非线性科学的哲学观与智能控制系统的发展

本文分析了非线性科学所揭示的自然观、时空观、方法论以及系统演化的有关辩证关 系。说明了传统控制论在方法论上的缺陷。并探讨了智能控制系统发展的两种途径。     

一种研究死区非线性对系统频率特性影响的图解方法

基于描述函数法将控制系统中死区非线性环节等效为可变增益的线性环节。通过计算不同频率下控制系统在死区环节中的输入和输出值,得到其等效增益值。将控制系统等效变换为单位负反馈系统,先不考虑死区非线性,得到系统开环传递函数及其开环幅相特性曲线。在复平面上连接原点和不考虑死区的系统开环幅相特性曲线各频率下对应的点,每个频率都形成一条直线。死区非线性的效果是使各频率对应的点沿直线向原点移动。将等M圆、等N圆映射到开环幅相曲线上,可以得到系统闭环幅频特性和闭环相频特性。基于上述方法,研究了传动间隙对电动伺服系统闭环频率特性的影响。研究结果显示：可以通过等M圆、等N圆及线性部分的开环幅相曲线直观地观测到间隙对系统频率特性的影响;死区非线性对系统闭环频率特性的影响取决于不考虑死区环节时的线性部分;负载间隙比闭环内的间隙对系统闭环频率的影响更大。     

含死区非线性系统的自适应控制

本文提出了带死区非线性系统的自适应控制算法,算法本身确保闭环系统在随机和确定情况下都是大范围渐近收敛的.仿真结果表明利用本算法可以大大改善系统的性能.     

闭环模糊控制系统稳定性判据的分析

在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上 ,提出了闭环模糊控制系统稳定性判据 ,并加以证明 ,仿真结果表明判据是有效的 .     

轻型桥墩稳定性的非线性分析

轻型桥墩是桥梁工程中常用到的一种桥墩。本文利用柔性桥墩失稳临界荷载非线性分析原理，分析了墩顶位移在非线性阶段对桥墩稳定性的影响。     

一类非线性时滞切换系统的稳定性分析

研究了一类非线性时滞切换系统的稳定性问题,利用凸组合技术和李雅普那夫方法给出了使该系统稳定的切换律的设计方法.     

非线性中立型系统的稳定性

本文提出一种新的不等式分析技巧以研究非线性中立型系统在 C空间中的大范围指数稳定性,解决了中立型系统在其系数为非常数化下的指数稳定性问题,建立了非线性中立型系统的一些简洁、实用的稳定性代数充分准则.本文提出的方法,一方面解决了时滞系统在系数是随时间变化,且可以无界情形下的指数稳定性问题;另一方面,对半线性的中立型系统,改进了文献[4,9～12]中的相应结果.     

一类非线性微分系统的稳定性

给出一种新的系统分解方法,将整个系统的稳定性问题在一定的务件下转化为系统关于部分变元的稳定性问题。作为应用,研究了控制系统的稳定性。     

非线性控制系统的全局可镇定

研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线性控制系统是全局可镇定的。     

一类三阶非线性系统的全局稳定性

用Lyapunov方法给出了非线性系统x… a¨x g(x, x) x h(x)=0和x… a¨x g( x,¨x) x h(x)=0全局稳定性的两个定理,从而推广了相应文献中的某些结果.     

一类非线性自治系统的全局稳定性

对文[1]给出的数学模型作适当改进,得到一类非线性自治系统x.=-αx (β-αχ-αy)(1-e-λx),y.=-αx-αy。在给定的条件下,同样获得与文[1]平行的两个结果,并证明了改进后的非线性自治系统的平衡点的唯一性及全局稳定性。     

旋转抛物面上的非线性控制系统

讨论了旋转抛物面上的非线性控制系统的表示和性质，以及其能控性和能观性。     

高阶非线性控制系统相平面的实现

提了基于二阶线性系统等倾线法绘制相平面原理,实现了高阶非线性控制系统相平面相轨迹的作图算法。该算法与解析法相比具有计算简单、结果精度高的特点,其作图可推广到非线性微分方程的求解。实例结果证明算法是有效的。     

单变量非线性控制系统可生存域

讨论了单变量非线性微分包含可生存域(不变集)问题，通过求解最优化问题完成了最大可生存域(不变集)的计算，并作为微分包含的特殊形式讨论了非线性控制系统。     

模糊控制的研究现状及其发展

介绍了模糊控制中模糊控制器的结构组成,说明模糊控制在系统建模中与其他智能控制方式的结合应用,指出了模糊控制中的问题及其研究方向。     

一类高阶非线性系统的零解稳定性

由Барбащин公式得到的四阶常系数线性系统的Ляпунов函数出发,通过类比法构造了一类四阶非线性系统的Ляпунов函数,并由此得到了这些系统零解的全局渐近稳定性的充分条件.     

一类三阶非线性微分方程的全局渐近稳定性

本文运用三阶线性微分方程的Liapunov 函数,构造了一类三阶非线性微分方程的Liapunov 函数,得到该系统的全局渐近稳定性条件.     

一类非线性微分方程组全局稳定性的条件

利用廖晓昕著《稳定性的数学理论及应用》的结果,给出判定一类非线性微分方程组的零解是全局稳定的两个准则。     

高阶非线性系统零解的全局稳定性

研究了一类高阶非线性微分系统,通过建立适当的李雅普诺夫函数,得出了这类高阶非线性系统零解全局渐近稳定性较弱的充分条件     

一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性

运用构造李雅普诺夫函数的方法 ,研究了一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性 ,给出了该系统零解全局渐近稳定的充分条件。