基于PLC控制的多方位自动刷鞋机

为了实现多方位刷鞋的功能,设计一款刷鞋机,主要对其刷鞋部分的机构进行了创新型设计。利用皮带轮机构 和凸轮机构传动带动毛刷运动,多方位清洗鞋子的内部和外表面,达到刷洗鞋子的目的。整个洗刷过程采用三菱PLC 自动控制。该设计结构巧妙,成本低,体积小,工作稳定,性能可靠,效果良好。     

电动钉枪性能试验台加载机构动力学仿真

电动钉枪性能试验台由5部分组成,其中加载机构是其关键机构。文章通过分析试验台加载机构工作原理,用ADAMS仿真软件建立了加载机构虚拟样机模型,通过对样机模型的仿真,来验证加载机构能否满足其设计要求。然后,用参数化分析的方法,分析了加载机构动力学特性,最终得到加载弹簧预紧力和样本钉枪植入力之间的关系。     

自动全方位纸箱折页封箱机的设计

针对市场上纸箱包装需求量大,且对纸箱包装效果要求高的情况,为了减轻纸箱包装工的劳动强度,在现有包装 生产线的基础上,设计了一种自动全方位纸箱折页封箱机。该设备由机架、折页机构、夹箱机构和毛刷机构等组成。利 用光电感应技术,基于三菱PLC设计了该机的控制系统。该设备能自动适应各种尺寸规格的瓦楞纸箱,完成不同规格 纸箱的封箱要求;同时,在光电感应的基础上,设计了自动夹箱机构,实现了有序封箱。该设备能扩大纸箱包装范围、提 高包装质量、降低劳动强度。     

基于TRIZ理论的互动玩具机构创新设计

怎样更好的进行玩具机构的创新设计,一直是从事玩具设计者研究的问题之一。针对水上篮球竞赛快艇玩具机构的创新设计问题,运用TRIZ理论,通过改善参数和恶化参数的分析研究,利用阿奇舒勒矩阵找出了适用的发明原理,设计出一种结构简单可靠的水上篮球竞赛快艇玩具机构。通过样机实验,不但证明了本课题设计的成功性和方法的可行性,而且也为玩具机构创新设计提供了一种借鉴方法。     

基于驱动轮同步转向机构的全向移动机器人

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的同步转向能力差的问题，基于全向移动的轮式机构，设计了一种全向轮同步转向机构，以实现一个步进电机控制4个驱动轮同步转向。分析该转向机构的工作机理，并将该转向机构应用于全向移动机器人，在此基础上研制出一款主要应用于食品厂材料搬运工作的产品样机。通过对机器人进行运动学分析，得到了输入转速与机器人运动速度之间的关系，验证了该机器人的全向移动功能，降低了轮式全向移动机器人控制难度。研究实现了机器人高速度、高精度、高稳定性全向移动。     

基于形态学矩阵与模糊综合评价的自动穿鞋带机构设计

为了提高制鞋业中穿鞋带工序的自动化水平,设计了一种新型自动穿鞋带机构。方案设计过程采用形态学矩阵 法寻求结构解,给结构解的不同组合形式加上约束后取舍获得多种设计方案,以备模糊评价。方案评价和优选过程运用 二元对比排序法对模糊评价的指标权重进行分配,采用专家和统计结合的方法获得评价数据,最后使用所构造的权重向 量对自动穿鞋带机构的各方案进行模糊综合评价,选出最优方案。该方法应用在穿鞋带机构上,较系统地考虑了机构设 计方案,并较快地对方案进行评价和优选。物理样机实验表明,所设计的机构较好实现了自动穿鞋带功能,并兼顾了结 构紧凑性、经济性和柔性等要求。     

