高层建筑物桩基托换的受力分析与接头强度试验

桩基托换在地下工程建设中是一项科技含量较高的应用性技术，深圳地铁一期工程国贸一老街区间隧道从百货广场大楼下桩基丛中穿过托换，该工程具有桩的荷载大、地层条件复杂、地下水位高、托换深度大等特点，难度较大。为给设计和施工提供理论依据，建立了百货广场大厦桩基托换区域的托换过程空间力学模拟分析模型，采用ANSYS软件对托换过程中百货广场结构及桩基的托换大梁进行了力学分析，并进行了1：4梁柱接头模型试验，通过试验选择合理的接头型式并确定其实际承载能力，检验其可靠性，确保了大楼桩基托换顺利进行。该工程施工过程中及竣工后，沉降变形未超过允许值。     

智能车辆弯道换道路径规划算法与跟踪控制

为解决智能车辆在弯道工况下换道过程中的路径规划与跟踪控制的问题,提出一种弯道主动换道系统,主要包括基于可拓优度评价的弯道换道路径规划算法与基于模型预测控制的路径跟踪控制方法。该路径规划算法分为:上层路径生成器和下层路径选择器。上层路径生成器以不同的纵向距离采用5次多项式生成路径集合,下层路径选择器基于换道距离、侧向加速度、横摆角速度和质心侧偏角建立可拓优度评价控制器选出最优路径。通过参数优化的模型预测控制算法对规划的路径进行跟踪控制,基于Carsim和Matlab/Simulink的虚拟平台仿真验证该换道系统的有效性。结果表明:车辆在弯道上以不同的速度行驶,换道时,该系统皆能合理地规划出换道路径且能对换道路径进行准确、稳定跟踪控制。     

桩基托换时津滨轻轨列车通过安全性能的测试研究

桩基托换时会给轨道结构引入新的不平顺,给列车运行的安全性带来隐患.津滨轻轨桩基托换施工时不中断行车,为保证列车行驶的安全性,需对桥上轨道结构进行动载试验,以获得托换施工时的安全限速,并在限速施工时进行实时监测.结合测试结果,对桥梁的动力响应和车辆运行安全性能进行了分析,提出了进一步观测研究和加强维修的建议.     

桩基托换结构的动力分析

以津滨轻轨桩基托换工程为例,用有限元软件ANSYS模拟此托换结构,通过静力分析结果与施工实测的应力进行对比分析,验证模型的有效性及参数选择的合理性。按照建筑抗震设计规范GB50011—2001要求,选取合适的地震波,采用时程分析法,模拟了托换结构在单向地震荷载作用下的动力响应,结构在设计烈度地震下安全。可供类似桩基托换结构的动力反应分析参考。     

地铁下穿创业立交桥桩基托换施工技术研究

在城市轨道交通中，地下工程往往需要穿越上部建筑物，而城市中建筑物大多采用桩基础形式，隧道线路虽可进行局部的优化，但仍受规划和总体线路的限制，这样，进行桩基托换往往是最好的选择方案。以深圳地铁5号线创业路立交桥为例，详细介绍了创业路立交桥桩基托换的设计、三维数值分析、施工工艺、以及施工工程中监测数据的情况，可为类似的地铁施工提供全过程的借鉴。     

西郊大桥悬臂浇筑施工挂篮优化设计

为提高挂篮调坡效率和安全性,减小宽幅桥梁后托梁在行走过程中变形过大的问题,以西郊大桥为工程背景,对挂篮主桁结构和后托梁进行优化设计,提出一种自锁式液压顶升装置和在箱梁底模下增加行走导梁及连接翼缘模板下导梁与后托梁等措施,在此基础上,利用Midas/Civil建立优化后的挂篮模型,从挂篮主桁、前上横梁、底托梁和挂篮行走4个方面对挂篮进行有限元分析,得出其在最不利浇筑工况和行走工况下的最大应力和变形,并对自锁式液压顶升装置可调高度菱形架结构连接节点进行检算。结果表明,改进后挂篮调坡快速且安全性较高,强度、刚度和连接节点均能满足施工要求,所提挂篮改进方案可为类似工程提供参考。     

地铁施工中的桩基托换技术

详细介绍了广州地铁二号线晓港站一江南西站区间隧道施工中拟采用地基础托换技术，内容包括桩基托换基本原则、具体托换方案、托换步骤以及区间隧道的辅助施工措施等。     

改善室内风冷条件对空调性能的影响与分析

讨论了室内风冷系统的改进对柜式空调机各种运行工况的影响，进行了各种工况条件下的试验研究并提出了合理的改进措施。     

某六层住宅楼扩建房的纠偏与地基加固技术

分析了某六层扩建房倾斜的原因,采用应力解除法对扩建房进行纠偏,实施后效果较好。通过该工程实例,介绍了应力解除法的原理、纠偏过程、地基加固的方法及施工过程中监测的重要性。     

冰箱性能评价系统的设计

为了检测冰箱运行时的温度和耗电量等参数,设计了一套冰箱性能评价系统。针对该系统,搭建了评价冰箱性能的硬件平台,包括环境试验室和冰箱测试系统,并开发了基于Delphi7.0的评价软件。该系统解决了冰箱测试时环境工况难以控制的问题,实现了冰箱测试的全自动化运行。实验结果表明,该系统能够实现试验工况的精确控制与稳定运行,测试结果准确合理。     

