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本文在分析工业机器人发展现状的基础上,对国内外机器人生产以及工业机器人的发展趋势作了简要的分析,从而对工业机器人产业发展模式进行了探讨和比较,同时分析了我国工业机器人发展的劣势和今后的发展方向。 相似文献
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“机器人”是当今科学技术和日常生活中广泛使用的名词。机器人最初是人类的一种幻想,但随首科技的发展,机器人逐步从幻想走向现实。本文从技术革命的角度简要回顾了机器人的演化和发展历史,描述了当今的发展状况,论述了机器人技术与现代技术革命之间的关系,对机器人的进一步发展充满了信心。 相似文献
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高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装。 相似文献
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近几年,由于国家、社会、家庭对机器人教育的高度重视,国内机器人教育机构如"雨后春笋、排山倒海"般的涌现,机器人教育市场发展也遇到了诸如教师专业化水平不高、教育研发相对滞后、家长的教育理念偏差等问题,本文以长春市机器人教育市场为例进行调研,分析问题成因并给出相对应的解决方案。 相似文献
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现在,倘若你到乡野漫步,油然而生的一个印象是:干农活的人好少啊!稀稀拉拉,基本上是上了岁数的老头老太,青壮年屈指可数。不用说,青壮年都到城市打工去啦。另一个印象则是,大量田地被荒弃,杂草丛生。土地被荒弃,农村劳动力减少,这意味着农产品的产量也将下滑。这个问题不仅在我国,在一些发达国家,比如日本、美国和西欧,事实上也存在。只是在那些国家,原因不是城市化,而是人口老龄化。可是与此同时,对农产品的需求却日益增加。预计到2050年,全世界对食品的需求将翻一番。这意味着,更少的农民将不得不从相同面积的土地上"榨取"更多的粮食。此外,出于环保的要求,还要尽可能减少对环境的破坏:少施农药和化肥,减少碳排放,保护生物多样性等等。这可真是"既要马儿跑得快,又要马儿不吃草"。天下有这等好事吗?可别说,还真有。农业机器人就是一个相当不错的解决办法。 相似文献
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本文运用精度平衡方程式和回转变换张量对简单开链机械手建立一种新的误差计算模型。这个计算模型亦可用于其他开链空间机构。 相似文献
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