两相交流伺服电机动态性能的研究

对于两相交流电机的速度伺服系统,分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性,提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差,采用一种简易跟随模型参考自适应控制方法,通过模型与自适应机构的调节作用,改善两相交流伺服电机系统的动态特性和控制精度。计算机仿真结果表明,电机的动态持性良好。     

基于熵权法和马氏田口法的关键质量特性识别研究

针对机械产品制造检测过程中质量特性之间存在相关性以及检测效率低的问题,以实现高效、准确关键质量特性（key quality characteristics,KQCs）识别为目标,提出了基于熵权法(entropy weight method)和马氏田口法（Mahalanbis Taguchi system method,MTS）的识别方法。在介绍产品设计阶段以及制造过程关键质量特性研究的基础上,分析了熵权法中熵值熵权的获取,以及马氏田口法中马氏距离和田口方法在质量特性识别中的应用,提出了两种模型结合识别机械产品关键质量特性的方法。以六轴五联动机床的皮带传动轴为例介绍了该方法的应用。结果表明该方法能有效处理质量特性之间的相关性问题,提高KQCs识别效率。     

仿蜘蛛救援机械臂结构设计与研究

针对非结构化环境下的救援任务,结合生物界蜘蛛腿部的运动特性,设计了一种仿蜘蛛式救援机械臂。基于机构学数学基础的拉格朗日方程求解救援机械臂的动力学模型。鉴于救援机器人的实时性、自适应等特性,分析径向基函数神经网络的控制策略,提出基于径向基函数神经网络救援机械臂的控制策略。采用径向基三层前向网络设计救援机器人的控制方案,重点探讨了救援机器人单关节的神经网络控制方法,并对其进行Matlab仿真。结果表明:所设计的控制方法可实现救援机械臂的自适应性和鲁棒性。     

机械结构网络模体探究

为了从新的角度探究机械结构的特点,借鉴了网络模体的研究方法,对机械结构进行了网络构建和网络局部特 性分析。阐述了该方法的概念和原理,然后以大量机械结构为实验对象,用FANMOD软件进行模体检测,分析实验数 据,找出了机械结构网络中的3种典型网络模体,并与蛋白质交互网、软件网等其他领域网络进行对比,发现机械结构网 络与蛋白质交互网络的局部特性有相似的显著性趋势。最后探究了网络模体方法对机械结构分析的作用,并给出了进 一步的研究方向。     

人体脐带血单核细胞与冰晶间相互机械影响的显微研究

利用低温显微镜观察了脐带血单核细胞在降温过程中与冰晶间的相互机械作用,比较了在不同保护剂情况下有无静电场的降温过程中,冰晶形成和生长以及由此引起的机械作用的变化.结果表明,在脐血中的细胞与冰晶间存在一定的机械作用,静电场的引入在一定程度上改变了冰晶的形成和生长特性,使其细化;不同的保护剂,由于其本身的化学机制不同,对冰晶的抑制影响也不同.     

企业的系统特性及其对企业管理的启示

将机械物理领域的系统概念引入企业管理领域,将企业作为一个系统看待,阐述企业系统的物理模型、软硬件结构及其环境,分析企业系统的静态特性与动态特性、抗干扰性及信息反馈机制,以此为借鉴,从五个方面给出了做好企业管理工作的启示.     

六自由度机械臂的建模与MATLAB仿真

针对六轴机械臂的运动特性,使用D-H法创建各关节坐标系,求得其参数,并推导出正逆运动学方程.使用MATALB Robotics工具箱创建该机械臂的仿真模型,对其正逆运动、轨迹规划进行仿真.通过仿真,在关节空间规划下,求得机械臂模型运动过程中各关节参数随时间变化的关系图.在笛卡儿空间规划下,得到了机械臂末端的直线运动轨迹.通过对比理论数据和仿真结果,验证机械臂模型建立的正确性及正逆运动公式的准确性.     

