基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究

针对目前安全阀离线校验阀体上料时，存在的效率低、空间要求高等问题，课题组提出了一种安全阀自动上料机械手，并根据安全阀离线校验的工况需求，在SolidWorks软件中建立了该机械手的三维模型。为了更好地制定运动控制方案及制造物理样机，课题组对该机械手进行运动学研究：采用D H法建立了机械手的运动学方程，并基于ADAMS软件对机械手整体上料过程进行了运动学仿真分析，得到了机械手在上料过程中的位移、速度和加速度等运动特性曲线。研究结果表明：所有运动特性曲线变化平稳，无突变现象，验证了该自动上料机械手物理样机制造的可行性，提高了安全阀离线校验效率。     

基于PLC的轴承加球机控制系统的应用研究

针对球轴承装配过程主要依赖人工加球,装配效率低、加球准确度、精度不高等存在的问题,提出了一种基于PLC的自动轴承加球机方案并进行控制系统的研究和设计。方案以液压为动力,用PLC结合多个传感器进行精准控制。研究结果表明,该方案提高了轴承的定位精度和加球的精准性,系统调节方便,可更好地适应不同型号球轴承的加球,具有较好的柔性。     

基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

基于CATIA二次开发的零组件智能装配技术

为实现零组件的智能装配设计,提出了基于CATIA二次开发的零组件智能装配的方法。通过对模型装配元素 进行发布,查找装配特征,创建装配基准和参考元素并自动建立装配约束,实现在CATIA环境下同批号零组件的智能装 配,大大减轻了设计人员的工作强度,提高了装配效率,缩短了产品开发周期。该研究在实践中取得了很好的应用效果。     

利用数学软件复原碎纸片的方法

研究了碎纸片的拼接复原问题,建立了合理有效的碎纸片拼接复原的数学模型；给出了数学软件实现自动拼接的具体算法；结合人工拼接得出复原图片；最后,对所给的拼接方法提出了改进方向.     

金和软件公司基于CMMI的项目质量管理研究

能力成熟度模型集成(CMMI)是中小软件企业广泛接受的质量管理体系。中国自引入CMM/CMMI,并大力在中小型软件企业推广的过程中,暴露出的最大问题是落地难和不可持续发展。围绕着CMMI模型如何在国内的中小型软件企业落地和可持续发展,重点对金和软件公司当前的软件项目质量管理情况进行了调研,提出该公司基于CMMI的项目质量管理方案,并通过对该公司的协同办公平台进行系统性的定制开发,使该项目质量管理方案得以落地、实施,从而实现了项目管理与CMMI的最佳结合,显著提升了该公司项目管理绩效。     

小剂量灌装机理瓶机构优化设计

针对目前小剂量灌装机的人工上料存在效率低下、安全卫生不达标等问题，课题组提出一种基于四杆机构的理瓶机构方案。运用解析法对理料机构进行了结构分析，针对四杆机构特性创建平面简图，采用解析法针对其运行过程中的运动学理论进行分析计算；采用ADAMS软件对目标机构进行建模与仿真分析，并以四杆机构曲柄、连杆、摇杆长度为设计变量，以压力角最小为目标，各杆件之间相互关系为约束条件，进行优化设计得到最优解，使压力角减少了19.6%。优化设计有效解决了原灌装机全自动理料效率低的问题，并通过ADAMS软件对目标机构的优化设计进一步提升了传动效率。     

新型调心卡爪式外圆磨自动夹头设计

针对现有外圆磨床夹头不能调心易导致过定位和自动化水平不高的问题,将调心卡爪应用到外圆磨床夹头上,设计出一种能自动调整 卡爪回转中心的新型夹头。夹头由电机驱动,可实现自动夹紧工件、带动工件回转和自动松开工件等多重功能。基于虚拟样机技术完成夹头的仿真分析,将Creo 软件中建立的夹头模型导入ADAMS软件,结合夹头的受力情况,分别对夹头与工件同心转动和偏心转动2种情况下夹头夹紧和松开工件的过程进行仿真。仿真结 果表明2种情况下夹头均能快速地夹紧工件,稳定地带动工件绕顶尖回转轴线转动和快速地松开工件。文中夹头能保证工件回转轴线与顶尖回转轴线重合,提高 了外圆磨夹头的定心精度和自动化水平。     

快递纸箱包装机合页机构设计

针对目前快递纸箱普遍依赖人工包装导致效率低的问题,设计了新型快递纸箱合页机构。采用阶梯轴结构和步进电机,实现合页机构的驱动功能;采用凸 轮和连杆机构,设计了合页机构的传动和执行部分;利用SolidWorks2014软件1:1建立合页机构的三维模型,解决了机构的干涉问题,并结合ANSYS软件实现合页机 构的稳定运行;采用机器人正逆运动学理论分析合页机构中各关节之间的位置和姿态。应用结果表明合页机构具有安全、省力及能耗低等优点,能提高快递纸箱 的包装效率,并可有效降低工人的劳动强度。     

