伺服系统中精密齿轮传动对系统精度影响的分析

文章分析了伺服系统中精密齿轮传动装置总传动比、传动误差、传动回差对整个系统的精度影响,提出传动装置各级精度分配时应注意的问题.     

齿轮传动链传动误差的测量与分析

用微型计算机和光栅传感器组成的仪器可在现场测量并分析各种传动比齿轮传动链的传动误差。仪器采用锁相倍频技术提高了测量精度,采用数字选频和细化谱分析方法增强了诊断误差来源的能力。     

渐开线圆柱齿轮的误差项目及其检测方法

在机械产品中,齿轮传动的应用是极为广泛的.凡有齿轮传动的机器或仪器,其工作性能、承载能力、使用寿命及工作精度等都与齿轮本身的制造精度有着密切的关系.随着生产和科学技术的发展,要求机械产品在降低自身重量的前提下,传动功率越来越大,转速也越来越快.有些机械对工作精度的要求越来越高,从而对齿轮传动的精度提出了更     

论数控机床零件轮廓加工产生误差的原因及其改进策略

数控机床在加工零件时无论是作直线运动,还是圆弧补差运动,都会产生一定的轮廓跟随误差.轮廓误差产生的原因可谓多方面的,只有客观分析数控机床零件轮廓加工产生误差的各种原因,找到真正的误差源,才能对症下药,改进加工误差对零件加工精度的影响.本文首先分析了零件轮廓加工产生跟随误差的原因,以及跟随误差对加工轮廓误差产生的影响,并提出跟随误差控制策略分析,以便从根本上改进零件轮廓加工工艺,提高零件轮廓的加工精度.     

滚珠直旋副滚道弹性接触分析

滚珠直旋副是一种将直线运动转换为旋转运动的滚珠丝杠传动，其特点是具有较大的螺旋升角。本文就这类传动钢球与丝杠及螺母的弹性接触问题进行理论分析，建立弹性接触变形及额定负荷表达式，并就接触强度和接触刚度的有关影响因素进行了讨论。     

一种抛物面天线形状误差的合理评价方法

针对有限元软件ANSYS在分析计算天线变形表面误差时存在的问题,提出了一种基于拟合抛物面的表面形状误差改进算法.推导了精确计算变形反射面轴向、法向与径向误差的公式.分别采用改进算法与ANSYS软件对某7.3 m圆抛物面天线多种工况下的表面误差进行了分析,结果证明该方法是正确的,可作为天线超差的二次判据.     

齿轮传动EHL油膜厚度的计算

本文导出了考虑齿轮变位系数、齿轮制造精度、轴的弹性变形以及滑动轴承的间隙等因素时渐开线直齿圆柱齿轮传动中 EHL 最小油膜厚度的计算公式,提出了适用于一级和二级展开式齿轮传动中 EHL 最小油膜厚度计算的数学模型,在电子计算机上进行了计算,计算结果可为改善EHL 条件选择合理参数提供依据。     

半闭环数控机床误差补偿技术研究

为提高半闭环数控机床的位置精度，建立了半闭环数控系统的位置控制模型，研究了机床传动误差的补偿机理，构造了半闭环的补偿型控制环路．实例验证了误差补偿方法的有效性。     

广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。     

基于改进GA的四杆机构优化分析

选取四杆机构的最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为其优化目标,建立四杆机构优化模型,并利用遗传算法对四杆机构进行优化分析。对传统遗传算法的交叉概率与变异概率进行了改进,以克服其容易陷入局部最优的缺点。通过实验分析表明,不同的权系数对优化目标具有不同的影响,所提出的改进算法比传统的遗传算法具有较高的跟踪精度和较好的运动性能,更适用于四杆机构的优化。     

测量仪表的精度和最优化设计

本文的内容是用仪表的系统方框图来讨论仪表各组成环节对仪表精度的影响,并着重说明如何根据给定的条件(总灵敏度和误差)来最优化分配各组成环节的灵敏度和误差问题。最后,根据上述基础理论探讨了植物油散装计量仪表的精度计算问题。     

基于遗传算法的仓储升降机外观与传动机构优化设计

完成了基于遗传算法的仓储升降机外观与传动机构优化设计.采用力学分配和自动控制方法构建仓储升降机外观与传动参数识别模型,根据试件公差指标参数法分析,结合公差项与仓储升降机外观位姿误差分布,采用线性解耦方法进行耦合部件稳定位置调节;采用模糊遗传算法,在阻尼衰减下进行仓储升降机外观与传动机构高精度结构设计;采用遗传算法寻优,实现优化设计.测试结果表明,采用该方法仓储升降机外观与传动机构优化设计的效果较好,设计构件的人机交互性较强.     

