基于PLC的干燥箱温度控制系统

为了实现干燥箱温度控制系统满足温度控制均匀、操作简单及性能可靠的目的,设计了基于PLC和触摸屏的温度闭环控制系统。详细的介绍了系统的工作原理和组成,给出了系统的硬件设计和软件设计流程以及可编程控制器PID算法实现。所设计的控制系统经运行满足控制要求,为其他温度控制系统的PLC改造提供了参考依据。     

基于PLC的自动封塑灌装机控制系统设计

为提高系统运行效率,设计自动封塑灌装机控制系统。运用PLC技术和PID调节技术,控制加热棒的温度,同时 控制包装薄膜的送给长度,使得该系统运行效率有显著提高;采用HMI来设计系统的操作控制、报警显示、延时设定、温 度设定及产量显示界面,同时触摸屏与PLC进行实时通信,以满足用户对功能的需求;最终通过合理选取系统硬件,实 现了封塑过程中加热棒温度的实时、可靠控制。     

基于PLC控制的双向滑块式物流分拣系统研究

为了提高物流分拣效率,提高分拣系统稳定性,提出基于PLC控制的双向滑块式物流分拣系统。采用模糊PID控制算法进行双向滑块式物流分拣控制律设计,通过双向滑块式物流分拣控制的特征量对象模型和模糊约束对象模型计算,同时在功率外环作用下,得到物流分拣系统的虚拟同步控制频率响应量。在虚拟同步频率响应控制下,根据双向滑块式物流分拣序阻抗模型进行稳态调节,构建双向滑块式物流分拣系统工作流程。在此基础上,设计系统的总体架构,分别由软件模块化和硬件模块化构成。最后进行仿真实验,结果表明,设计的双向滑块式物流分拣系统人机交互性较好,系统稳定性较强,提高了物流分拣效率。     

基于神经网络的PID控制器研究

本文应用人工神经网络的原理,提出一种新的神经网络的智能PID控制器. 仿真结果表明,此NNPID控制器对线性、弱非线性时不变系统比传统的PID有好 的控制效果;对中等非线性系统和含有噪声扰动的线性知非线性系统有单纯PID 不能达到的控制效果.     

暖通空调系统的新型模糊自调节PID控制

针对暖通空调系统中由于存在高度非线性,外部扰动,多变量等因素而难以控制的现状,提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控制器各参数的新型模糊PID控制算法。闭环系统中的模糊模型在发挥控制作用的同时,作为调节器实现了对PID控制器各参数的在线自适应调节,并且给出了具体控制算法设计。仿真结果表明与传统PID控制器相比,这一新型模糊PID控制器具有超调量小,调节时间短,鲁棒性强等优良的控制性能。     

基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐，从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法，将模糊控制与PID控制结合起来，利用模糊算法在线实时调整PID参数，把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中，解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题，增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真，与传统单纯的PID控制进行比较，仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点，有效改善了系统的动态性能和静态性能。     

基于专家PID控制的双闭环调速系统仿真分析

专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能方式利用这些知识来设计控制器,利用专家经验来设计PID参数构成专家PID控制。本文对韶关钢铁集团有限公司炼轧厂第18#机架调速系统进行了研究,认为专家PID构成双闭环调速系统的控制器具有自整定功能,可以全面提高系统的暂态性能。     

熔盐电化学反应炉温度控制系统研究

设计了适合熔盐电化学钽阳极氧化工艺的电化学反应炉及其温度控制系统,研究了模糊参数自整定PID控制器在电化学反应炉温度控制系统中的应用。对常规PID控制器和模糊参数自整定PID控制器进行了仿真对比,结果表明基于模糊参数在线自整定的PID控制器系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善。现场实验结果也证明了该设计方案是合理有效的。     

中药连续动态逆流提取过程控制技术

中药连续动态逆流提取中各设备间关系复杂,各阶段需要协调控制,使得传统的控制方法不能满足要求。通过 分析带有挤压提取器的中药连续动态逆流提取过程的工艺和设备特点,以逆流提取器内温度为主参数,以保证溶媒比为 目标,设计了复杂控制系统。针对提取过程的大惯性和大扰动,研究了控制策略,并结合PLC和上位机监控软件实现了 改进型PID控制。通过在中药连续动态逆流提取监控系统中运行,表明所设计控制系统满足工艺要求,软件运行稳定。     

PID控制系统的创新—论人工智能技术怎样才能有助于控制系统(英文)

