一类带有多源异质干扰的随机系统的精细抗干扰控制

本文考虑了一类带有多源异质干扰的随机系统的精细抗干扰控制问题,其中干扰包括带有未知光滑非线性函数的非谐波干扰和白噪声.采用模糊逻辑系统对光滑未知非线性函数进行逼近,在逼近值的基础上构造自适应干扰观测器来估计干扰.通过结合干扰观测器跟模糊控制,提出了一种精细抗干扰控制策略以保证复合系统达到依均方渐近有界.最后,通过仿真验证了所提方案的有效性.     

一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰控制

考虑了一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰控制问题,其中干扰包括非线性和一系列随机变量.通过设计干扰观测器来估计干扰,并提出基于干扰观测器的干扰抵消方法以保证复合系统达到满意的动态性能.最后,通过仿真算例验证了所提方案的有效性.     

一类线性系统的动态补偿器设计及静差分析

本文利用状态空间法对组合导航系统中一类带有干扰的线性系统,给出了动态补偿器的设计方法及由干扰引起的被调节输出的稳态误差分析与计算。     

一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制

研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题。针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响。在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制( DOBC)和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题。     

一类随机系统基于自适应非线性干扰观测器的抗干扰控制

本文针对一类带有多源异质干扰的随机系统研究了抗干扰控制问题.多源异质干扰包括与系统状态和控制输入耦合的未知非谐波扰动和白噪声.设计了自适应非线性干扰观测器用来估计非谐波扰动.在此基础上,提出了一种基于自适应非线性干扰观测器的抗干扰控制方法.最后通过仿真算例验证了所提策略的有效性.     

带有扰动的一维波动方程的镇定

研究了带有扰动的一维波动方程的镇定问题。首先,基于量测位移的加权平均来设计时变的扩张状态观测器对波动方程的干扰进行估计,然后在反馈环节中将干扰消除,最后利用算子半群理论和李雅普诺夫方法证明了闭环系统解的适定性和渐近稳定性,并通过数值模拟验证了文章的结论。     

基于概率Tubes的Markov跳变系统的随机预测控制

针对一类带有随机干扰的Markov跳变系统,考虑状态概率约束,提出一种随机预测控制方法.采用Tube技术,将概率约束转化为递推可行的概率Tubes,基于概率Tubes设计的控制器,保证闭环系统随机稳定.仿真实例验证了本文方法的有效性.     

协同自适应巡航控制系统跟车算法设计

针对协同自适应巡航控制系统,采用基于模型预测控制原理的一种鲁棒跟车控制算法。考虑头车位置、速度、加速度等信息建立带有头车加速度干扰的车间纵向动力学模型。考虑跟车过程中的舒适性和安全性,建立了带有误差修正项的模型预测控制算法,提高了控制系统的鲁棒性。从Carsim/Simulink联合仿真可以看出:跟随车辆与前车的车间距始终大于最小安全距离,同时跟随车辆的加速度峰值比头车小,且变化趋势也更为平缓。在达到协同自适应巡航控制系统目的的同时,满足了安全性和舒适性的要求。     

合作共识的达成与交往结构的重建

合作共识的形成,既需要屏蔽权力与资本的干扰,又需要发挥话语的建设性作用。阿罗定理仅重视了前一个侧面,其带有悲观色彩的结论在所难免。理解性话语及其粘结的交往结构,提供了将两个侧面结合起来的可能途径。发展理解性话语的可行之路在于确立相应的话语规范和体现纯粹程序正义的话语制度。     

带有卷积非线性项的Kirchhoff方程解的多重性

针对带有卷积非线性项的Kirchhoff方程解的多重性研究成果较少、困难较多的情形,通过给出适当的条件来克服非局部项与非线性项之间的相互干扰,进一步再利用Fountain定理来获得方程解的多重性。针对卷积非线性项的出现,采用不同于通常多项式非线性项的处理手法,为解决类似问题提供了参考。     

高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求。     

模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究

在数字复合正交神经网络(NN)的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中.控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN+PID控制的仿真实验.仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有非常好的抗干扰与自适应能力,获得了满意的控制效果.     

