高阶非完整系统的相对论性Micevic Du san——Rusov Lazar方程

本文首先建立了相对论性万有D′ALembert原理的Micvic Dusan——Rusov Lazar形式;然后得出了用准坐标和广义坐标表示的高阶非完整系统的相对论性Micevic Dusan——RusovLazar方程。     

高阶非完整非保守系统的广义Noether定理

应用万有D＇Alembert微分变分原理研究了高阶非完整非保守力学系统的守恒定律 得到了高阶非完整非保守力学系统的广义Noether定理。     

变质量任意阶非线性非完整系统的相对论性广义Mac-Millan型方程

提出了变质量系统的相对论性万有D’Alembert原理,构造了相对论性广义动能函数,建立了变质量任意阶非线性非完整系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性广义Mar-Millan型方程,并得到厂相应的型方程     

非惯性系中受一阶非线性非完整约束的拉格朗日方程式

本文引入广义惯性力,广义约束力,拉格朗日不定乘子等概念,直接从非惯性系中推导出受非线性非完整约束质点系统的拉格朗日方程式,并推广之保守系统。     

非完整非保守动力学系统的不变量

提出了一种研究非完整非保守动力学系统的不变量的方法。首先，将一个非完整非保守动力学系统问题当作一个有条件的完整动力学系统问题来处理；然后建立确定该系统具有形如不变量的方程组，其中ａ_０，ａ_ｓ，ａ_（ｓｌ）是ｔ，ｑ_ｓ的任意函数；最后举例说明其应用。     

导数空间任意阶非完整系统的广义Hamilton原理及运动方程

定义了导数空间的广义动能函数和广义Ｌｅｇｒａｎｇｅ函数，在导数空间得到了任意阶非完整系统的广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和运动方程     

非完整相对运动动力学系统的非等时变分方程和积分不变量

首先给出非完整相对运动动力学系统的非等时变分方程,然后研究它们的解,并证明在一定条件下可利用第一积分来得到非等时变分方程的特解.最后利用正则方程和变分方程证明,可由第一积分直接构造系统的积分不变量.     

非完整可控力学系统的非等时变分方程和积分不变量

给出了非完整可控力学系统的非等时变分方程，并研究了它们的解．证明了在一定条件下可利用第一积分得到非等时变分方程的特解．利用正则方程的变分方程证明了由第一积分可直接构造系统的积分不变量．     

变质量非完整系统的等时变分方程和积分不变量

给出了变质量非完整系统的等时变分方程,研究了它们的解,并证明在一定条件下可利用第一积分来得到等时变分方程的特解;利用正则方程和变分方程,证明可由第一积分直接构造系统的积分不变量。     

非完整相对运动动力学系统的打击问题

本文研究了非完整相对运动动力学系统的打击问题。所得到的打击运动方程不仅可以求运动,而且还可以求解广义约束反力的打击冲量。     

高阶非线性系统零解的全局稳定性

研究了一类高阶非线性微分系统,通过建立适当的李雅普诺夫函数,得出了这类高阶非线性系统零解全局渐近稳定性较弱的充分条件     

基于超声的非完整移动机器人避障控制

介绍了路径规划的发展状况,并对非完整移动机器人的模型进行了讨论.为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍.将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满障碍的环境中有效实现避碰.     

质点相对于地球的动力学规律

讨论了地球作为非惯性系时质点相对于地球的动力学规律形式。     

高阶拟线性时滞差分方程非振动解的存在性与渐近性

考虑一类高阶拟线性时滞差分方程给出了存在无界非振动解的充要条件。     

四轮式移动机器人非完整运动控制

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用最优个体保留策略,设计交叉参数和自适应变异参数,确保算法具有良好的收敛性。通过数字仿真实验,证明了该方法的对四轮式机器人非完整运动规划问题具有可操作性。     

非惯性系下的两体相对运动的动力学方程及能量计算

推导、讨论了在既有平动又有转动的坐标系下的两体相对运动的动力学方程和能量方程的表达式,结果说明动力学方程和能量方程分别可视为质心系的牛顿第二定律和动能方程.通过举例说明应用.     

完整服务产品和服务提供系统的设计

文章提出了一种全新的服务设计概念 ,即把完整服务产品和服务提供系统作为一个有机整体来考虑 ,并分析比较了现有的几种服务设计方法 ,在此基础上提出了一种新的服务设计方法。     

《左传》“非完整体”研究

本文主要考察了《左传》"非完整体"的基本特征,指出《左传》的"非完整体"包括"起始体"和"持续体"。"起始体"主要以"初、始、新"为标记,三者在使用频率、传递的时间信息以及限定的情状属性方面均存在差异。"持续体"主要以"方、犹"为标记,两者的差别主要体现在其所限定的句子在语篇中的地位不同。     

一类高阶非线性微分方程的不稳定定理

讨论了一类n(n≥8)阶非线性微分方程的不稳定性,通过构造Liapunov函数,得到了该类方程的不稳定定理。其定理结果推广了文献[3]中关于4阶、5阶和6阶非线性微分方程的研究,Liapunov函数的构造对于高阶非线性微分方程的不稳定研究具有一定的普适性。