基于视觉传感的路障自收放控制方法实现

高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。     

安徽省生物产业SWOT分析及发展对策

针对安徽省转变传统发展模式,促进产业结构优化升级,实现经济绿色、循环和低碳发展的现状．运用swOT方法对安徽发展生物产业的内外部环境进行分析,发现安徽具有文化底蕴丰厚、生物资源丰富、生物产业初具规模等优势,同时全球生物产业大发展、加入中原经济区以及国内生物产品市场需求扩张给安徽生物产业带来了发展机遇。但是安徽省宏观管理协调机制不完善、核心技术落后、知识产权保护力度不够等也是发展的硬伤,省份之间的竞争以及安徽在国际国内分工中的地位又存在一定的威胁。提出了只有明确安徽生物产业的发展方向,完善认定、市场准入、知识产权保护等各项制度,拓宽融资渠道,积极引进人才,才能促进安徽省生物产业的跨越式发展的对策。     

生物燃料发展对农产品市场及农业发展的影响研究综述

生物燃料的发展在一定程度上解决了全球的能源危机问题,并由此引起了各国的广泛重视。但是由于生物燃料的原材料主要是玉米、甘蔗等粮食作物,因此生物燃料产业的发展必然会对粮食安全问题造成一定的影响。文章从生物燃料发展对农产品市场、农业投入、农业发展以及家庭福利状况影响等四个方面,对目前的研究进行了述评,以期为我国的相关研究作一些基础性的工作,并为我国相关政策的出台提供参考。     

江苏稻田养鱼的发展历史及生物多样性分析

江苏稻田养鱼发展历史可以追溯到春秋时期,是对传统稻作农耕的合理发展,其发展经历了唐代的挫折,至迟在明代,已经成为一种比较普遍的复合农业生产方式,放养鱼种逐渐多样化。民国时期,江苏出现了专门机构指导稻田养鱼的发展。新中国成立后,经过了4个阶段的发展,江苏稻田养鱼走向了成熟。稻田养鱼作为一种农业多种经营,是生物多样性在宏观系统层面上的有效利用,在江苏稻田养鱼系统中,水稻是主体,鱼类是绝对优势种群。结合江苏稻田养鱼的历史和生物多样性的思想,提出了江苏稻田养鱼今后进一步发展的对策:遏制水体污染,保护稻田养鱼的生物多样性;增加养殖对象,加强稻田养鱼的生物多样性;强化技术培训,提高农民稻田养鱼的技术水平;健全服务体系,规范稻田产鱼的市场管理行为;改善生产条件,完善稻田养鱼工程的硬件设施。     

生物产业发展应走产业融合道路

生物产业的发展带来了近乎革命的变化,生物产业的概念逐渐扩大,它已经跟农业、IT、食品、医药、卫生、化工、环保、能源、军事等领域融合,形成新的产业形态,孕育一批新兴产业群。生物产业融合的速度正在加快,融合领域正在扩大。为加快我国生物产业发展,应走产业融合的道路。必须重视技术融合、业务与产品融合、市场融合;重视与现代服务业的融合;加大政府投入力度,注重人才培养,发挥人才资源优势,加强专利保护。     

转基因作物对生物多样性影响的伦理分析

主要从有利、尊重和公正等伦理原则出发，从对非目标生物的伤害、产生恶性杂草、物种单一性的危险三个方面，对转基因作物对生物多样性影响进行伦理分析，认为转基因作物对生物多样性的影响在伦理学上是得不到辩护的。     

转基因作物对生物多样性影响的伦理分析

主要从有利、尊重和公正等伦理原则出发,从对非目标生物的伤害、产生恶性杂草、物种单一性的危险三个方面,对转基因作物对生物多样性影响进行伦理分析,认为转基因作物对生物多样性的影响在伦理学上是得不到辩护的。     

生物无机化学的形成和发展

探讨了影响生物无机化学形成和发展的三个原因:生物体内多种微量元素的发现及其重要生物功能的揭示;配位化学理论体系的建立;坏境污染问题日益严重.并讨论了生物无机化学与生命起源和生物进化的关系,在生命起源和生物进化过程中,金属元素起着十分重要的作用.     