一种机器人寻线控制系统

介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。     

某型汽车信号采集与监测系统设计简

为了观测汽车在不同工况下的各项参数以便利于对结构进行优化,设计了汽车状态监测系统。该系统以TMS320F2812为控制核心对长城哈弗H6汽车进行测试,应用ADC模块和EV模块采集汽车的电压、电流、转速、节气门开度以及冷却液温度等实时信号,通过SCI模块将采集信号传输给上位机,并使用Labview软件实现了数据实时显示并存储。介绍了该系统的硬件电路设计和软件编程的方法,通过试验测试,验证了该系统的可行性。试验测试结果与实际情况基本相符,为汽车的故障诊断与排除提供了数据依据,对汽车结构部件的进一步优化具有一定的参考意义。     

西安交通大学社会工程研究中心

西安交通大学社会工程研究中心成立于1999年，由王宏波教授为学科带头人的研究团队在国内首创了社会工程研究．并在此领域进行了长达10多年的探索，、初步形成了该学术领域的理论和方法。鉴于社会工程研究的前瞻性、交叉性、应用性和综合性．以及西安交大社会工程研究中心的成果．     

工程车辆液力变矩器与发动机匹配的研究

对工程车辆中液力变矩器与发动机匹配的原则、评价指标和评价方法进行了分析研究，并结合工程车辆中使用工况比较复杂的装载机，进行了液力变矩器与发动机匹配评价的实例分析．     

基于人-车-路闭环系统的路径跟踪模型预测控制

为提高人-车-路闭环系统的路径跟踪能力以及操纵稳定性能,利用Matlab/Simulink软件,搭建了3自由度汽车动力学模型以及基于车辆侧向加速度反馈修正的预瞄驾驶员模型,并与Carsim模型进行对比验证,检验了上述模型的正确性;根据模型预测控制理论,搭建了基于主动转向的路径跟踪模型预测控制器,采用双移线路径作为仿真工况,分别在有/无模型预测控制的情形下进行了仿真。结果表明:该模型预测控制器可将路径跟踪的误差均值控制在0. 1m以内,将瞬态误差极值降低50%左右,并消除了路径跟踪后期的震荡现象;此外,可保持汽车侧向加速度、横摆角速度值等操纵稳定性指标在合理范围之内。研究结果可为智能汽车的人-机共驾研究以及无人驾驶方向的进一步研究提供参考。     

电动汽车减速器冲击疲劳试验方法研究

为满足电动汽车减速器在冲击工况下的疲劳寿命试验需求,开发了一套电动汽车减速器冲击疲劳试验系统与加载方法。根据电动汽车减速器冲击载荷特征,设计并组建了冲击疲劳试验系统。试验系统采用锁死差速器左右两输出端传动轴的方案,利用液压扭转作动器模拟电动汽车减速器的冲击载荷输入,以减速器主要零部件的应变响应为评价指标。通过改变扭转作动器输出扭矩的波形、幅值及频率对冲击载荷加载方法进行了详细研究,制定了电动汽车减速器冲击疲劳试验方法。结果表明:试验系统和方法能够模拟电动汽车减速器在冲击工况中的实际受载并缩短试验时间,为考核电动汽车减速器在冲击工况下的疲劳寿命与制定电动汽车减速器冲击疲劳试验规范提供了参考。     

基于模糊C均值聚类推理模型的高铁土建工程造价智能估算

高铁土建工程的造价估算是项目建议书和可行性研究报告的重要组成部分,模糊推理是一种非线性智能预测方法,可以对高铁土建工程造价进行合理估算。从可行性研究决策阶段出发,首先运用显著性成本理论确定影响造价的显著性成本因子。然后,运用模糊C均值聚类方法将已完工程聚类,得出各类工程的造价区间。当拟建工程已知的工程特征不足显著性成本因子的数量时,先运用模糊C均值将显著性成本因子聚类,得出拟建工程新的显著性成本因子。最后运用MATLAB R2016a中的模糊推理工具箱,将影响高铁土建工程造价的显著性成本因子及其隶属度函数输入系统,利用计算机内部的智能化运算来纠偏计算,可以有效预测造价。     

基于车联网信息的自动换道方法研究

针对汽车自动换道时未考虑周围车辆运动状态变化以及舒适性差、通行效率低等方面的不足,提出在车联网条件下的自动换道方法。在动态轨迹规划时首先构建提高舒适性和通行效率的综合换道时间和最大加速度的目标函数;然后利用预定义的五次多项式、约束条件以及目标函数求解最优换道轨迹,并根据车联网提供的实时信息参考换道轨迹,实现数据实时更新以在前方出现突发状况时及时反馈给决策单元重新进行规划路径,防止碰撞,使得换道车辆适应周围车辆运动状态变化;最后开展Carsim和Simulink联合仿真以及实车验证。试验结果表明:相较于传统非动态自动换道方法,该方法能解决换道过程中周围车辆车速变化及车辆突然闯入等情况导致的难题,可明显提升换道过程中的安全性。数据分析证明:在保证车辆舒适性、稳定性的同时,换道时间缩短了22. 5%,提高了车辆换道效率。     

湖南矮寨桥锚碇锚固系统项目建设的质量控制研究

通过分析湖南矮寨桥锚碇锚固系统项目建设中影响项目质量的各种因素,对项目实施过程中的质量进行度量并分析出现质量问题的原因,在原因分析基础上采取了相应的纠偏措施,通过纠偏措施的实施,最终项目质量得以保证。通过本文研究,保证了锚碇锚固系统在湖南矮寨桥建设中的顺利实施,并为以后类似的质量控制提供经验借鉴。     

工程设计阶段的造价控制

针对渤海大学换址新建工作的实际情况,论述了优化设计方案的方法以及在工程设计阶段需考虑的几种因素,着重阐述了设计阶段造价控制的重要性,并对如何控制工程投资进行了探讨.