数控玻璃雕刻机上Mark点视觉定位系统的设计与实现

针对手机电容屏生产工艺,即先丝印后根据其中的Mark点来定位再加工外形,在原有数控玻璃雕刻机的基础上设计了Mark点视觉定位系统。提供了视觉定位与CNC运动控制结合的方案,使用视觉定位来设置CNC加工的工件零点和路径偏转角。视觉定位算法上,采用模板匹配来识别Mark和粗定位,用霍夫变换来分类Mark的边缘点集,再用最小二乘法精确拟合边缘方程,进而计算得到最终的Mark点位置。该定位系统已应用于实际生产中,时间和精度都基本满足生产工艺要求。     

手机定位侵犯隐私权之法律探讨

随着技术的进步，手机定位将成为和短信一样普及的手机增值业务。尽管手机定位技术先进，但它的出现对隐私权的保护提出了新课题。对手机定位所侵犯隐私权的保护依赖于法律对其上位概念“隐私权”的确认和保护。文章试图从手机定位侵犯隐私权的特点、构成入手，通过对国外隐私权立法的考察，分析了我国立法现状并从立法的角度为完善我国隐私权保护法律制度提出构想。     

车牌自动识别系统的分析与设计

本文通过对国内外车牌自动识剐系统的现状分析，找出现行识别系统所采用技术方案的优缺点，设计了一种新的车牌图象自动识别系统，并重点对其中图象定位和字符分割的核心技术进行了介绍，为研究车牌自动识别系统提供一种新的设计思路。     

基于混合控制的机械臂定位和振动控制研究

针对柔性机械臂的定位和振动控制,设计了一种基于带尾部信号的时滞滤波器的混合闭环控制方案。滤波器的设计采用系统输出等于系统参考值的幅值的约束条件,有效地减小了机械臂的定位调节时间;同时综合考虑柔性关节的振动模态,设计出时间最优的时滞滤波器,进一步消除柔性关节的残留振动,显著提高了定位效率。仿真结果证明了该方案的有效性能,能够同时实现机械臂柔性关节的快速定位以及振动控制,有利于作业效率的进一步提高。     

RMIPv6移动性管理的改良方案

分析了RMIPv6协议在IP移动性管理中的优势和不足,提出了一种新的基于区域发现的改良方案。该方案通过接入路由器的区域通告信息和预置的约束条件,让移动节点可以提前做好切换的准备工作,能有效降低RMIPv6在区域位置更新时所花费的代价。通过对OSPF协议的报头扩展对该方案进行了仿真和性能分析,证明了其在位置更新代价上所具有的优势。     

基于Android的老年人智能监护系统研究

设计了一款基于Android便携式智能老年健康监护系统,系统包括跌倒检测、心率检测、地图定位3大功能模块。跌倒检测模块使用最大类间方差法计算最优阈值,采用合加速度幅值面积的曲线相似度区分跌倒行为与较高强度日常活动;采用小波阈值去噪算法去除输入信号中的噪声项,获得准确的实时心率测量结果;采用地图API的定位SDK,及时提供精确的位置服务,将异常警告及位置信息实时发送至监护人手机。系统采用Java语言进行设计开发,在Andorid平台上运行稳定。测试结果表明:跌倒检测的误报率和漏报率分别为1. 67%、2%,心率检测的平均绝对误差和平均相对误差分别为1. 6 bpm、2. 08%,可满足老年人监护的需求。     

基于GPS手机出警导航系统的数据库研究

随着科技的发展,作为终端设备的GPS智能手机越多地应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业。定位精度高,使用方便稳定等优点,使得GPS智能手机成为这些行业进行信息化改造时的首选。GPS手机出警导航系统基于Windows Mobile操作系统,采用了全球卫星定位技术,监控中心通过解读GPS信息定位出巡逻警员当前位置和出警目标点位置,巡逻警员使用解码函数来解析监控中心发送的出警短信内容,通过GPS手机导航及特设时时通讯和高精度放大/缩小地图功能到达出警目标点。     

基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

高分辨率彩管封口机电子枪激光自动对准系统

提出了一种激光自动对准系统,可用于彩管封口机中电子枪相对于屏面的定位。该系统由激光器、激光准直部分、传感器、单片机控制系统、驱动电路及专用减速器组成,在单片机控制系统的控制下,自动完成电子枪的定位任务。模拟实验证明该定位方法完全能在要求的定位精度内实现电子枪的自动定位。     