基于TRIZ的试卷袋密封签定制印刷机构设计

针对目前密封签需求数量少且规格变化频繁，不适合拼大版印刷和裁切的情况，课题组基于TRIZ理论对密封签印刷机构进行结构创新设计和仿真分析。运用“物 场模型”分析现有密封签印刷机构存在的问题，结合40个发明成果的原理对印刷机构进行创新设计，使其符合密封签单张定制印刷和贴封的生产需求；利用SolidWorks构建三维模型并进行仿真分析。仿真分析结果表明：压印叼牙辊可以满足咬紧和松脱单张密封签的生产要求，3 s可完成单张密封签印刷，印刷速度达到20个/min。经密封签印刷样机试机，印刷速度可达到30～40个/min，密封签印刷和贴封质量稳定，达到了预期要求。     

基于等距廓形理论的多工位按压机构设计

为设计按钮疲劳寿命测试装置,提出一种新型多工位往复按压机构设计方案,并详细介绍了传动机构等宽凸轮一 框式滑块新的设计方法——基于等距廓形理论,采用数值解析法建立等宽凸轮机构数学模型。通过虚拟样机动力学仿 真技术验证了机构数学模型的有效性以及设计方案的可行性,为多工位按压机构未来原理样机研制提供了理论依据,具 有一定的工程应用价值。     

基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制

针对滑模变结构控制存在的抖振问题,分析了抖振产生原因,提出了利用新型反正切饱和函数减小系统抖振的方法;为了克服扰动对永磁同步电机转速的影响,设计了基于Luenberger观测理论的比例积分观测器(PIO),利用线性系统理论中的可观性证明了观测器误差动态方程收敛为零,实现对未知扰动的观测;并采用前馈补偿结构,抑制了扰动对转速的影响,进一步提高了系统鲁棒性。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。     

基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真

为了分析探讨剑杆织机空间四连杆引纬机构参数变化对其运动学特性的影响,通过代数解析的方法建立了该机构各部分数学模型,编制了MATLAB程序对其进行运动仿真,得出了运动特性曲线,同时定量分析了转速和曲柄长度变化对引纬机构运动规律的影响。分析结果表明,所得的运动特性曲线符合所需引纬要求,可以通过调节转速和曲柄长度优化运动规律曲线。     

北京地区农村电力消费模型研究

基于北京农村地区用电消费的实际调查,我们发现农村地区的用电与家庭户均支出、电冰箱保有率、空调拥有率、电热毯保有率有较为密切的相关关系,本文对北京地区的农村用电消费建立了一个研究模型,以此指导农村地区用电市场的开发与建设。     

自动穿鞋带机的柔性精准高效鞋面夹具与上下料机构设计

针对目前传统手工穿鞋带时鞋面夹具定位精度低、适应性差、拆装效率低下等缺点,设计了基于自动穿鞋带机的 新式鞋面夹具,采用梳齿结构,实现了贴近鞋孔附近区域鞋面的有效支撑;提出可动滑块式及可拆卸式2种柔性化夹具 方案,实现了鞋孔支撑结构间距可变。针对可行性更高的可拆卸式方案,设计了鞋孔支撑结构与配套的定位机构,实现 了鞋孔快速、精准定位;设计了基于双边对称同时夹紧方式的梳齿板式夹紧机构,实现了鞋面高效、平整的夹紧;设计了 鞋面单机、流水线高效上下料机构,实现一人分管多台机器时的连续鞋面装夹。结果表明可拆卸式夹具不仅具有精度 高、适应性广等特点,且可有效提高鞋面装夹、穿系效率。本夹具能改善鞋面的鞋带穿系现状,提高制鞋业自动化程度。     

一种基于热平衡分布机理的负载调度策略

针对服务器冷却系统优化工作主要集中在单一socket且存在预测适应时间长精度低等不足提出基于热平衡机理的多层调度策略,使用新的温度预测机制,快速而准确的预测CPU热量后进行内核级调度与SLS策略使单一socket和各个sokcet中热量均匀分布,从而使冷却风扇的转速分布平均而平稳,以最小的风扇转速提供服务器冷却所需的对流换热而达到冷却系统节能优化,实验表明新方案能在不影响系统性能的条件下显著降低风扇能耗达80%,具有较好的节能效果。     

