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1.
提出了用双神经元预测控制算法对电子膨胀阀进行控制的方法，一个神经元用于在线实时估计对象动态特性，以获取对象的一步预测模型。通过学习减小模型的预测误差；另一个神经元用于在线实时控制，仿真与应用表明该算法有良好的动态响应和较强的鲁棒性，能够对电子膨胀阀进行有效的控制。 相似文献
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介绍了单神经元自适应控制器在液位控制中的应用；在控制算法中提出了自调整学习速率和学习初期的分层控制方法。 相似文献
3.
运用神经网络解决系统的非线性问题，用预测控制解决系统时滞问题．针对制冷系统膨胀阀控制回路具有时滞、非线性的特点，提出了将基于RBF神经网络的预测控制用于蒸发器过热度的控制．仿真与应用均表明该算法具有良好的动态响应和较强的鲁棒性，能够对蒸发器过热度进行有效的控制． 相似文献
4.
在经典ＢＰ网络￣［１］基础上，将线性连接权值改为非线性权值，激活函数分别使用Ｓｉｇｍｏｉｄ函数和Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式构成ＳＢＰ和ＣＢＰ，分析网络的性能，并用计算机进行仿真实验给出仿真结果。 相似文献
5.
用广义预测自适应控制方法研究ATM网络中的ABR业务拥塞问题,提出了一种拥塞控制算法,该法可很好地适应实际网络中用户数和连接延迟的动态变化,仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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利用神经网络的方法,研究了Internet网络路由器中的拥塞控制问题.根据过去相邻两个时刻缓存器中队列长度值的变化量来预测下一时刻路由器中队列长度值,及时调整控制增益的大小以防止拥塞的发生,该方法可以使路由器中队列长度稳定在一个期望值附近.仿真表明,该控制方法可以有效地保证网络系统中信息的平稳传输. 相似文献
8.
为了提升两轮自平衡摩托车的平衡性,建立了自平衡摩托车动力学模型和使用了一种基于仿人逻辑预测控制器,该控制器结合了逻辑控制器和预测控制器的优点,并对陀螺框架进动角速度控制以及同步响应的车体初始侧倾角度的平衡控制,同时加入横向干扰的情况下进行仿真。结果表明采用仿人逻辑预控制器优于PD控制器和MPC控制器,加快了车体侧倾角度的平衡响应速度,陀螺框架进动角度明显降低,提高了系统整体抗干扰能力。 相似文献
9.
研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质,通过系数映射关系,分析闭环系统特征多项式系数为零的条件,给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件,为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路. 相似文献
10.
运用线性矩阵不等式方法,研究了基于H∞的广义系统的鲁棒预测控制问题.通过给出性能指标上界,将求解H∞性能指标问题转化为LMI优化问题.在每个采样时刻,通过求解一组线性矩阵不等式,得到状态反馈控制律,并证明了优化问题在初始时刻的可行解能够保证闭环系统渐近稳定. 相似文献
11.
针对关联时滞大系统的分散控制模型,研究了系统的分散预测控制问题.利用线性矩阵不等式方法将无穷时域二次性能指标的min-max优化问题转化为凸优化问题求解,降低了在线计算的复杂性,同时给出了系统的分散预测控制算法. 相似文献
12.
针对线性矩形广义系统,研究了基于动态补偿的有限时域模型预测控制问题,给出了存在合适维数的动态补偿器使得闭环系统正则、无脉冲、稳定的充要条件.在有限时域性能指标中引入一个终端有限权矩阵来保证稳定性,并利用矩阵不等式和Lyapunov方程求解优化问题,将提出的Lyapunov方程转化为双线性矩阵不等式形式(BLMI),以便采用路径算法最小化性能指标,保证了闭环系统是容许的.数值算例验证了方法的有效性. 相似文献
13.
针对有限时域脉冲响应模型,给出了双值预测函数控制(DPFC)算法,推导出了闭环系统的特征方程和传递函数,定量分析了阶跃响应系数对闭环系统稳定性的影响.采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性,推导出DPFC闭环系统的鲁棒稳定条件. 相似文献
14.
基于ＣＡＲＩＭＡ模型和ＡＲＭＡＸ模型的广义预测控制算法是两类基本的ＧＰＣ算法，给出了它们的统一格式，对ＧＰＣ算法的理论分析和实际应用有意义。 相似文献
15.
本文针对感应电动机解耦控制,采用单神经元ＰＳＤ算法作速度调节器的磁链调节器,构成感应电动机ＰＳＤ调速系统。该系统自适应学习能力强,仿真研究表明,控制效果良好。 相似文献