计入阵元间互耦影响的阵列方向图综合

现有的通过控制旁瓣电平综合天线阵方向图的诸多方法中均无法计入阵元间互耦的影响，本文首先将天线阵等效成多端口网络，计入了阵元间互耦的影响，然后把所要综合方向图的阵列假设成自适应阵列，最后基于自适应阵列理论提出了一种可计入阵元间互耦影响的阵列方向图综合方法。     

基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究

针对磁吸附式爬壁机器人存在负载能力差、稳定性不高等缺点,课题组提出了一种基于Halbach阵列的磁轮吸附式爬壁清洁机器人,用于壁面清扫。采用修正的傅立叶级数形式推导出Halbach 永磁阵列磁场解析模型;通过ANSYS仿真得出了磁轮磁通分布模型。随后进行了磁吸附力试验,结果表明：Halbach阵列与普通对向极磁环对比,Halbach阵列的吸附距离对其吸附力的影响较弱;同时,其吸附力是普通对向极磁环吸附力的2倍多。Halbach阵列的磁轮吸附方法可提升机器人爬行负载能力及稳定性。     

基于径向基函数网络的非线性通用模型控制

为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,由于径向基函数网络具有许多优点,该控制策略中的神经网络为径向基函数网络。该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。     

基于Hough变换的低分辨率雷达目标识别

针对低分辨率雷达目标的识别问题,提出了一种基于Hough变换的特征提取方法.通过对Hough变换后参数空间进行特征定义来描述参数空间灰度图像的纹理分布特点,进而描述图像空间目标的形状特征.文中利用该方法结合径向基函数神经网络对低分辨率雷达船只目标轮廓像进行特征提取并识别,取得了较高的识别率.     

基于Chebyshev正交多项式预测的模糊控制方法

利用chebyshev正交多项式在数值方面最佳一致逼近的特性，结合对被控系统输出数据的信息，经过特征提取，构造chebyshev基函数，建立系统的输出预测模型，作为模糊控制的附加决策项，因此它满足了具有时滞特性、模型难以建立的工业加热炉对象温度控制的要求，使系统达到较高的性能指标。     

基于RBF神经网络的短期电力负荷预测

研究了天气和特殊事件对电力负荷的影响,建立了结合径向基函数神经网络来进行短期负荷预测的模型。将温度、降雨量运用于径向基函数神经网络中,提高了训练的可信度和可靠性。利用该模型编排的实用化软件投入到了实际应用中。结果表明:该方法具有较高的预测精度和较强的实用性。     

基于多目标FCS MPC的永磁同步发电机MTPA控制

永磁同步发电机系统常用控制策略是电压外环和电流内环的双闭环矢量控制,在实际PI控制中,控制效果对系统参数的依赖度较高,且不同工况下最优PI参数不同,因此在变工况控制情况下控制效果不佳。课题组针对永磁同步发电机的最大转矩电流比（MTPA）控制,提出了一种基于多目标有限集模型预测控制(FCS MPC)的MTPA控制方法,在FCS MPC基础上,通过多目标优化建立代价函数,实现转矩参考值跟踪、MTPA优化控制和最大电流约束,可以代替传统的基于双闭环的矢量控制及电流模型预测控制,具有较强的鲁棒性和良好的动静态性能。通过MATLAB/Simulink仿真分析及基于STM32F407IGT6的硬件系统的实验对比,验证了方法的可行性,有效实现了永磁同步发电机的MTPA控制。     

基于非规则Hermite型插值多项式的几种解法

基于埃尔米特型插值多项式,针对比较复杂的非规则埃尔米特型插值多项式,给出了包括待定系数法、Lagrange插值法、基函数法、重差商法等几种解决此类插值多项式的方法.     

基于互模拟的两种模态逻辑模型构造方法及其应用

对休斯(Hughes,G.E)和克雷斯韦尔(Cresswell,M.J)的压延技术(从一个自反、传递和全连接的模型构造它的自反、传递、全连接和反对称的模型)进行两种改造,从而可以从一个传递的模型分别构造出它的禁对称的传递模型和反对称的传递模型,并应用构造的新模型得出两个结论:K4被禁对称的传递模型类所刻画,S5被某个自反的、反对称的传递模型类所刻画；构造模互模拟的商模型与模语言等价的商模型,证明了它们都是∑-过滤的特例——Form(◇,φ)-过滤(Form∞(◇,Φ)-过滤/Form(Τ,Φ)-过滤/Form∞(Τ,Φ)-过滤),进一步得出这两种商模型之间具有同态关系.     