模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究

在数字复合正交神经网络(NN)的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中.控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN PID控制的仿真实验.仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有非常好的抗干扰与自适应能力,获得了满意的控制效果.     

油水旋流分离器数值模拟优化研究

采用计算流体动力学（CFD）软件中的雷诺应力模型（RSM）对油水分离旋流器内部流场进行了数值模拟,研究发现采出液在进口处的相互流动干扰对油水分离效果有重要影响,据此提出了一种新型结构——带有空间阿基米德螺旋线进口流道和导流螺旋的油水旋流分离器。进一步的优化设计和性能试验表明：空间阿基米德螺旋线进口流道和导流螺旋实现了平滑过渡,从而得到较稳定的流场和较高的分离效率。     

加强预测防范 提高实验质量

在实验教学中作为实验的主导者———教师 ,如果对实验的过程缺乏必要的研究、预测和相应的防范措施 ,一旦出现了异常 ,就会影响实验效果 ,鉴此 ,必须加强实验教学的预测和防范意识。1、预防可能发生的异常情况　为了实现预期的实验教学目标 ,教师必须考虑来自实验器材、实验操作等方面的干扰和不稳定因素 ,并认真分析研究这些因素可能导致的异常情况。如在做玻—马定律实验时 ,气体的体积压缩到一定程度后 ,水银表面会出现凝结水 ,带有少量电荷的验电器箔片张开一定的角度 ,当带有异种电荷的带电体靠近验电器时 ,可以看到其箔片的张角反而…     

扫描成像系统的激光干扰效果分析

从破坏机理和损伤阈值方面分析了光电探测器的干扰机理。给出了激光干扰概率模型,提出自适应干扰和时域均匀干扰两种干扰模式,对两种不同干扰方式下扫描成像设备的干扰概率进行了理论计算并得出了试验结果,验证了侦察-干扰工作模式的有效性,证明了激光自适应干扰是光电对抗中的首选干扰方式。     

辐射定标对SAR欺骗干扰的影响及改进方法

基于辐射定标的SAR反欺骗干扰以及针对辐射定标的欺骗干扰方法得到了研究.首先,介绍了欺骗干扰概念和基本原理;其次,研究了基于辐射定标反欺骗干扰及2种常规的欺骗干扰方法:大面积欺骗干扰和弱反射体直接覆盖强反射体欺骗干扰容易被识破;最后,提出了2种新的针对辐射定标的干扰方法,直接欺骗干扰以及间接欺骗干扰方法.     

跳频通信的干扰方式研究

对跳频通信的观察、干扰进行了研究，分析了转发干扰方式和宽带干扰方式，提出了转发式宽带干扰方式。     

一类带有扰动的双险种风险模型的破产概率

本文在文献[1]-[4]的基础上研究了一类带有扰动的双险种风险模型,其中险种A的保费率随机,保费的收取过程是一Poisson过程,而该险种的索赔计数过程是其稀疏过程;险种B将保费的收取和索赔总额过程同时推广到广义复合Poisson过程,以此解决该险种在同一时刻有两张以上保单到达和两个以上顾客索赔的实际问题;由于保险公司还有一些不确定的收支,所以又考虑了随机干扰项。运用鞅方法证明了破产概率满足的Lundberg不等式.     

基于相关系数的ISAR干扰效果评估方法

从二维相关系数的角度出发,提出了一种对ISAR压制干扰效果的评估方法。该方法能清楚地反映受干扰目标从临界干扰到严重干扰整个干扰过程中目标ISAR图像失真程度;并将干扰效果评估量化在0～1之间,具有归一化的优点。就射频噪声干扰模式和调相噪声干扰模式对ISAR进行了干扰仿真,仿真结果证明了该评估方法的有效性。