面向上纱机器人的末端执行器的结构设计

针对筒子纱的人工上纱效率低、劳动强度高等问题,课题组设计了面向上纱机器人的末端执行器。根据筒子纱的结构特点和上纱工艺要求,采用SolidWorks软件对末端执行器进行建模,设计具有双移动内撑式手爪、自动调节手爪间距装置及气动推纱机构的末端执行器,实现单次2个筒子纱的抓纱和推纱的上纱过程。对抓取机构建立静力学模型,通过SolidWorks软件和ANSYS软件对末端执行器的关键结构零部件进行运动学和静力学的仿真分析。仿真结果表明抓取机构的运动过程稳定,结构可靠,达到了设计要求。     

六西格玛软件过程度量模型的建立与实证分析

软件过程度量是软件过程管理的重要内容,也是进行软件过程控制和软件过程改进的基础。结合六西格玛DMAIC流程建立了软件过程度量模型,其中包括定义度量内容、采集度量数据、分析影响因素、改进影响因素、度量分析及决策。将软件度量过程与六西格玛改进相结合,充分利用六西格玛完善的体系结构和其改进方案流程,为软件流程改进提供更有效的解决方案。该度量模型不但为软件过程改进提供了具体的量化工具,而且为软件持续过程改进提供了理论支持。     

基于Pro/TOOLKIT的Pro/E参数化设计

Pro/E是应用非常广的一款软件，它提供了强大的三维造型、模拟分析等能力，并针对结构基本相同、只是尺寸有所差别的通用机械和标准零件等，Pro/E开发了Pro/TOOLKIT这一客户化开发工具包，以节省逐一进行建模所浪费的大量时间。文章利用VC++和Pro/TOOLKIT，通过动态链接库方式，完成源文件的编写、程序的编译和连接以及程序的注册和运行，详尽叙述了整个参数化的设计过程，并最后以1个实例进行了验证。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

用Cakewalk实现乐曲的自动生成

介绍了作者用Ｃａｋｅｗａｌｋ音乐制作软件，实现计算机自动生成乐曲的一种方法，揭示与报告了有关的核心技术及初步效果，并提出了有待进上步探讨的问题。     

计算机模拟技术在制定月生产计划中的应用

本文设计了一个产品按月出产计划的计算机模拟方案,该方案具有计算机自动调整和人工调整的功能,大大加快了计划的编制速度。     

移液器吸头自动送料机构设计与仿真

针对目前移液器装载机的欠缺，课题组设计了一种新型吸头自动装载系统。采用模块化的设计思想，设计了自动送料机构的3个模块：自动送料模块、输送模块以及装盒模块，实现了吸头的自动整理上料；采用解析法分析了凸轮的运动理论以及吸头的输送过程；采用ADAMS虚拟样机技术对自动送料和输送过程进行了仿真分析。仿真结果表明该吸头自动送料机构能够满足吸头自动装载的应用要求。该装置不但适用于移液器吸头的自动送料，对其他小零件送料也有一定的借鉴意义。     

校企合作培养软件人才创新模式的研究与实践

分析了校企合作办学培养软件人才的时代背景，介绍了与软件企业合作办学培养软件人才的过程和做法，总结出创新的校企合作办学模式。重点介绍了人才培养目标和教学方案的制订，毕业生在软件实习基地进行专业实训与上岗实习的做法，以及由此带来的办学效果和特色。     

高职嵌入式ACCP软件人才培养模式研究与实践

结合高职软件人才培养存在的问题，引进ACCP国际优质教学资源，构建了融职业培训与学历教育于一体的嵌入式ACCP软件人才培养模式，对该模式提高学生软件开发能力进行了探讨。     

UNIX国产化实现方法的研究

随着国产微型机逐步进入国际市场,软件国产化问题开始受到计算机工业的关注。本文在分析国外软件保护法的基础上。提出了UNIX操作系统国产化的实现方法。类似的方案可适用于其它软件的国产化。     

Systran 和 Google 翻译系统英译汉质量评价--以四类文本翻译为例

随着科技的发展,机器翻译软件不断发展,它可以节省人力,已经成为翻译工作者不可或缺的辅助软件.本文采用人工评价和自动评测,对应用较广的Systran和Google翻译系统在四种类型文本上的英译汉译文质量进行评价,对比分析人工评价和自动评测的分值.结果表明Google翻译系统的译文质量要比Systran的高,两个系统的小说译文质量较高,体育报道的最低.