基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究

针对磁吸附式爬壁机器人存在负载能力差、稳定性不高等缺点,课题组提出了一种基于Halbach阵列的磁轮吸附式爬壁清洁机器人,用于壁面清扫。采用修正的傅立叶级数形式推导出Halbach 永磁阵列磁场解析模型;通过ANSYS仿真得出了磁轮磁通分布模型。随后进行了磁吸附力试验,结果表明：Halbach阵列与普通对向极磁环对比,Halbach阵列的吸附距离对其吸附力的影响较弱;同时,其吸附力是普通对向极磁环吸附力的2倍多。Halbach阵列的磁轮吸附方法可提升机器人爬行负载能力及稳定性。     

球罐爬壁打磨机器人结构设计及其吸附力仿真

针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器 人携带打磨设备进行打磨工作的方案。分析了爬壁打磨机器人功能原理并找出设计中的难点;设计了一种双履带间隙 磁吸附式爬壁打磨机器人机械结构;利用直线型Halbach永磁阵列设计了一款可调间隙式吸附机构,并对其进行ANSYS 有限元仿真,证明了这种吸附结构具有较大的磁能利用率,得到了它与壁面间的相互作用力随间隙垂直距离变化关系曲 线,同时也为确定吸附力大小提供了依据。     

氯化钙-氨吸附式制冷的实验研究

介绍了以氯化钙一氨为工质对的吸附式两床循环制冷装置，并在此实验装置上进行了实验研究，得出了以氯化钙一氨为工质对的连续循环制冷系统的制冷量、性能系数COP随时间的变化关系．结果表明，此装置的制冷效果优于设计指标，设计的壳管式吸附器具有实用性．     

立面三维可越障清洁机器人系统

针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点，课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统。针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略，采用旋翼吸附的原理，设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成；采用无人机技术和升降系统的设计，实现了机器人本体6自由度方向的运动能力；采用无人机技术和履带式行星轮，实现了机器人的越障功能。进行了样机实验，结果表明该机器人具备运动与越障的可行性和平稳性。     

中国对清洁发展机制(CDM)的低效利用与对策分析

清洁发展机制(CDM)是一种通过市场化的国际合作途径来实现生态重建的灵活机制.对清洁发展机制(CDM)的参与和利用,既是中国通过国际合作途径来实现低碳、清洁发展目标的现实选择,也可以实现一定的商业利益.然而中国各界对清洁发展机制(CDM)的参与和利用还存在诸多不足.本文分析了中国在利用清洁发展机制方面效率低下的表现和成因,提出了中国进一步有效利用清洁发展机制的对策建议.     

微型燃气轮机余热利用组合式吸附空调的试验研究

针对微型燃气轮机(MGT)余热利用的特点，采用吸附式冷管单元作为基本元件，进行了分子筛一水冷管组合型吸附式空调系统的设计和建造，并对系统的工作过程和原理进行了描述．利用模拟热源对空调器单床系统的总体性能状况进行了试验研究．     

北方地区双层玻璃幕墙技术浅析

从节约能源的角度出发,探讨了在北方地区使用双层玻璃幕墙的气候适用性问题.根据所收集整理的国内一些双层玻璃幕墙的基本技术情况,特别是对北方国际传媒中心的测试数据进行的技术分析,阐明了空气腔、朝向以及太阳辐射对双层玻璃幕墙的影响与作用,并由此得出适合北方地区的一些技术措施.     

吸附式制冷的实用化分析

介绍了固体吸附式制冷系统的基本组成和原理，着重对固体吸附式制冷技术的实际应用进行了技术与能源利用方面的分析。     

清洁发展机制与海峡西岸经济区低碳经济发展

清洁发展机制(CDM)是<京都议定书>规定缔约国用于履行减排义务的三种灵活机制之一,这种以经济"诱因"为驱动力的协调机制可以很好地协调主权国家的减排利益,达到双赢.发展低碳经济的核心是减排,而海西传统的减排政策是存在缺陷的,可以充分利用清洁发展机制为海西节能减排并发展低碳经济服务.福建省是开展清洁发展机制项目较早的省份之一,有开展清洁发展机制项目所需要的政策优势、资金与技术优势、资源优势等.所以,要制定科学的产业政策,做好利用清洁发展机制的政府准备、企业准备、市场准备等,以推动海峡西岸经济区节能减排与低碳经济的发展.     

吸顶灯罩便携拆装器的设计

针对吸硕灯装拆不方便的问题,依据负压原理,设计了一种吸顶灯罩便携拆装器,通过螺旋式吸盘将灯罩吸住旋 转将灯罩取下。同时,设计了内、外杆形式的支撑构件,使得产品满足高空作业要求。应用结果表明装置能有效解决生 活中灯罩清洁难问题,产品制造成本低,易推广和普及。