使用MATLAB软件实现控制系统的分析与设计

结合实例介绍了使用MATLAB软件中的控制系统工具箱所提供的线性时不变系统观测器(LTIViewer)和单输入单输出系统设计工具(SISODesignTool)对控制系统进行分析和设计的有关功能和方法.     

基于MATLAB的机电控制系统的计算机辅助设计

本文采用目前较流行的MATLAB语言．开发出典型机电控制系统的计算机辅助设计与仿真分析的WINDOWS应用软件．本软件充分利用了MATLAB语言提供的WINDOWS图形用户界面设计功能及其仿真功能．本软件为设计和分析机电控制系统提供了一个方便快捷的工具．     

MATLAB在《自动控制原理》教学中的应用

首先简单介绍了自动原理课程的发展现状并对MATLAB做了概括介绍。对在自动控制原理中引入MAT-LAB软件进行了必要性和可行性分析。结合两实例说明了MATLAB在自动控制原理教学中的具体应用。     

挖掘机械柴油发动机油门节能控制系统研究

对挖掘机械发动机油门节能控制系统进行了分析，提出了总体设计方案，建立了系统控制模型，进行了控制策略和MATLAB环境下的数字仿真研究。设计了以C8051F020微处理器为核心的节能控制系统，并给出了硬件电路设计框图和软件主程序设计流程框图。经使用证明，该系统操作简便，性能可靠，平均节油率2.5%~4.5%。适用于所有国产和进口挖掘机柴油发动机安装使用，前景广阔     

电液力伺服控制系统设计与动态仿真

介绍了电液力伺服控制系统的特点与应用,利用MATLAB/simulink对工件疲劳实验机控制系统进行了模型建立、稳定性分析及校正设计,得出电液力伺服控制系统设计的一般方法和特点。     

DCS实验平台的构建与思考

集散控制系统 (DCS)实验平台的构建 ,对培养自动控制等领域高级应用技术人才意义重大。要从基本技能、综合实验、实验设计等层面构筑实验模块 ,设计教学内容 ,拓宽专业口径 ,提高实验教学水平     

不停车收费的显示与栏杆子系统的研制

介绍了高速公路不停车收费系统中收费站信息显示及栏杆升降自动控制子系统,阐述了该系统的主要功能与组成,并对系统的硬件设计、软件设计、可靠性等进行了分析.     

MATLAB图形界面开发技术及在控制系统分析中的应用

本文对MATLAB图形界面开发技术进行了全面的研究，具体论述了图形窗口、菜单、对话框和回调函数的设计方法及其编程技巧，利用Matlab软件进行控制系统的分析设计，并通过GUI界面（图形用户界面）实现交互式系统设计计算平台。     

生物芯片喷印机控制系统设计

为了获取生物微阵列中承载的生物信息而设计生物芯片喷印机，课题组设计一套基于ARM和DSP双核心的生物芯片喷印机控制系统，完成了生物芯片喷印机的ARM端主控制系统和DSP端从控制系统的设计及软件实现，提出了基于Sigmoid函数的S型加减速算法，使用MATLAB对算法进行了仿真。仿真结果表明：在使用加减速算法后，电机从启动到稳定过程中保持光滑过渡，使运动过程具有更小的机械冲击和磨损速度。该系统满足了生物芯片喷印机高精度、高效率的控制策略需求。     

直流电动机控制系统的动态仿真分析

通过对直流电动机控制系统的数学建模和利用MATLAB进行动态仿真,直观地分析了系统的动态特性以及影响特性的因素和影响规律,仿真结果与系统的理论分析相符合。     

纤维卷尺数字印刷机恒张力控制的研究

针对纤维卷尺数字套印过程中多印轮印刷区域的张力控制问题,设计了恒张力控制系统,系统控制算法采用积分分离PID控制,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。用MATLAB对系统进行了仿真分析,结果表明,该方法改善了系统张力控制性能,提高了控制的精度。     

