一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有不确定非线性时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了此类系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出相应的鲁棒状态反馈控制器设计.最后仿真示例表明了该方法的有效性.     

具有时延和随机丢包过程的网络控制系统的分析与控制

对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器的设计.网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到,运用保证闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件,得到了状态反馈控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性.     

不确定多采样率min-max鲁棒预测控制

研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该算法的有效性.     

基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制

研究了一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,得到使得闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式的可行解,给出了不确定时滞系统的状态反馈鲁棒H∞控制律.仿真实例表明了本文方法的有效性.     

小波神经网络的构造及其算法的鲁棒性分析

研究了用于非线性函数逼近的小波神经网络的结构设计方法;证明了在存在噪声干扰及网络设计误差的情况下,网络训练过程具有指数收敛性和鲁棒平稳性。     

一类改进的广义鲁棒预测控制算法

针对一类具有多面体不确定性的广义系统,提出了一种新的鲁棒模型预测控制器综合算法.采用多Lya-punov 函数的线性矩阵不等式方法,即在多面体的每一个顶点采用一个单独的Lyapunov函数,将已有的鲁棒预测控制算法加以改进,得出了一种保守性较低的鲁棒模型预测控制算法,并证明了优化问题的初始可行解可以保证系统的渐近稳定.仿真研究表明了算法的有效性.     

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性

基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界.     

基于输出反馈的不确定广义双线性时滞系统鲁棒容错控制研究

研究了不确定时滞广义双线性系统的鲁棒容错控制问题,给出了时滞广义双线性系统基于输出反馈的控制器设计方法。所得的控制器使系统无论有无执行器发生故障,都能使其鲁棒稳定。     

一类具有匹配参数的不确定性非线性系统的鲁棒H∞控制问题

文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题;基于非线性矩阵不等式（NLMI)方法,得到了存在全局强鲁棒H∞动态补偿器的充分必要条件,该条件通过一个辅助非线性系统将强鲁棒H∞控制问题简化为标准的非线性H∞问题。     

基于鲁棒不确定性的应急物资配送策略

针对应急物资配送过程中救灾信息具有鲁棒不确定性特点,构建应急物资配送多阶段多目标鲁棒优化模型,并在此基础上给出鲁棒控制策略。鲁棒优化目标函数中设计运输成本最优、运输时间最少以及用户满意度最大等优化目标,充分考虑“鲁棒不确定性因素”对决策结果的影响,更适合完成突发事件下的应急救援物流任务,比静态环境下的一般规划模型更具有柔性。在鲁棒优化模型基础上给出鲁棒 H∞策略,既能够抑制正态分布、均匀分布噪声等外部不确定输入扰动,同时又能够抑制成本参数、配送时滞等内部不确定性扰动,对于既定成本目标控制的平稳实现具有重要支撑作用。基于鲁棒优化的应急物资配送鲁棒控制策略,对于解决突发事件下的应急物资配送决策问题具有重要的应用价值与实际意义。     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加 工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对 该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有 效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

模糊控制与PID控制的内在联系

讨论了模糊控制与ＰＤ控制、ＰＩ控制的关系。提出一种积分分离式的模糊控制方法。进而讨论了模糊控制比例因子的调整方案及其对稳定性的影响。     

内部控制与审计相关问题的研究

现代审计倚重内部控制及控制测试.新审计准则重新定义了内部控制及控制测试的概念,修正了控制测试的情形及具体要求,适应了现代风险导向审计模式下对内部控制实施风险评估及控制测试的需要.正确理解内部控制与审计的关系,恰当界定内部控制及控制测试的涵义,对审计理论和实务均具有现实意义.     

比例多路阀的数字式控制

电液比例多路阀的优点在实际应用中十分明显,但其响应慢、精度低、控制不便等缺点也日益突出。新型数字式控制的比例多路阀弥补了这些缺陷,它以高速开关数字阀代替电液比例减压阀作为多路阀的先导控制元件。文章介绍了多路阀比例控制的原理和以数字阀为先导阀实现比例控制的优点,并用实例说明了数字式控制的原理及其控制性能。     

基于无差拍的光伏并网系统电流控制策略

针对光伏并网系统中传统双PI控制所得并网电流质量不高的缺陷,提出了电压外环采用PI调节,电流内环采 用无差拍的控制策略。阐述了无差拍控制的基本原理,并提出了预测型无差拍控制的实现方法。分析了谐波产生的主 要原因并采用数字滤波方式来提高精度。在MATLAB/Simulink中进行整个系统的仿真,仿真结果表明在理论上该控制 策略能将电流总谐波失真控制在1%以内。在样机上的实验结果表明,该控制策略能有效改善并网电流质量,达到国家 对光伏并网电流THD小于5%的要求     

内部控制、信息不对称及控制对策

企业内部控制制度设置的目的是保障财务报告的可靠性、业务活动的效果与效率、对适用法律法规的遵从等,但由于非对称信息的存在,致使内部控制难以完全发挥其功能,影响内部控制目的的实现。通过对内部控制中不对称信息的分析,缺乏真正的委托人是问题严重性存在的根源,因此建立起拥有完全产权的委托人体制,是解决问题的根本。     

基于预测控制的ATM网络拥塞控制研究

用广义预测自适应控制方法研究ATM网络中的ABR业务拥塞问题,提出了一种拥塞控制算法,该法可很好地适应实际网络中用户数和连接延迟的动态变化,仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于模糊PI控制的pmsm驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制 的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI 控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统 进行了仿真。仿真结果表明：在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载 抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

内部人、内部人控制及内部人控制失控——兼论会计委派制度

就我们国家现在的环境条件而言, 国有企业被内部人控制是一种必然选择。尽管不可避免出现内部人控制失控, 但只要有合理的公司治理结构和有效的激励机制, 防止这种现象的出现是可能的。本文还认为现在的会计委派制度既缺乏理论上的说服力, 也存在实践上的操作困难     

纸机传动控制系统的配置与控制原理

针对纸机日益高速化、大型化的发展趋势，设计了国内先进的全数字化通信网络传动控制系统。系统采用西门子全集成自动化解决方案，实现造纸生产过程的全线集成控制。高可靠的工业现场总线PROFIBUS—DP和工业以太网相结合的网络结构，有效地实现了数据共享，全面解决了整个工艺过程的控制。文章详细介绍了控制系统的配置和功能，重点阐述了速度链、负荷分配控制、张力控制等主要控制原理。