雷达组网布站对数据融合精度的影响研究

建立了雷达组网布站的结构模型和数学模型,为研究雷达组网对目标定位精度的空间分布情况,引入了组网雷达定位精度几何扩散因子(GDOP)的数学模型,并利用组网雷达定位精度GDOP描述了直线航路上雷达组网布站的定位精度分布;然后利用简单的最小均方误差融合估计算法对直线航路上的目标数据进行融合,并给出了雷达组网布站的评价指标与数据融合精度的对应关系,从而证明了在定位站几何布局已定的条件下可以用GDOP来表征航线数据融合定位精度的结论;最后给出了实例说明.     

基于UWB的智能召车导航定位系统研究

为提高智能召车系统导航定位的准确性,保障停车场取车效率,提出了一种基于超宽带定位技术(UWB)的智能召车导航定位系统。建立了基于UWB的智能召车定位模型和运动学模型,采用双向测距方法进行车辆与车主之间的测距,针对标准三边测量法定位不确定的问题,提出了改进的三边测量法,对定位点进行加权优化,提高了定位的可信度。分析了导航定位系统的误差,提出采用无迹卡尔曼滤波进行定位数据的优化,在保证精度的同时提高计算效率。最后对导航定位系统进行智能召车静态和动态导航定位试验,结果表明:该系统定位精确,运行稳定,能够满足智能召车导航定位系统的需求。     

运用iBeacon技术的室内导航系统的设计与实现

智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了更高的需求,为此,设计了基于iBeacon技术的室内导航系统。对采集到的iBeacon信号强度和移动定位结果分别进行滤波处理,随后采用平滑多目标D*Lite算法根据用户偏好规划不同路径进行导航,并上传定位及导航数据至服务器以便后期查询统计。系统具有开发简便、信号干扰少、定位精度高、多功能导航等优点,采用APP+Web交互方式,供普通用户、商家、管理员3类使用者操作,完善用户体验。实验结果表明:在实验室内测试的500组数据中,432组数据的定位精度达到1 m以内,并成功利用定位信息进行多目标路径规划,实现实时导航。     

数字地图辅助的三星时差定位方法及误差分析

针对应用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题,提出了利用数字地图辅助以及使用WGS-84坐标系作为精确定位的模型,在此基础上提出了对地面辐射源目标进行定位的迭代格式的定位算法,并且利用模拟三维地形图进行了定位结果仿真;推导了定位方法的理论误差表达式,研究表明定位仿真结果与误差理论分析一致,并可降低由目标高程假设带来的定位误差。     

大客户专线接入组网方案的设计与分析

针对大客户专线接入组网目标,结合某公司现有的网络情况与需求,对依托电信运营商的组网设计原则及组网技术进行分析.分别采用ATM、SDH及ATM＋SDH的组网方式,设计了3种不同的组网解决方案,给出了3种方案的组网拓扑图;介绍了每种方案的网络连接与系统设备配置情况;然后对3种方案进行了分析对比;最后根据该公司的网络现状与实际需求,推荐采用ATM方式进行组网.     

一种基于Kalman滤波的实时校准算法

雷达组网融合多雷达的观测数据,可监视大范围的空中态势。但是首先要解决各雷达的系统偏差校准问题,雷达组网才能发挥效能。传统的雷达组网校准技术多基于固定雷达站给出,没有考虑姿态角及其偏差对校准的影响,因此不适合机动雷达偏差校准。该文针对这一问题进行了研究,通过泰勒级数展开推导了系统偏差和量测之间近似的线性关系,在此基础上提出了一种基于Kalman滤波的实时机动雷达系统偏差校准算法。仿真表明,本文提出的算法能有效地对机载雷达的系统偏差和姿态角偏差进行实时估计。     

地杂波模拟软件包

地杂波模拟软件包能逼真的产生机载雷达相干视频输出的目标及地杂波信号,可以作为雷达计算机辅助设计的信号源,指导雷达的性能设计;可为雷达仿真器提供数据,用仿真实验代替现场试飞测试;可为模拟雷达训练器提供背景及信号供训练操作员用;还可提供形象的机载雷达目标与地杂波谱供雷达工程教学用。     

主被动结合的协同定位模型研究

从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法。推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型。在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位。     

机载雷达海面舰船目标ISAR成像技术研究

利用ISAR/SAR技术获得海面舰船目标的二维像是实现舰船目标分类识别的重要手段.文中研究了高海情条件下的机载雷达舰船目标ISAR成像方法,包括基于迭代相关的包络对齐、改进的"秩一"自聚焦相位补偿及利用"clean"技术的多分量调幅-调频信号参数估计的瞬时成像方法.实测数据成像结果证明了算法的可行性.     