MATLAB在机械控制工程基础课教学中的应用

针对镁机械控制工程基础》的教学现状,分析了将MATLAB软件应用于教学中的可行性。详细说明了MATLAB软件在课堂教学及实验教学中的应用。结果表明MATLAB软件在机械控制工程基础课程教学中的应用,能够调动学生学习本门课程的积极性和主动性,提高了教学质量,培养了学生的创造性思维及解决问题的能力。     

RBF神经网络在油田试井系统中的应用

MATLAB中的神经网络工具箱是进行神经网络系统分析与设计的有力工具。RBF神经网络以其计算量小,学习速度快,不易陷入局部极小等诸多优点为系统辨识与建模提供了一种有效的手段。在本文中将二者结合起来,解决了油田试井系统中压力值的建模问题,取得了令人满意的结果。     

从《机械电气自动控制》课程谈设计性实验的开展

本文结合《机械电气自动控制》课程开展设计性实验教学的工作实际,总结了开展设计性实验教学的经验,对开展设计性实验教学中遇到的问题及解决方法进行了介绍.     

《MATLAB-PC》矩阵分析计算软件包在控制理论中的应用

《MATLAB-PC》矩阵计算软件包是将瑞士苏黎世高等工业学校的《MATLAB-VAX》移植到IBM-PC机上后得到的。其功能包括通常的矩降运算,对称和非对称特征值问题,直至相当复杂的矩阵运算,如奇异值分解等。本文主要介绍用MATLAB实现的几种控制算法。结果表明,用MATLAB进行控制系统计算机辅助设计和计算、实现系统仿真极为简单方便,是进行计算机辅助设计和分析强有力的软件工具。     

基于MATLAB_GUI的控制系统动态性能分析

文章介绍了在MATLAB平台下开发图形用户界面(GUI)的原则和方法,利用MAT-LAB强大的数值计算能力和数据可视化能力,以<自动控制原理>课程中的系统动态性能分析为例进行图形用户界面的设计开发,演示了其常用控件的应用方法.将图形用户界面应用于系统动态性能分析,利用M文件的函数调用达到数据的输入和输出,实现了数据文件的读取和处理,完成了系统阶跃响应曲线的绘制和动态性能指标的可视化输出.该界面人机交互性好,能对相关知识点进行实时、动态可视化仿真分析,在教学、实验、工程中具有较强的应用价值.     

自动导向小车控制系统

为加快实现车间物流自动化,配合学校实验演示教学工作的开展,研制开发了基于 16 位单片机控制系统的实验教学型自动导向车（AGV）。设计了自动引导小车控制系统,阐述了以 PIC18F452为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。     

基于PLC的干燥箱温度控制系统

为了实现干燥箱温度控制系统满足温度控制均匀、操作简单及性能可靠的目的,设计了基于PLC和触摸屏的温度闭环控制系统。详细的介绍了系统的工作原理和组成,给出了系统的硬件设计和软件设计流程以及可编程控制器PID算法实现。所设计的控制系统经运行满足控制要求,为其他温度控制系统的PLC改造提供了参考依据。     

智能化液体给定装置电控系统的分析与设计方案

智能化液体给定装置的设计是从实际出发,以单片机为控制单元,结合各种传感器开发的一种智能化注液装置。该控制系统工作稳定、安全可靠、功能齐全、易于操作、注液精度高,具有较大的再开发空间。本文主要针对该装置的电控部分进行了分析和设计,给出了电控系统框图,并加以说明。依据本设计方案制作的智能液体给定装置经实践检验效果良好,可以广泛的应用在实验教学、医疗、化学工业、酒店等多种场合,特别是在农业精种上具有很大的开发前景。     

电动式自动罐笼及其控制

设计了新型电动阻车器和电动罐帘门,采用性能优良、工作可靠的PLC作为控制系统,实现了对罐内阻车器和罐帘门的自动控制,提高了罐笼的自动化程度和整个操车系统的运行速度和工作效率。