基于RBF神经网络的永磁同步电机控制系统

由于永磁同步电机控制系统具有非线性等特点,而使传统PID人工调节参数过程过于繁琐,且无法根据电机的运行状态改变参数,为了提高控制精度、增强控制系统的自适应能力,课题组以电流环PI控制为基础,结合径向基（RBF）神经网络对永磁同步电机进行在线辨识,根据辨识得到的灵敏度信息整定PID控制参数,建立参考模型。在MATLAB软件中利用Simulink中建立了PMSM模型,通过对比PID、RBF PID在启动环节和负载变化时的速度变化,验证了改进BRF PID控制的有效性。仿真结果表明RBF PID控制具有更快的响应,更好的抗干扰能力。     

应用互耦补偿的多天线无线系统容量分析

针对互耦对空域相关性影响的两种对立观点,分别应用不同的互耦补偿方法修正多天线系统的传输矩阵,推导出容量公式。通过电磁场数值方法并结合蒙特卡罗实验,指出了在射线模型下互耦对容量的作用需取决于入射波的角谱分布,随着中心到达角的变化,互耦从一个积极的因素变化成一个消极因素。在Kronecker信道模型下,通过数值计算证明了天线方向图相关与互耦矩阵补偿方法是等效的,从而统一了两种对立观点,完善了互耦对相关性作用的研究。     

天线互耦对室内MIMO无线信道容量的影响

考虑多天线间互耦,建立了多天线系统等效网络模型,导出通用耦合系数矩阵。应用互耦补偿方法拓展了室内多输入多输出(MIMO)无线衰落信道模型的研究,数值分析了天线单元间的互耦对室内MIMO无线信道容量的影响。验证互耦对空域相关性无影响的条件,计及互耦要比不计互耦对信道容量的影响要大,但互耦导致的天线方向图畸变可能产生角度分集的效果,从而降低信道的相关性并提高信道容量。     

任意多边形状线天线之间的互耦计算

从电磁兼容性预测分析的要求出发，首先根据矩王法推导了空间不同位置关系两线段间互阻抗的计算公式，进而给出了任意多边形状线天线之间的互耦分析方法。     

共轭梯度及快速傅里叶算法在计算多边形状线天线间互耦中的应用

在采用矩量法计算多边形状线天线间互耦的过程中应用共轭梯度及快速傅里叶算法，导出了计算公式，能方便地对电大尺寸和电小尺寸的散射体进行有效的数值运算。以三角形环天线和偶极天线为例计算出了天线上电流的幅度和相位分布以及该法与高斯法的比较结果。结果表明共轭梯度及快速傅里叶算法的运用可节省大量计算机内存并提高计算精度。     

高校政治理论课教与学互制耦合的实现途径

高校政治理论课是对大学生进行思想政治教育的主渠道和主阵地。充分调动教与学双方的积极性，才能使课堂教学中教与学的互制耦合得以实现。     

基于应力吸收层的旧水泥混凝土加铺层结构耦合应力分析

通过三维有限元数值模拟方法,分析了沥青加铺层厚度、模量,基础模量与应力吸收层厚度、模量对破碎后的旧水泥混凝土路面加铺层结构的荷载-温度耦合应力的变化规律.计算结果表明:适当增加加铺层的厚度对防止反射裂缝的产生是十分有效的;但不能用提高加铺层模量的方法来防止反射裂缝;适当控制基础模量可以防止反射裂缝的产生;适当提高应力吸收层的厚度对预防反射裂缝效果明显;提高应力吸收层的模量对预防反射裂缝效果不明显.     

基于多元分析法的我国开放式基金绩效评价

在借鉴国内外学者的研究成果的基础上,选取了能全面反映基金绩效信息的多项分析指标,建立我国开放式基金绩效评价的综合体系。基于大量开放式基金的原始数据,采用单因素评价法和因子分析法相结合的综合分析法对开放式基金的业绩进行实证研究,给出开放式基金的综合评价,从而解决了由于单项评价指标过多造成的评价无序的问题。     

试析建筑空间向度的外延

通过对建筑的营造和建筑空间的分析,尝试表述新的空间向度。向度的概念就是建筑的范畴,它包括社会的、人文的、艺术的和技术的等。有了这个向度,不仅可以开阔我们的建筑思维,还可以让我们更清楚地认识建筑,证明建筑是人类文明的载体。     

基于街道尺度结构特征的人口与建设用地时空耦合分析

基于街道尺度结构特征构建人口与建设用地综合指标体系,运用冷热点分析和耦合度模型,分析2000-2015年武汉市人地时空分异和耦合关系,识别人地静态与动态耦合的组合特征和类型。研究发现：武汉市人口与建设用地分布呈现出典型的“中心-边缘”模式,人地静态耦合度总体呈上升趋势,且以高度耦合为主;武汉市街道尺度人地动态耦合度显著低于静态耦合度,整体以静态高度耦合-动态中度耦合类型为主,部分静态耦合度较高的街道并没有出现预期的高水平动态耦合,人口变化率快于建设用地变化率以及人口老龄化是人地失调的主要原因,应致力于建设用地的存量盘活和以人为本的结构优化。     

网络零售的演进阶段、特征及理论耦合分析

本文基于网络零售的演进历程以及与零售业态变迁理论的耦合视角,考察了网络零售的演进规律,得出如下结论：网络零售呈现出不断进化、扩展、丰富的演进过程,总体可划分为萌芽、兴起、爆发、整合及升华五个阶段,每个阶段各具特点;网络零售业态演进与零售轮理论、真空地带理论、新零售轮理论、零售手风琴理论、零售生命周期理论、环境理论等传统零售业态变迁理论具有耦合之处,但同时又展现出自身特征;“新零售”下线上线下与物流深度融合是网络零售（零售业）发展的基本趋势,“新零售”驱动供应链变革与重构,催生“新制造”等是需要进一步研究的重要问题。