GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。     

GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。     

GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析

推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2. 7,2. 1,2. 1 m,试验结果验证了算法的正确性。     

一种双星定位与捷联惯性的融合方法

捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。     

藏借阅一体化开架管理的探讨

本文论述了现代化图书馆采取藏借阅一体化的开架管理模式的优势,以体现“藏以致用”的原则,并分析了针对藏借阅一体化的管理模式应该注意的问题。     

论国外图书馆自动化集成管理系统的发展概况及特点

本文论述了国外LIS系统的发展概况,并分析了其表现出来的四大特点:基于Unix标准,采用先进的体系结构;采用大型数据库,提供全文检索;LIS系统功能强调与网络的结合,与内容及服务的结合;注重OPAC的发展,以WebPAC为中心,构筑“信息门户”。     

执政力、领导力与执行力集成一体化研究

根据党的性质、主旨、作用与任务,根据社会主义事业发展规律和基本要求,不仅要加强执政力建设、领导力提高和执行力提升,更要注重三者的相互联系,熔汇贯通,有机整合,创新集成。本文首先分别论述执政力、领导力及执行力的基本内涵及提升方略,然后,研究探讨三者的相互关系及创新集成一体化。     

基于综合设计型管理信息系统专业实验室建设研究

阐述了管理类学科专业实验室建设对学科建设、对学生专业知识的掌握和运用、对培养学生科研和创新能力的促进作用;讨论了管理类专业实验室的软硬件资源建设、实验项目设计和实验的组织模式等.     

民族图书馆集成系统平台的选择与特色数据库建设--以中国民族图书馆为例

在全球化的今天,如何运用现代科技手段建立特色数据库,将丰富的馆藏信息广为传播,促进文献流通与利用是中国民族图书馆工作的目标与重点。少数民族文字数据库的建设离不开系统平台支撑,本文结合建库实践,探讨如何根据各馆实际条件及要求,选择适用的系统平台,希冀对民族地区图书馆提供借鉴作用。     

基于开放系统组织视角的城乡学校一体化管理分析

城乡学校一体化管理通过城乡学校组织间的合作和制度化建设,促进了优质教育资源的辐射和共享,提升了农村学校教育质量。它表现了学校由封闭系统组织向开放系统组织的发展变革,充分体现了开放系统的发展观。实施城乡学校一体化管理,必须强调三个关键要素：开放、环境和资源,因为开放是城乡学校一体化管理的基础和前提,环境是城乡学校一体化管理的要求和条件,资源是城乡学校一体化管理的动力和保障。     

国内外学者对中国法制建设、法治国家与政治发展研究综述

改革开放以来,中国在法制建设、法治国家与政治发展方面取得了重大的进展。国内学者从宪政、法治与依法治国、法治政府与法治国家及法治与政治文明四个方面进行了有益的探索。国外学者主要从中国法制、法治国家和政治发展等角度进行了研究。国内研究认为,中国在法制建设、法治国家与政治发展方面取得了重大的进展,但还不够完善,必须通过制度化、规则化和文明化,通过政治文化祛魅推动法治进步与政治发展。国外研究认为,中国在法制建设、法治国家与政治发展方面取得重大进展的原因在于引入了西方式的自由平等和法治理念,在培育中国公民社会上下了工夫。然而,他们对中国法治建设和民主化发展方向的解读是不科学、不正确的。了解国内外研究动态,对于我们更好地推进中国的法制建设、法治国家与政治发展具有重要的理论和实践意义。