无换向器电机控制策略分析研究

就无换向器电机几种可能的控制方法进行了分析比较 ,从而提出较佳的控制策略 ,以提高无换向器电机轻载运行的功率因数 ,改善电机的运行环境 ,提高无换向器电机的负载能力     

微机控制交—交变频调速系统的数学模型和仿真计算

本文建立了微机控制的交—交变频调速系统,该系统结构简单,运行稳定可靠,并推导了无换向器电机交—交变频系统的数学模型,在IBM—PC计算机上编制了系统分析仿真程序,实验证明数学模型基本合理,仿真计算程序准确度较好,是分析无换向器电机交—交变频系统的良好工具。     

两相混合式步进电机矢量控制系统

在纺织行业的绣花机、针织横机应用中，为了改善步进电机开环控制系统下产生低频共振、高频失步和转矩下降的问题，课题组基于两相混合式步进电机的数学模型，利用三相空间矢量脉宽调制SVPWM推导了基于双H桥逆变电路两相SVPWM方法，并结合坐标变换、矢量控制和PI调节，在MATLAB/Simulink下搭建了一种新型两相混合式步进电机矢量控制系统模型。电流仿真结果显示电机在运行后0.3 s内电流达到稳定，速度仿真结果显示：电机低频运行转速在0.018 s时响应且稳定无振荡，高频运行时转速达到峰值后转矩稳定。课题组提出的方案能够提高两相混合式步进电机在振荡、失步方面的性能。     

分布式驱动电动汽车多电机系统改进型环形耦合控制

采用轮毂电机驱动的电动汽车,多电机协同控制是车辆安全行驶的重要因素。基于目前多电机控制系统跟踪误差和同步误差较高的问题,为提高控制精度及四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,结合傅里叶级数循环学习法提出了一种改进型的环形耦合控制方法。该方法通过循环学习有效地提高了控制方法的控制精度,明显降低了多电机运行时的跟踪误差和同步误差。通过Matlab/Simulink搭建了四轮毂电机同步控制模型,验证了所提控制方法的可行性。基于CARSIM与Matlab/Simulink联合仿真平台模拟实车运行,进一步验证了所提多电机协同控制方法能够有效降低四轮电机运行的同步误差和跟踪误差,有助于提高车辆的运行稳定性。     

TMS320F28379D在双电机同步控制中的应用

在双电机同步控制中，需要传递电机的关键控制参数来保持其同步运行，利用普通的通信总线进行信息传递会有延时，影响同步精度。为了实现双电机高精度同步控制，课题组提出基于双内核的TMS320F28379D芯片来实现双电机同步控制的方法。首先，设计了双内核CPU的IPC通信，避免信息交换的延时；然后，利用芯片的SDFM模块完成电流检测，简化了电流检测电路；最后，针对电机运行的不同场景，提出了不同的控制策略。通过实验证明该方法可以实现2台伺服电机的同步控制，并可预见的是利用该芯片可实现多至4台电机的同步运行。     

同轴双电机耦合系统功率平衡研究

双电机同轴硬联运行时,2台电机速度被强制同步,由于2台相同电机参数略有差异,导致功率分配不平衡,针 对这一问题提出了基于直接转矩控制的双电机主从模糊控制系统。基于功率平衡要求,通过MATLAB仿真分析双电机 运行负载分配情况,提出双电机功率平衡运行条件。根据直接转矩控制,使用主从控制和传统PID设计的系统基本上解 决了功率不平衡问题,但其动态性能不佳。为了改善动态性能,设计了“模糊参数自整定PID”控制器。仿真结果表明, 该系统最终达到了功率平衡,有效防止双电机同轴运行时1台电机负载过大的问题,而模糊参数自整定PID与传统PID 控制的系统相比,可以提高功率跟踪的动态性能。     

晶闸管调压调速交流电动机

交流电机采用调压调速是一种简便、价廉的调速技术．本文给出的转子热管式调压调速交流电机和强冷式调压调速电机，经过平台测试与现场运行考核，都达到性能稳定、调速平滑可靠的设计要求，且节电均在２０％以上．     

步进电机细分驱动系统设计

为了提高步进电机的运行精度,消除或减小振动现象,文章基于细分驱动技术,以单片机ATmega128为核心,应用恒流斩波PWM发生电路和H桥功率驱动电路设计了步进电机的驱动系统。系统控制参数通过上位机设定,以串口通信传给单片机。实验结果表明：电机运行平稳,振动噪音小,转矩大,精度高,系统具有良好的应用前景。     

直接转矩控制系统中感应电机定子电阻模糊观察

研究了感应电机定子电阻随绕组运行温度变化的规律。基于模糊理论，设计了一种模糊电阻观察器。选用电机绕组端部温度及其时间变化率两个与定子电阻值直接相关的物理量作为模糊观察器的输入量，简化了模糊关系，以提高系统的实时性，利用实验方法总结了模糊控制规则、隶属函数，观察精度可满足直接转矩控制系统的控制要求，为改善系统的低速性能提供了一种有效方法。     

同步发电机稳态和暂态信号的高精度检测系统

介绍了大型同步发电机稳态和暂态运行信号的快速精密检测系统。该系统能实时动态显示不同发电机稳态运行信息，在对电机暂态运行进行声光报警的同时，能将电机故障信息保存到扩展RAM区，供PC机进行数据分析和处理，而且具有很高的可靠性和实用性，系统总精度可达0．1％。文中给出了系统的主要软硬件结构图和部分单元的硬件电路，实现了汇编、C与Fortran的多语言混合编程。     

中重型刮板输送机软起动探析

目前国内的中重型刮板输送机软起动驱动系统通常使用的方式有三种:单速电机配液力耦合器、双速电机直接驱动、可控起动.前两种软起动驱动方式目前还存在明显的缺点,采用可控软起动驱动装置是从根本上改善中重型刮板输送机运行品质、提高其运行可靠性的一项重要措施.     