无线传感网络中基于RSSI质心定位的改进算法

节点定位是无线传感网络的关键技术之一,已经在军用,民用方面得到很广泛的应用。传统的质心定位算法依赖于网络、锚节点的数量、节点分布,常常定位不到目标,致使定位误差较大。为了提高定位精度,提出利用基于RSSI的质心定位算法定位未知节点,然后将已定位节点当作锚节点对未定位节点进行定位的改进算法。对算法进行仿真测试、分析验证,结果表明:定位误差减小,定位精度明显提高。     

机载雷达杂波测量方法及其应用

雷达杂波是影响雷达性能发挥的重要因素,同时雷达杂波量化也是雷达性能验证评估的重要依据.在工程应用中,基于种种考虑,对试飞环境下的杂波测量需利用本机雷达来测量杂波.然而由于其非杂波测量专用雷达,也带来了一定的局限性和难度,在杂波测量方案中要统筹考虑.文中将结合机载雷达工程杂波测量,介绍雷达杂波测量的方法以及需要注意的问题,重点分析了杂波测量系统校准方法,并给出部分典型杂波测量和分析结果.     

波形综合机载雷达地杂波模拟方法性能分析

根据机载雷达地杂波的形成原理及其特点,提出了一种基于波形综合的机载雷达地杂波建模方法。该方法产生的地杂波可以控制杂波的时域幅度起伏和功率谱,在时域和频域同时具有与实际雷达地杂波相近的分布特性,从而可为机载雷达系统的测试提供可靠的数据来源。     

数据融合技术在机载警戒雷达中的应用

介绍了机载警戒雷达主要计算机软件配置项及其功能,给出了机载警戒雷达软件控制与信息流程图,分析、比较了现有机载警戒雷达软件功能和JDL-USER数据融合模型功能.设计了融合处理软件架构,介绍了融合处理软件组成模块和功能需求,阐述了融合处理软件处理流程以及航迹融合流程与算法,实现了一次、二次雷达的航迹融合功能,还分析了数据融合技术在机载警戒雷达中的未来应用方向.     

一种新的适用于高空雷达传播的混合模式

针对雷达高度较高的电波传播情况,分析了无线电物理光学(RPO)混合模式在这种条件下可能产生的多种计算错误.高空混合模式在高仰角区域引入只考虑直射射线的直射线平地球FEDR模式来弥补单一抛物方程模式的不足,避免了RPO模式的计算缺陷,但近距离的电波效应计算不够准确.其解决的方法是通过引入RO模式计算近距离处反射射线的干涉效应,建立一种新的适用于高空雷达传播的混合模式,并给出了计算结果.结果表明,改进的高空混合模式能够演示近距离处射线的干涉效应,可以更准确地描述雷达电波传播特性.     

机载雷达平台运动补偿技术

机载雷达，由于平台运动造成地杂波谱产生多普勒频移和展宽。在讨论机载雷达地杂波频谱特性基础上，分析比较了ＡＭＴＩ系统和ＡＤＰＣＡ系统的性能，这些系统均具有良好的地杂波抑制能力。计算机模拟结果表明双路ＡＤＰＣＡ系统具有极好的地杂波抑制能力，是一种优异的平台运动补偿技术。     

机载MIMO雷达地杂波功率谱仿真分析

首先介绍多输入多输出体制雷达的地杂波模型,采用映像法将地面划分为杂波散射单元并计算各单元的回波信号,后将各单元回波信号采用矢量相加求得相干视频信号;然后给出了机载多输入多输出雷达地杂波回波信号分别经过波束合成和匹配滤波合成后杂波功率谱的峰值,并分析其经不同处理而获得不同增益值的原因.同时,对多天线接收和存在干扰条件下的地杂波功率谱进行了仿真,仿真结果表明计算的正确性.     

机载激光雷达成像畸变的仿真分析

针对激光成像雷达动态畸变问题，分析了雷达的目标成像；根据雷达载体六个自由度的运动产生畸变的机理，分别对机体每个自由度的运动引起的畸变进行了仿真研究，给出了二维平面目标或三维地面目标成像失真的仿真分析结果，这些结果对各种类型畸变给出了形象直观的描述。研究畸变的仿真软件对各种应用背景的激光成像雷达，研究和分析其修正畸变的需求与必要性是有价值的     

机载大尺寸天线平面度控制与测试研究

从系统的角度研究了天线设计、分析和测试验证的思路和方法,提出了一种机载大尺寸平面相控阵天线动态平面度的控制措施,提出了光电位置传感器和动态位移传感器相融合的实时测量技术,通过对飞行条件下天线动态变形的实时测试,研究了天线的动态平面度变化规律,该结果为动平台条件下大尺寸平面阵天线结构设计和优化提供了技术手段,测试方法为类似研究提供了工程参考.     

一种双星定位与捷联惯性的融合方法

捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。