智能悬臂梁的振动控制

从压电材料的驱动原理出发，将压电驱动器对梁的作用，在压电片两端点处的梁截面中点，等效为一对平衡力和一对平衡车偶，然后采用频响应函数进行驱动器位置优化，并采用模态空间方法对智能悬臂梁的振动进行了主动控制，并用实验验证了该智能悬壁梁振动控制理论的有效性。     

轨道结构空间振动时变模型建立方法的研究

基于既有的轨道模型，采用有限单元法，运用弹性系统总势能不变值原理及形成矩阵的“对号入座”法则，建立了轨道结构空间振动的振动方程组。采用轨道不断“增加和缩减”技术，使该模型的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和荷载列阵具有时变特性，从而便于计算无限长轨道上的车辆-轨道耦合振动。以法国TGV中速动车为例，速度取200km／h，计算了12km轨道上的车辆-轨道耦合振动动力响应值，列出了部分响应曲线图。该模型的建立为开展长时间的车辆-轨道耦合随机振动奠定了基础。     

基于图像边缘与Hough变换的振动位移测量方法

为了解决振动位移测量场合受限于传感器的安装空间，以及其本身质量对测量精度的影响，课题组提出了一种基于视频图像的振动测量方法，建立了图像边缘检测结果与目标物体位移之间的联系。由于使用经典Canny算法进行图像测量时，其图像边缘会出现不连续或虚假的情况，因此采用图像灰度与Hough变换相结合的方法，提高其测量精度。为验证该方法的有效性，搭建了箱体模型（目标物体）进行振动实验；并将经典Canny算法得出的结果及文中提出的视频图像测量的结果与传感器测得结果进行比较。实验结果表明，提出的方法相比使用经典Canny算法进行图像测量时精度提高了大约12%，且具有测量简单和测量范围灵活等优点。该方法为测量环境受限的场地提供了一种新的思路。     

智能压电板的振动控制

首先采用四节点板元和虚功原理，推导出智能板结构的运动方程，然后采用基于二次线性控制(LQR)的独立模态空间控制法来进行板结构的主动控制。文中方法的有效性，通过数值仿真来验证。从控制仿真结果可以看出，文中的方法能有效地控制板结构的振动。     

弹性点支连续等跨梁的横向振动（I）：自由振动

利用工程中求解固有频率和固有振型的常用方法，对弹性点支连续等跨梁在冲击载荷作用下的横向自由振动问题进行了求解，得到了固有频率和固有振型。并对两种极限状态－自由状态和简支状态进行了讨论。     

微小孔振动钻削机理研究

采用振动钻削的方法对微小孔进行钻削加工，设计制作了一台新型、高效的超声波振动钻削设备，在几种常见材料上，通过改变振动钻削参数，进行孔径为０．２￣１．０ｍｍ的粘削实验；借助扫描电镜，分析孔的表面和剖面形状，对普通钻削与振动钻削加工的孔进行了比较；从入钻过程、孔的尺寸形位精度、切屑切屑形式、孔的表面质量、钻头寿命等方面分析总结出微孔振动钻削的加工机理。     

向心透平叶轮振动频率的有限元分析

应用ANSYS有限元软件对一个小型燃气轮机向心涡轮的叶轮固有频率进行了数值分析．基于有限元方法建立了叶轮的振动方程，对方程中非线性的初应力刚度矩阵与离心刚度矩阵采用了线性简化，应用Block—Lanzos法求解振动方程的特征值．结果表明，当叶轮转速上升时，旋转柔化效应使叶轮的低阶振动频率，尤其是第1阶弯振频率不断下降，到某个转速时出现“零频”现象，原高阶静频依次成为低阶频率；第1阶振型发生变化，但是基频大小基本没有变化；整体式叶轮主要振动形式是叶轮的弯扭振动．     

非线性振动系统中的混沌

本文着重阐述了混沌的概念及特性。进而，应用混沌理论对一维的、耗散的、非线性、受迫振动进行了较为深入的研究，并由此揭示了该系统的混沌行为。     

桥面平整度对大跨度斜拉桥车桥耦合振动的影响

将随机桥面平整度描述为零均值的平稳高斯随机过程,建立了大跨度斜拉桥空间有限元模型,考虑结构的初始应力效应和几何非线性因素,利用逐步积分法解车-桥耦合振动方程,进而对斜拉桥动力特性进行分析.     