阐明如何通过人工智能技术(如知识库产生式系统等)与有效应用 PID 控制器的某些新颖想法相结合来构成一种性能更理想的创新的 PID 控制系统。文中所创新的系统直接辨识与系统瞬态和稳态性能紧密相关的控制特性;借助于人工智能技术,以一种由对所获得信息进行判断来决定采用每一种控制模式(如 P、I 及 D 模式,两种甚至三种作用的联合模式,以及开环和闭环控制相结合作用的模式等)的新型方法,使系统能按更良好的方式运行.这种创新的 PID 控制系统在对象或系统带有明显不确定性、非线性以及其它所不希望的控制特性时,拥有更多的智能作用,并且系统应该是更快速、更精确和更稳定的.通过比较获得的仿真结果证明,本文所创新的系统在自动控制实践中是一种具有广泛应用价值的技术方法.     

基于T-S模型三容水箱的模糊PID控制

三容水箱是较为典型的非线性时延对象,常规PID控制难以取得理想的控制效果,本文结合非线性模型线性化方法、PID控制结构及基于T-S模型的模糊控制技术,提出了基于T-S模型三容水箱的模糊PID控制策略.这种策略根据液位变化,通过适用度加权产生PID控制参数,可实现参数的平稳过渡,有利于改善控制性能.仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性.     

乳制品巴氏杀菌温度智能控制算法模拟及实验研究

采用热水箱模拟乳制品巴氏杀菌容器,研究热水箱水温的开环响应特性,建立了数学模型.运用MATLAB软件对该模型进行PID控制算法仿真研究,得到了PID控制参数的基本范围.在仿真研究所得参数的基础上,运用改进的有监督Hebb学习的单神经元自适应PID算法对热水箱水温进行控制,将其精确保持在目标温度,并且使其在有扰动的情况下具有良好的动态性能.该改进方法用于巴氏杀菌过程中的温度控制,可以确保乳制品的品质,并且降低了能耗.     

多参数变频恒压供水系统的研制

以一种典型二次生活供水系统为例，介绍了系统的主要工作原理及变频器和PLC在多泵恒压供水系统中的应用，与传统系统相比，该方案设计先进，功能全面，同时节省了电耗，增加了可靠性，减少了水泵和管网损坏，对相近系统有重要的参考价值。     

基于MCGS的AI智能调节仪液位控制研究及实现

介绍了基于MCGS的智能仪表液位控制系统组成和控制算法。以THJ-3高级过程控制实验装置为基础，构成了以中水箱液位为副控变量、下水箱液位为主控变量串级控制系统。系统采用AI智能调节仪并运用PID控制算法在组态软件MCGS中进行了实验测试，结果表明该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控，调试和运行。实现了对过程参数的无稳态误差控制，具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于PID技术的大型烘房温度控制系统

针对传统大型烘房温度控制不精确,自动化水平低的问题,设计了基于PID技术的大型烘房远程温度控制系统。 系统通过中心PC机设置PID控制器参数和目标温度,并将所设置参数传输到每个监控点的下位机上;下位机对所监控 区域的温度进行监控,并通过PID控制器进行调节,同时把所监控的温度信息上传给PC机。模拟实验的结果表明：系统 工作可靠,控制精度高,具有较高的自动化控制能力。     

自整定PID温度控制系统的设计

介绍一种自整定PID控制系统,它采用数字触发可控硅技术,可以自动算出PID控制器的参数。电路简单、可靠,可以得出较为准确的参数。实验结果证明,该系统能达到较好的控制效果。     

大功率微波发射机控制与保护系统的研究

介绍了高可靠性和复杂的大功率微波发射机控制与保护系统工作原理、结构、控制与保护逻辑设计和基于状态表设计法的可编程序控制器（PLC）软件设计方法与技术等内容;提出了在大功率微波发射机控制与保护系统中,使用可编程序控制器PLC来改善控制保护系统的性能;给出相应的系统结构。     

同轴双电机耦合系统功率平衡研究

双电机同轴硬联运行时,2台电机速度被强制同步,由于2台相同电机参数略有差异,导致功率分配不平衡,针 对这一问题提出了基于直接转矩控制的双电机主从模糊控制系统。基于功率平衡要求,通过MATLAB仿真分析双电机 运行负载分配情况,提出双电机功率平衡运行条件。根据直接转矩控制,使用主从控制和传统PID设计的系统基本上解 决了功率不平衡问题,但其动态性能不佳。为了改善动态性能,设计了“模糊参数自整定PID”控制器。仿真结果表明, 该系统最终达到了功率平衡,有效防止双电机同轴运行时1台电机负载过大的问题,而模糊参数自整定PID与传统PID 控制的系统相比,可以提高功率跟踪的动态性能。