重要的一点。一般每个朝代的瓷器在器型上都有差别,在收藏过程中,藏友们要多注意观察各时期瓷器造型的特点。比如一件宋代的     

一种基于半导体光放大器的全光2R再生器

针对一种基于半导体光发大器(SOA)的全光2R再生器进行了研究。该再生器是利用半导体光放大器中的自相位调制效应所引起的频谱红移现象,通过在半导体光放大器后面放置光带通滤波器可以达到2R再生目的。在10 Gb/s、20 Gb/s以及40 Gb/s的时分复用信道上对该再生器的性能进行了验证,结果表明,该再生器结构适用于较高速率的光纤通信系统中。     

叶适的道器观及其对心性之学的批评

在浙江学派诸思想家中,叶适对程朱学派的批评是比较系统的。在道与物(器)的关系问题上,叶适的论述较薛季宣、陈亮等人详尽,认为道与器统一,而统一的基础不是道,而是物、事、器,即世界上存在的具体事物。当理学排斥见闻之知,专务内省的唯心主义认识论盛行之时,叶适提出了“内外交相成”的唯物主义认识论。叶适还从儒家经典、道统及程朱学派理论渊源等一系列问题上对程朱学派进行了驳斥。     

社区器械健身 免费岂能免责？

一个普普通通的夏日黄昏,记者在北京甘家口地区社区健身广场,看见晚饭后的附近居民扶老携幼,享受日落西山后难得的清凉。孩子们在滑梯和秋千架上嬉戏,大人们在旋转器、蹬力器、牵引器等器械上舒展筋骨,活动腿脚,构成一幅全民健身的热闹场面。“能在家门口健身真是太好了,我每天     

数字滤波器的零輸入稳定性分析

本文根据极限环特性对单舍入量化器二阶数字滤波器的零输入稳定性进行了分析。导出了线性(无量化器)及非线性(有量化器)二阶数字滤波器节在参数平面(A,B)上的零输入稳定区及各类极限环的分界线。所得结论已为计算机模拟所证实。     

墓葬情境下铭文所见两周青铜礼器的分类与器用

贵族墓葬的随葬青铜礼器器用是了解商周礼制的重要途径。随葬的青铜礼器,在广义上均属遣器,但其在入圹之前仍具有此前情境下的器用功能。单纯的遣器功能之外,由铜器铭文可见,同墓所出整套器物组合原可以有自作器、赗赙物、媵器和分器等多种器用功能。分清同墓所出组合器物各自的来源与不同的器用功能,墓主自作器作为核心组合的器用功能就会凸显。无论是拼凑还是自作,墓葬随葬铜礼器的整体组合体现的是墓主人的身份等级,而核心组合所带有的礼制内涵才是墓主人族群认同的具体表现。