实证分析二氧化碳排放量主要影响因素

能源是经济与社会发展的基本动力, 但能源燃烧排放二氧化碳所引起的地球温暖化和气候变化更危及人类的生存。采用1990—2009年煤炭、石油、天然气消费结构数据, 电力生产系数, 道琼斯工业指数, 城镇人口数, 国内生产总值及二氧化碳排放量等统计数据进行灰色关联分析和协整检验;反映二氧化碳排放量与城镇人口数, 国内生产总值, 煤炭、石油、天然气消费结构, 电力生产系数之间的规律性变化, 从而突出协整检验的优越性。结果表明:城镇人口数, 国内生产总值, 煤炭、天然气消费结构, 电力生产系数是二氧化碳排放量的主要影响因素;道琼斯工业指数、石油消费结构是次要影响因素。     

新型电梯轿厢绝对位置检测传感器的研究

针对目前电梯轿厢位置检测时,增量式编码器存在位置零点偏移,大多绝对式编码器又受到量程限制等缺点,提 出了基于低功耗单片机的多圈数字式绝对位置传感器。设计了多圈绝对位置传感器的硬件结构,介绍了单圈磁绝对式 旋转编码器角度信号采集及多圈计数原理;设计了单片机接口电路,串行通信接口电路,电源与停电检测电路,多圈计数 以及停电唤醒电路等硬件电路;设计了传感器系统的主要智能化软件;采用低功耗待机技术,设计了外部电源停电情况 下依靠内部电池供电机制。实际应用结果表明该系统不仅具有精度高、功耗低等特点,且具有多圈宽量程位置检测和停 电位置记忆功能。该系统能够对电梯轿厢绝对位置实现高精度实时检测。     

物联网时代地暖温度节能监控系统的开发研究

考虑我国建筑供暖能耗的现状,综合供暖系统节能的关键性因素,依据温度与人体舒适度间的关系,设计了一种基于物联网的嵌入式地暖温度节能监控系统装置。同时提出了物联网的控制理念,就系统的硬件部分和软件部分进行了介绍,并对系统的工作流程进行了分析。该系统能有效地降低能耗,达到了节能的目的。     

基于ABAQUS的高速切削锯齿形切屑仿真

为了更好地研究在高速金属切削过程中出现的锯齿形切屑的形成机理,以ABAQUS/Explicit软件为平台,利用 有限元方法对AISI1045的高速切削过程进行了建模与仿真,建立了分离线模型,利用拉格朗日网格划分方法对模型进 行了网格划分,实现了仿真功能,获得了在锯齿形切屑形成的过程中,应力、温度、切削力和总能量随时间变化情况的数 据。在此基础上,以绝热剪切理论为基础分析了锯齿形切屑的形成机理。研究表明,在应力和温度图中,有明显的绝热 剪切带,说明了用绝热剪切理论分析高速切削塑性材料的可行性;锯齿形上升的总能量图说明了加工过程是一个有规律 的振动的过程;切削力的波动图说明了切削振动的频率过大。     

信息产业发展和教育消费的互动关系

通过计量软件对1996～2012年全国信息产业发展与教育消费的数据进行ADF平稳性检验、VAR模型以及Granger因果检验,对中国信息产业和教育消费的短期和长期均衡进行相关实证分析。结果发现,中国的信息产业发展对教育消费具有显著的促进作用,但是教育消费对信息产业发展的促进作用还不够显著,因此在“互联网+”战略背景下,中国应该继续完善信息产业和教育消费的互动机制,使教育消费成为中国信息等高新技术产业发展的重要驱动力。     

基于ABAQUS的高温合金GH4169切削力仿真研究

为了研究镍基高温合金加工中切削用量对切削力的影响，课题组借助高温合金的材料本构模型、失效准则、切削过程中的切屑分离准则和摩擦模型，利用ABAQUS有限元分析软件建立了镍基高温合金的二维切削仿真模型，分别以切削速度、切削深度和进给量为单一变量，探究切削力的变化规律。结果表明：切削力随切削速度的增加而减小，并趋于稳定状态；切削力随着进给量和切削深度的增大而增大；相较于切削速度，进给量和切削深度对切削力的影响更大。