一类轧机自激振动现象的分析与解决

研究了1420冷连轧机的自激振动现象，建立了轧辊的振动数学模型，并运用多尺度摄动法进行分析求解，提出了解决自激振动的方法．实验表明，该方法可有效地控制轧辊的自激振动，提高系统的稳定性、     

空间矢量控制方法在并联型有源电力滤波器中的应用研究

介绍了空间矢显控制疗法，对跟踪电流和输出电流之间的关系进行了分析，并提出了一种新空间矢量控制方法，针对该空间矢量控制方法下的并联型有源电力滤波器在MATLAB环境中进行了建模仿真，对仿真结果进行了简要分析。     

中面受载阶梯式变厚度板的自由振动

采用Mindlin中厚板理论，基于Levy解法和微分容积法，给出一种求解轴向受压的阶梯式变厚度板的自由振动问题的半解析解，板的边界条件为两对边简支、另两边任意。首先利用Levy求解技术将厚板的控制微分方程转化为一维问题，然后根据板的不连续情况将其划分为若干一维单元，在每个单元内用微分容积法将控制微分方程离散成为一组齐次线性代数方程，在相邻的单元连接处应用位移连续条件和平衡条件，引入边界约束条件后得到一组关于各配点位移的齐次线性代数方程，由此可得到求解系统固有频率的特征方程。利用子空间迭代法求解特征方程，并给出了阶梯式矩形板在各种边界条件下的解，讨论了各种几何尺寸对固有频率的影响。     

平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了平面旋转的线粘弹性简单机械臂的动力学方法，分析粘弹性对机械臂爪端点的影响、弹性振动与刚性运动互相作用的情况，在建立方程时，考虑了离心效应，研究了离心效应的作用。     

空心板固有频率的求解及优化设计

用扩展Ｄｉｒａｃ函数一表示空心板材在刚度以及质量密度上由空洞而引起的非连续变化，从而不连续函数的求解问题为连续函数的求解问题，继而用Ｇａｌｅｒｋｉｎ法对其固有频率进行了求解，得到了适应于任意大小、任意分布空调的空心板材的固有频率计算公式。计算结果显示：空心板材的固有频率不仅与板材的几何尺寸有关，而且还与各空调的位置即分布方式有关，除此之外还与混凝土的Ｐｏｉｓｓｏｎ比有关。     

静水压力对加筋壳体振动特性的影响

采用Ｆｌｕｇｇｅ’ｓ壳体理论，对两端简支环加筋壳体在静水压力作用下的振动特性进行了研究，分析了静水压力及其变化对加筋壳体振动特性的影响，探讨了内压、外压及轴向压力对环加筋壳体固有频率的影响．     

振动沉拔桩机系统振动的力学模型及其隔振设计

本文给出了振动沉拔出桩机系统振动的力学模型，可进行振动沉桩和隔振的分析计算，针对桩机工作特点和提出的力学模型进行了隔振分析，为实际工程设计提供了一定的理论基础和具体的设计方法。     

马克思空间生态异化现象批判的三重主题

马克思空间生产的生态异化现象批判体现了以自然空间异化批判为主的经济批判主题、以主张空间生态变革为主的哲学批判主题和以实现空间生态平衡为主的伦理批判主题。在经济批判主题上，马克思分析了空间生产造成的自然空间的分割和断裂，揭示了私有制对自然空间的破坏和压制，考察了自然空间的物质交换断裂，这是对现实空间生态异化的揭示；在实践哲学批判主题上，马克思解析了唯心主义的自然空间观点，从实践角度考察空间生态系统的演变，要求建立平等的空间生态系统，号召无产阶级利用革命实践对自然空间进行有效保护，这为无产阶级提供了行动指南；在伦理批判主题上，马克思批判了资本主义对自然空间的各种毁坏，认为共产主义空间生态系统必然到来，全球化造成的自然空间失衡和空间政治霸权必然会被打破，这是宏观上的价值指引。马克思空间生产的生态异化现象批判对中国城市化具有积极启示。中国城市化要大力促进空间公平，积极推动人与自然空间的平衡发展，实现空间生态正义。     

3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间

通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析，提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法，对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究，并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。     

铁路轻型墩MTMD横向振动控制

针对铁路提速后大部分轻型墩桥梁横向车桥耦合振动幅值超限问题，提出采用MTMD对其进行控制。本文首先将被控结构作为多自由度体系，建立了结构-MTMD系统力学模型和运动微分方程，进而以一轻型墩特大桥为例设计MTMD，并对采用MTMD控制铁路轻型墩横向车桥耦合振动的效果进行了分析。     

工程制图课程中发展空间思维能力的探讨

从心理学观点出发，对在工程制图课程中发展空间思维能力进行研究探讨。分析了大脑在解决空间几何问题的思维过程与特征，指出大脑对空间表象的加工技能对发展空间思维所起的重要作用。提出了在工程制图课程中发展空间思维，改进教学法的几点建议。