活性氧化钙含量企业标准测定方法的研究

根据企业客户对活性氧化钙产品的质量要求,对生产活性氧化钙产品的原料成分与含量进行了分析;并在探讨活性氧化钙产品理化指标和测定方法国家标准的基础上,提出了活性氧化钙快速测定方法的企业标准。通过国家标准测定方法与企业标准测定方法的对比实验,结果发现：国家标准测定方法中,使用少许钙指示剂,标定时,溶液由红色变为亮蓝色为终点,但终点突跃不明显,需要做3次重复实验;而企业标准测定中,以CMP作为指示剂,标定时,溶液绿色荧光消失并呈现红色为终点,且终点突跃明显,只需标定1次即可。因此,企业标准测定方法既简单又便于观测,且化验数据可靠,更便于在线生产时的质量跟踪。     

近20年国内文学语言研究考论

近20年来学界主要对文学语言的特性、组织结构、泛化和大众化等问题进行探讨,使文学语言研究摆脱了对文学内容研究长期的隶属关系,但仍存在许多问题:静态化研究导致对文学语言特性的认识原地踏步、对新兴语言样式的研究机械雷同、对西方研究模式的盲目套用等,进而导致文学语言研究缺乏个性和整体性,结合汉语特性研究文学语言将是文学语言研究的必由之路.     

包装机械课程多媒体教学模式的研究与实践

多媒体教学是一种能够有效提高教学效果的现代教学方式,包装机械课程应结合课程特点和多媒体教学特性,适时应用多媒体教学方式,以提高教学效果。     

“名栏”工程建设过程中的问题及对策

“名栏”工程建设是高校哲学社会科学学报发展的重要途径。“名栏”工程建设常常面临诸多问题,尝试提出了高校学报创“名栏”的一些对策。     

论对私有企业内雇员侵犯业主财产行为的刑法处罚

以法律来保护公民的合法财产，保护私营企业的健康发展无疑是必要的。我国现有刑法尚无具体条文规定雇员侵犯私有业主财产行为的刑法处罚，国外用侵占罪、背信罪、盗用罪来保护私有企业的合法财产权的做法是值得我们借鉴的。     

理顺党政关系的重要性及策略探讨

党政关系是中国政府与政治研究中一个最为敏感的政治问题。本文从党和政权机关在国家政治生活中应该承担的角色和地位入手 ,分析了理顺党政关系对国家管理和经济建设的重要性 ,并在此基础上对理顺党政关系的策略进行了探讨。     

论意思自治原则在遗嘱继承中的贯彻

作为民法的一项基本原则,意思自治在遗嘱继承中的作用日益凸现。本文在追溯遗嘱自由原则发展演变的基础上,对意思自治原则在遗嘱继承中的体现做了一个全面的介绍,并就完善我国继承法对遗嘱自由原则的设计提出了自己的见解。     

二次损失下可估函数在非齐次估计类中的条件Minimax可容许性

在二次损失下,关于任意矩阵V讨论了一般Gauss-Markov模型在非齐次线性估计类中可估函数的条件Mimimax可容许性。得出带约束的一般Gauss-Markov模型的可估函数在非齐次估计类中Minimax可容许的充分必要条件。     

中国数字图书馆发展中存在的问题及对策

目前制约我国数字图书馆发展的主要因素有资金不足、馆员素质较差、馆藏结构小而全及传统观念的束缚等.针对现状提出了改变传统观念、提高馆员素质、多渠道积累资金、发展专业化的馆藏结构等措施,以加快我国数字图书馆的建设和发展.     

社会转型中农民工社会保障问题探析

加快城市化进程首先是加快人口的城市化进程,而人口的城市化首先要解决的是农民工问题.建立农民工社会保障制度是我国社会结构转型的需要,它兼顾了公平与效率,是社会保障制度改革的长期目标,也是构建和谐社会的先决条件.     

图书馆书目数据差错情况分析及应对措施

书目数据库的质量是实现图书馆现代化、网络化的基础,本文结合本馆建库实际,分析了原始编目和套录编目中出现的各种差错情况,并提出了相应措施。     

超塑成形技术在注塑模制造上的应用

利用金属的超塑性成形技术制造用一般常规加工方法难以加工的复杂盲孔型腔，具有工艺简单、制模周期短、成本低，轮廓清晰、表面光洁等优点。     

文艺语体在词语运用上的特点

文艺语体中 ,词语是一个复杂庞大的集合 ,但其基本特征是十分清晰的。本文以具有普遍性和代表性的词语为例证 ,讨论文艺语体中词语运用的四个特点