基于一种半开式滑槽球副的3-PSP并联平台设计

提出在并联机构中应用一种1移动3转动半开式滑槽球副结构,该运动副将1个移动副和1个球副集成为一个复合的运动副,可以缩短并联机构中支链的尺寸链,有助于提高并联机构精度。基于半开式滑槽球副设计了一种3自由度(3-DOF)PSP三轴并联平台,通过对此机构进行的运动分析和支链的精度分析,导出各个支链的逆解方程,同时根据影响支链运动精度的各个因素给出支链系统误差的线性补偿方程,证明此并联机构具有易于控制、运动精度高的优势。     

含有移动副的平面四连杆机构的类型分析

本文对常用的含有移动副的平面四连杆机构进行了类型分析,并分析了主动件和从动件的运动范围。     

平面含复铰运动链拉普拉斯矩阵描述方法与同构判定

为了在运动链构型综合过程中进行同构识别，课题组提出了一种拉普拉斯矩阵方法对平面含有复铰运动链的拓扑结构进行描述以及同构判定。首先，构建了一种拉普拉斯矩阵，利用奇异值分解来确定唯一性；其次，利用SVD分解得到奇异值向量，通过比较不同分量的奇异值向量形成拉普拉斯矩阵，从而判断是否同构来确定矩阵形成的唯一性机制；最后，通过案例进行证明。结果表明该方法具有有效性和高效性。     

基于变胞原理的变自由度机构的应用研究

介绍了变胞机构的概念、运动副的特点及变胞机构的主要形成方式,阐述了可变自由度机构的运动特点,结合工程实例介绍了变胞结构的设计和分析原理.     

导杆机构动应力的转移矩阵法及分析

建立变长杆弹性连杆机构的精确运动微分方程，运用转移矩阵法直接求解；对动应力进行傅里叶级数逼近，取前N项傅里叶级数为动应力数值解的近似值，进而分析频域特性。     

广义次正定矩阵

定义了广义次正定矩阵，研究了广义次正定矩阵的一些性质，给出了判定ｎ阶矩阵是广义次正定矩阵的一系列充要条件     

模糊矩阵的幂及其幂敛性

本文首先讨论了模糊矩阵幂的一些性质，由此给出了一个判别二阶模糊矩阵是否幂敛的方法，最后讨论了幂零矩阵的图论特征。     

复正规矩阵的亚正定性

研究了复正规矩阵的亚正定性，给出了复矩阵之积为复亚正定矩阵的一系列充要条件，获得了一些新的结果；改进并推广了Ky Fan Taussky定理、Fejer定理等。     

两种求逆矩阵方法的一致性

矩阵求逆是矩阵运算中较为复杂的一种，单纯形法求基矩阵的逆是解线性规划问题的重要内容，本论述了利用单纯形法求逆矩阵和利用初等的方法求逆矩阵在本质上是一致的。     

对合矩阵与对角矩阵相似的一种证法

我们利用向量组的线性相关性以及分块矩阵的运算性质给出了下列命题的另一种有趣的证法：若n阶对合矩阵A满足条件秩（A＋In）=r，则A相似于对角矩阵diag{Ir，-In-r}．这种证法连同Schmidt标准正交化方法一起，还可以用来证明：当上述矩阵A是实对称（Hermite）矩阵时，A正交（酉）相似于对角矩阵diag{Ir,-n-r}．     

广义次正定复矩阵及其性质

继续研究决正定矩阵的理论，定义了复数域上的广义次正定矩阵，讨论了它的一系列性质．     

实三阶矩阵幂收敛于零矩阵的一个充要条件

取消了文献[2]判断实三阶矩阵的幂收敛性的限制条件，给出了实三阶矩阵的幂收敛于零矩阵的一般性判别方法．     

滚珠直旋副滚道弹性接触分析

滚珠直旋副是一种将直线运动转换为旋转运动的滚珠丝杠传动，其特点是具有较大的螺旋升角。本文就这类传动钢球与丝杠及螺母的弹性接触问题进行理论分析，建立弹性接触变形及额定负荷表达式，并就接触强度和接触刚度的有关影响因素进行了讨论。     

(块)H矩阵与亚正定矩阵

（块）Ｈ矩阵和亚正定矩阵都是数值代数和矩阵论研究中重要的矩阵类，具有广泛的应用背景。文中研究它们之间的关系，获得了一些具有理论和实际意义的结果。     

关于亚半正定矩阵的讨论

本文指出了［１］，［２］关于亚半正定矩阵讨论中的一些错误，证明了亚正定矩阵集合是可逆的亚半正定矩阵集合的真子集。     

正定矩阵的Hadamard不等式

本文利用文［２］的结果给出了正定矩阵的Ｈａｄａｍａｒｄ不等式，进而给出了两类正定矩阵Ｈａｄａｍａｒｄ积的Ｈａｄａｍａｒｄ不等式．     

轴向柱塞泵球面配流副的油膜厚度计算方法探讨

根据轴向柱塞泵球面配流副表面的特点，探讨了球面配流副油膜间隙的计算方法，并分析了了大，最小油膜厚度出现的位置与表示方法。此方法可以用来处理和计算实验测试的油膜间隙，进而计算球面球配流副的压力场分布。     

非奇异H 矩阵与M 矩阵的判定准则

给出了非奇异H 矩阵与M 矩阵的新的实用充分条件，从而改进和推广了以往的相应结果，并给出了相应的数值例子说明了结果的有效性。     

对角矩阵法求网络的状态转移矩阵

本文论述系统矩阵Ａ的特征值互不相同时，如何将系统矩阵Ａ变换成对角矩阵，然后通过简单的矩阵运算就可求出状态转移矩阵。     

关于伴随矩阵的有关问题

给出伴随矩阵的性质，特征值及特殊矩阵的伴随阵。