含死区非线性系统的自适应控制

本文提出了带死区非线性系统的自适应控制算法,算法本身确保闭环系统在随机和确定情况下都是大范围渐近收敛的.仿真结果表明利用本算法可以大大改善系统的性能.     

机器人操作器系统自适应控制算法设计

由于不可避免地存在负载、摩擦及间隙等因素的影响,常见机器人操作器系统的数学模型是一组系数未知的非线性微分方程。本文根据该数学模型,借助于对输入转矩的特殊补偿,首先导出了一种新的自适应控制算法,使常见机器人操作器系统的状态误差在幅度上比用常规自适应控制算法得到的误差要小;为了减小笛卡尔(Cartesian)坐标误差,还引入一种雅可比(Jacobian)关系,并将这种关系用于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法设计,由此而设计的自适应控制算法进一步使系统的笛卡尔坐标误差减小。计算机仿真结果证明了本文所设计自适应控制算法的优良性能。     

一类切换系统的模型参考自适应控制分析

研究了基于超稳定理论设计一类线性切换系统的模型参考自适应控制的自适应律方法,给出了系统控制律(控制器)和切换策略,并得到了切换系统在切换策略下渐进稳定的自适应律.仿真结果表明,跟踪误差收敛状态验证了此方法的有效性.     

多级人才系统的自适应控制

论述了自适应控制应用于社会经济系统的意义;讨论了自适应控制在多级人才系统控制中的应用,以招聘数作为控制量,给出了使人才系统尽可能跟踪一个理想状态的自适应控制策略。     

一类不匹配未知干扰基于两步干扰观测器的估计

针对一类非线性系统中存在的不匹配频率未知干扰,提出了一种两步干扰观测器的估计策略.设计两步干扰观测器对干扰进行估计,使得干扰估计误差系统为渐近稳定的.并通过数值仿真实例,验证了所提方法的正确性和有效性.     

一类具有匹配参数的不确定性非线性系统的鲁棒H∞控制问题

文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题;基于非线性矩阵不等式（NLMI)方法,得到了存在全局强鲁棒H∞动态补偿器的充分必要条件,该条件通过一个辅助非线性系统将强鲁棒H∞控制问题简化为标准的非线性H∞问题。     

周期系统的辩识与自适应控制

对用期性参数ＡＲＭＡＸ模型系统提出了二种不同的参数估计算法，由此提供了对该类系统实施自适应控制的新思路、这二种算法是基于适时分时处理和批处理分别构造的。在一定条件下均能证明估计的收敛性以及自适应跟踪性。这些条件大多是与线性定常系统的通常假定相当的。     

间隙非线性齿轮系统混沌运动的自适应脉冲控制

将自适应脉冲控制法应用到一类单级间隙非线性齿轮系统,在控制参量中加入自适应控制方法,通过调节自适应控制器产生的脉冲强度将系统的混沌运动镇定到不同的周期轨道。数值模拟结果表明了该方法的有效性和较强的鲁棒性。     

一类非线性过程的自适应神经模糊控制（英文）

本文应用神经模糊技术解决了一类非线性系统的建模与控制问题,对系统的主要假设是最小相位性,文中给出了一个仿其例子说明该方法的有效性．     

公司利益不确定性的控制机制

公司利益的不确定性具有多种表现,其存在有其必然性与必要性。公司的营利性要求适度的公司利益不确定性,不受控制的不确定性则蕴含风险。对公司利益的不确定性应进行实体上的控制、自我控制与司法控制。实体控制可从利益构成、客体范围及对相关行为的控制进行。自我控制包括从组织上的控制和程序上的控制。司法控制则主要体现为司法对公司利益判断的程序审查,但不应绝对排除对其进行实体审查。公司法中缺乏对公司利益不确定性控制的系统性安排,可增加监事会决议瑕疵制度、公司机会的认定标准、商业判断规则等。     

基于自适应控制的石油产量预测方法与模型研究

通过对比温控系统与石油系统控制原理,分析自动控制理论与石油系统控制理论存在的差异,建立能够刻画石油系统自适应机理的产量预测模型。自动控制原理侧重研究系统内部的控制机理,而石油系统中的控制机理更加复杂化。根据石油系统自控原理的特殊性,分析石油系统下各种环境的反馈关系,构建一种石油产量预测新思路。     

系统及其演化的不确定性探析

在对系统的研究与考察中,往往忽视物质世界中不同层次上各类系统均具有不确定性这一基本特征。不确定性是指系统在存在状态上和演化过程中存在着多种不可预测的可能性,是由系统的整体性、动态性、非线性与自组织性等基本特性交互作用而形成的某种复合特性。事实上,系统的不确定性特征体现在系统的整体、构成要素、环境、结构、功能以及演化的过程与趋势中,并对系统的存在与演化有着举足轻重的作用与影响。     

自适应法控制混沌系统到达定常态或周期态

用自适应控制法控制混沌Rossler系统和混沌Duffing系统.数值计算2个受控系统的Lyapunov指数,表明自适应法可控制混沌Rossler系统到达确定的定常态,不能控制混沌Duffing系统到达定常态而可控制到一系列周期态.并用Matlab进行数值仿真,观察和验证受控Rossler系统和受控Duffing系统的可控性和稳定性.     

非线性系统的复合正交神经网络自适应控制

提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法.在非线性系统控制中,这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息,网络学习算法与被控对象模型无关.仿真结果表明,复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适应控制能力,证明了控制系统具有良好的跟踪控制性能,为解决非线性系统的控制问题提供了一种方法.     

自适应广义预测控制在非线性系统中的仿真研究

本文研究了自适应广义预测控制在一种非线性系统中的应用，仿真结果表明系统的控制性能明显优于常规PID控制。     

经济型工业机器人的新型控制方法

本文提出一新型的机器人控制方法,即采用气动开关阀与工业计算机联合控制的方法,可望使工业机器人的造价比伺服电机型机器人大大降低。新型控制系统应能达到:(1)定位精度高而造价经济;(2)无冲击现象;(3)可任意编程。同时本文给出了一实用的气动控制系统及一特殊的气缸密封结构。     

基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制

对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.     

一类非线性动力学系统的变结构混沌控制

对于Ｄｕｆｆｉｎｇ模型非线性动力学系统,当系统处于混沌时,引入带扰动补偿的变结构控制律,能使系统快速到达滑动模态,并沿着滑动模态渐进到达系统的平衡点,从而保证了混沌控制的稳定和鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了混沌控制算法的有效性。     

基于需求不确定性的供应链库存控制研究

通过建立需求不确定性环境下供应链成员的独立存货成本模型,运用模拟退火法对该模型进行52周的仿真,求解存货最佳订购数量与最佳再订购点,从而比较出不同存货控制策略的供应链存货总成本及订单满足率的差异。