一种永磁同步电机I/f控制的改进方法

为了提高无位置传感器永磁同步电机（PMSM）锯板电机的控制精度和动态响应灵敏度,课题组在I/f控制的基础上提出一种改进方案以提高负载冲击时的运行稳定性。该方案通过检测功率因数角感知负载的变化,补偿给定电流幅值跟随负载转矩,通过实时补偿给定参考位置解决瞬时负载冲击时转子角度变化过快的问题,持续大负载造成电流较大时通过减速释放动能来平衡负载直至堵转,解决了I/f控制方法下的失步问题。实验结果表明：电机样机能够承受瞬时转矩冲击,且在持续大负载转矩下保持电磁转矩输出;在负载降低后,系统可以自动恢复转速运行,全程无失步。     

一种梯形运行规律的步进电机调速系统设计与实现

为了弥补步进电机在开环控制中转速变化时容易发生堵转或过冲等一系列不足,采用测速模块对步进电机转速进行实时检测形成闭环控制,同时加入阶梯运行规律速度控制方法。阶梯运行规律实现使用单片机定时器设制给定脉冲频率的时间间隔,升速时脉冲串逐步加密,减速时脉冲串逐步稀疏。算法方面采用经典控制理论增量式PID控制算法来优化步进电机的输出特性。通过大量实验数据证明,设计的闭环调速系统可以提高步进电机的平稳性,达到了测试研究目的。     

多盘式无铁心永磁电机参数设计与电磁仿真

当前无人机广泛采用的单层盘式电机因其定转子之间存在单边磁拉力,使得轴承寿命短且存在转矩小、过载能力差、效率低等问题。为此,设计了塑料结构多盘式无铁心永磁同步电机,其机械结构由塑料材料制成。采用多气隙结构增大转矩输出能力,无铁心结构提高效率,由塑料材料制成的电机结构具有较高的热特性和力学特性,可进一步增加转矩密度,适合无人机使用。根据无人机的实际需求,对三转子双定子MCPMM的结构参数进行设计,基于有限元方法,建立电机三维有限元模型进行电磁性能仿真。仿真结果表明:三转子双定子MCPMM在空载运行时,磁链为0.022 Wb,反电势为42.1 V;在额定运行时,额定转矩为5.3 N·m,额定输出功率为2 000 W,电机效率为89.2%,符合设计要求。     

电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

基于SolidWorks的电机结构和绕组三维模型图课件制作及教学应用

在《电机学》教学过程中,讲述一种电机时都要先讲解其结构和绕组,如果这部分概念不清,将使学生继续学习的兴趣和积极性受到打击,并直接影响到后面对该类型电机基本工作原理及运行特性的学习,影响电机学的教学效果.基于SolidWorks的电机结构和绕组的三维立体模型图课件,可以帮助学生建立一个立体的电机模型,提高课程的教学质量.     

分数槽集中绕组永磁辅助同步磁阻电机的设计

为了改善同步磁阻电机存在的转矩密度低、效率低等问题，课题组设计了一种10极12槽的永磁辅助同步磁阻电机。定子采用隔齿绕分数槽集中绕组，减小了相间耦合，增大了绕组自感，从而提高了电机的容错能力；此外，通过永磁辅助，增大电机的交直轴电感差，提高了电机的转矩密度；针对样机转矩脉动较大的问题，采用转子不对称磁障结构与定子斜槽的改进方法进行优化。仿真结果表明优化后电机的转矩脉动从32.0%减小到15.0%，表明课题组设计方案和优化方法具有可行性。     

三相异步电动机任意负载下参数计算

提出了异步电机在任意负载下十种参数的计算公式，对分析、研究电机的运行特性提供了理论基础，既经济实用又简便准确，并举例说明。     

开关线性复合变换式单变三相逆变器(英文)

介绍了一种新颖的开关-线性复合功率变换技术SLH。实验与仿真结果表明:该系统采用音频开关而不导致电机负载的音频噪声,同时使EMI能被限制在低电平。这些均有利于人类健康和延长功率器件的寿命,也能提高电机的运行质量。     

洗衣机拒绝超量洗涤

如果一次投入的衣物过多，超过洗衣机额定洗衣量，电机工作时负荷就会加大，温度迅速上升，从而缩短电机的使用寿命；或因电机超载运行，运转速度减慢，拉松传动带，甚至会使传动带打滑。另外，衣物过多，互相缠绕在一起，在洗涤桶中翻转不开（正常情况下，衣物在洗涤桶内每分钟翻滚15次），甚至根本不翻转，只是浮在水面上旋漂，衣服之间、衣服与洗涤液或桶壁之间摩擦力减弱，受力不均，达不到应有的揉、