我国生物柴油发展状况及对策

作为可再生能源,生物柴油是替代石化柴油并且相对石化柴油更环保的一种产品。由于原料供给不足、扶持政策缺位以及销售渠道匮乏等问题,我国的生物柴油产业目前陷入了困境。在分析国内生物柴油发展过程、现状的基础上,结合国内政策、原料和生产实际,提出了林业、城市环保与生物柴油相结合的产业发展模式和生物能源＋生物化工产品并举的企业产品模式以及相应的政策建议。     

关于生物生存和发展的三原则

本文主要阐述生物生存和发展的三条基本原则，即稳定性原则、效率最高原则、整体协调性原则，并提出了运用这三条基本原则的具体的实例．     

我国生物技术产业发展与产业政策路线图构想

生物技术产业是我国重点培育发展的战略性新兴产业之一。目前,我国已确定以重大技术突破和重大发展需求为基础,把生物技术产业培育成先导性、支柱性产业的战略目标。参照技术路线图的方法,根据科技部规划的产业发展总体目标和研究方向,结合目前我国生物技术产业的发展现状,针对产业发展的培育形成、快速发展和产业成熟3个不同阶段,对我国生物技术的产业发展路线图和产业政策路线图做了初步设计,试图为生物技术产业发展体系的构建提供理论支撑。     

凉山州豆类作物生产现状及发展对策

凉山州豆类品种资源丰富,土地资源富集和生态环境良好,具有发展豆类作物生产的良好条件,并具有很大市场开发潜力。本文通过对凉山州豆类作物生产现状的调查,分析了目前生产和今后发展中存在的利与弊,并提出了发展豆类作物的基本思路和对策。     

转基因作物产业化的伦理学研究

转基因作物产业化带来的未知风险是人们非常担忧和关注的问题。从伦理学角度,研究了转基因作物是否应该产业化的问题,认为从伦理学的道义论和后果论来考察其实质伦理,转基因作物产业化的伦理辩护在一定意义上具有合理性。转基因作物产业化的伦理学研究重在程序伦理,即应该如何产业化。要建立一种合理的程序伦理,包括确立转基因作物产业化评价的伦理原则,建立转基因作物产业化的伦理审查机制,建立转基因作物产业化的综合效用评估机制,提高政府、科学家、工程师和公众的伦理素养和社会责任意识,加强科学家与伦理学家的沟通和对话,对转基因作物的产业化进行科学有效的决策,规范管理,使其为人类带来更多的福祉。     

转基因作物产业化的伦理辩护

从1996年个别转基因作物在美国规模化商业种植以来,全球转基因作物种植面积连续14年保持迅速和稳定增长。同时,围绕转基因食品是否安全、是否应该产业化、是否应该标识的争论也从未停止过。从伦理学的道义论和后果论来看,转基因作物的产业化可以得到部分的伦理辩护,即转基因作物可以产业化。因此,转基因作物产业化的伦理学研究应该由实质伦理转向程序伦理,建立一种合理的程序伦理,对转基因作物的产业化进行科学与有效决策,并规范管理,使其为人类带来更多的福祉。     

中国保险业的进入与退出壁垒研究

本文从保险业进入壁垒与退出壁垒的关联性分析了完善我国保险市场退出机制的重要性,认为只有在实行开放政策、降低保险业进入壁垒的同时,形成有效的市场退出机制,才能有助于我国保险市场竞争机制的充分发挥与保险业市场结构的优化,并论述了建立退出机制后,我国保险业的发展对策。     

中小物流企业的发展障碍及对策研究

现代物流业的快速发展对我国经济增长和企业国际竞争力的提升意义重大,为促进物流行业的健康成长,提高广大中小物流企业的素质非常必要。文章分析了我国中小物流企业(特别是广州市的中小物流企业)在发展中遇到的主要问题,并提出了相应的对策。     

中国语境下英语学习的文化障碍分析

从跨文化交际角度出发 ,分析由于文化差异而导致的英语学习中的文化障碍 ,归纳其主要表现 ,并提出排除障碍的一些建议     

林业产业链进入壁垒研究

我国面临着经济高速增长、环境状况严峻、资源相对缺乏的形势,要实现经济、社会、环境协调可持续发展,必须按照科学发展观的要求,统筹经济发展,大力发展生态经济和低碳经济。林业产业作为重要的基础产业,具有三大效益的统一性,产业间企业的协同性等特点。林业产业链的构建,形成了链内企业良好的竞争定价机制和利益协调机制,有利于凸现林业产业的集群化优势,为低碳经济的实现奠定了稳固的基础。     

技术性贸易壁垒及其对策探析

当前,技术性贸易壁垒正在成为国际贸易中影响市场准入的越来越重要的手段。从国际贸易实践来看,技术性贸易壁垒已经取代传统的关税和非关税壁垒成为新的贸易壁垒。本文从经济学的角度分析技术性壁垒的内在机制,用博弈论的方法揭示其产生的内在动机。同时,本文重点阐述在当代国际贸易环境下,技术性贸易壁垒对中国经济的影响及其发展态势。针对技术性贸易壁垒阻碍着中国对外贸易的发展问题,为保证中国对外贸易在加入WTO后的新形势下持续发展,本文提出了一些应对技术性贸易壁垒的建设性意见。