基于反变形和CAE的手机前壳翘曲优化

为提高手机前壳的成型质量,减小翘曲变形,提出了基于反变形和CAE的优化方法。介绍了手机前壳的平面度 误差要求和反变形设计原理,利用CAE软件Moldflow对手机前壳的注塑成型过程进行数值模拟,得到了翘曲变形的Z 方向位移分量,从而获得变形补偿量;对原始设计模型进行反变形设计和模拟验证,预测的平面度误差符合质量要求。 按反变形设计模型进行模具设计和制造,对生产样件进行平面度和外形尺寸检测,平面度误差为0.180 0 mm,比平面度 公差要求小0.170 0 mm,外形尺寸误差均在公差范围之内。研究表明该方法可以通过变形补偿来提高塑件的尺寸精度。     

渐开线少齿差行星传动空回计算分析

齿厚偏差和中心距偏差是空回计算的基础。本文对齿厚偏差引起的空回误差,分析其侧隙范围内的运动过程,是相应于行星轮与系杆暂时固结共同统内齿轮中心转动来完成的,其空回计算可按一般办法折算到分度圆切向上进行。对中心距偏差引起的空回误差,本文先分析其在一般外啮合付中的计算公式,再分析少齿差行星传动中的计算公式;在这一侧隙范围内的运动,则是相应于系杆的转动以及行星轮随同系杆端点作平动来完成的。     

基于ARM的伺服转台控制系统设计

为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM(LPC2124)为控制核心,旋转变压器作为转台位移检测部件,采用了双闭环控制结构(速度环和位置环),以模拟量实现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路,RS232通信,电机驱动器,伺服系统等组成。通过比较实测位置和理论位置得到位置误差,不断调整专家PID的参数。实验结果表明:该转台位置伺服精度在-0.8"~1.2"范围内,系统运动稳定可靠,满足伺服转台控制系统的精度要求。     

轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构、克服死点机理和运动几何条件．针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算．     

机载SAR图像快速经纬度计算及精度分析

从机载合成孔径雷达(SAR)距离一多普勒原理出发研究目标定位问题,文中采用多项式拟和平台位置,修正了零多普勒条件方程,建立了适合机载SAR的构像模型和坐标系变换关系,提出了一种实时无参考点定位情况下的雷达图像经纬度计算方法,并对影响定位精度的参数包括平台测量误差、多普勒中心估计误差和载机高度误差进行定量分析,实验结果表明该方法能有效地校正SAR图像存在的几何变形,定位误差精度与理论分析基本一致.     

一种宽波束机载SAR运动误差补偿算法

精确的运动补偿是高分辨率机载合成孔径雷达(SAR)成像的关键.运动补偿就是对原始数据进行相位校正和斜距位置校正,使雷达回波数据如同是载机在匀速直线运动状态下获得的,这是各种成像算法的基础.随着宽波束机载SAR应用的发展,运动误差在方位向的空变性对SAR成像的影响日趋显著.文中讨论了运动误差方位向的空变性及频率特性,提出了一种宽波束机载SAR运动误差补偿算法,并给出了仿真结果和真实SAR数据处理结果.     

开放式数控切割机神经网络误差补偿研究

分析了影响数控火焰切割机加工精度的主要因素,利用开放式数控系统的软件开放性,提出了采用IGCAQBP学习算法的神经网络方法来对包括金属热变形、机械传动误差等非线性因素在内的多种因素造成的加工误差进行误差补偿,设计了嵌入开放式数控系统中的神经网络误差补偿器,给出了实用的补偿器使用方法,并对误差补偿功能进行了扩展,仿真结果和实际应用表明该方法稳定有效。     

机床挂轮选配计算机设计方法

在金属切削过程中,经常遇到如何选配机床挂轮的问题。以前的方法是首先计算出传动比ⅰ和根据加工要求来确定传动比理论误差D_ⅰ,然后查《金属切削手册》上的对数挂轮表,但比较麻烦。本文介绍利用计算机程序选配机床挂轮。它具有计算迅速、不易出错的特点,并可逐级提高传动比例论误差D_ⅰ的精度,减小被加工工件的制造误差。还可同时显示出符合要求的苦干套匹配挂轮,以供工人根据机床结构和现有情况进行优选。