胎头位置和宫颈扩张监测方法的研究

基于空间几何原理和超声多普勒三角测量法,提出了一种胎头位置、宫颈扩张的自动测量方法,以替代产科临床使用的传统手工触诊法。研究建立了跟踪定位测量系统模型,讨论了可能引发测量误差的原因。设计并实现了超声多普勒跟踪定位系统,包括超声传感器系统、超声驱动/接收电路和测控系统软硬件。模拟测试表明,所设计的系统对胎头位置和宫颈开口的5次测量平均值绝对误差小于0.25cm,远小于传统手工触诊法的平均误差2.0cm。     

一种CDMA2000系统的位置管理优化技术

在CDMA2000系统的研发过程中,发现了运行在CDMA2000核心网络上的位置管理技术存在效率问题。该文在CDMA2000系统业务模型的基础上,提出了一种优化技术,这种优化技术无需改变当前核心网络的体系结构,但能大大提高用户位置管理的效率,而且在现存的已初具规模的CDMA2000系统中,很容易通过软件改造实现。     

移动通信定位技术之比较

随着移动通信的发展,在移动通信中提供除语音通信外的新的服务功能成为增长热点,而定位服务是最重要的热点之一,其原因与E-911条例要求所有移动网络在运行时必须在一定的时限内提供定位服务有关,该文通过对国外大量文献的研究,详细介绍了现有的各种移动通信定位技术,通过对各种定位方法进行深入研究和比较后,指出了它们的实现方法及各自存在的优点和不足。同时介绍了该技术领域的研究现状,并对今后技术的发展方向提出了相应的设想。     

复平面子空间分解的TOA无线定位方法

提出了一种利用复平面对二维移动站定位进行建模的方法,将到达时间信息转化为复数求模,通过代数运算,利用子空间的方法对目标进行定位,再利用蜂窝站址的旋转不变性对定位解进行融合,推导了复平面下TOA定位的克拉美界(CRB)。通过计算机仿真证明该方法具有较好的定位性能,在TOA测量精度较高时能够达到CRB界,有较好的应用价值。     

基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台 搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系 统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传 送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入 节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。     

移动台定位跟踪算法的研究

利用移动台定位是未来移动通信的方向,研究者们提出了不少的定位方法。其中较多方法适用于移动台处于静止状态下的定位,但当移动台处于移动状态时却存在较大的误差。因此,该文提出了一种基于马尔科夫链配合相关检测距离门的定位跟踪算法,并推导了定位跟踪算法实现方法。理论分析和仿真结果表明,该定位跟踪算法不仅能够实现移动台处于移动状态下和静止状态下的定位,而且提高了其定位精度。     

TDOA/DOA数据联合无线蜂窝定位

针对传统的双曲线定位和圆周定位方法至少需要3个基站参与定位的问题,提出了一种在WCDMA上行链路中利用移动台信号到达基站的时间差和角度信息来实现对移动台定位的优化方法。该方法最少需要两个基站信息实现定位,降低了系统实现的复杂度,在相同数量基站信息下比单纯利用移动台信号到达基站的时间差方法精度高。最后给出了利用该实现方案和算法在WCDMA环境下的仿真结果和性能分析。     

稳健非线性LMS非视距定位算法

在蜂窝移动定位中,非视距波(NLOS)是影响定位精度的主要因素,NLOS的传播会给距离测量值增加较大的正性误差。传统的线性滤波器主要是针对高斯分布的误差,并不能有效地处理NLOS误差。该文提出一种非线性LMS算法TOA测量结果进行重构来消除NLOS的影响。该算法将NLOS误差视作冲激性噪声,通过对LMS算法中的代价函数的非线性化来抑制TOA测量值中的NLOS误差,仿真结果证明了该算法的有效性。     

准确定位是独立学院发展的战略需要

在高等教育大众化阶段，独立学院显现了特有的生命力，同时，独立学院必须明确自身在社会发展中的地位，根据自身办学性质和服务定位以及可利用的一切优势教学资源，办出特色和品牌，才能在竞争中求得生存和发展。     

国外商业区位研究的新进展

经济活动的区位分析是区域经济学和经济地理学领域最古老和最重要的研究内容之一。由于区位是决定零售业成功的关键因素,商业区位研究一直受到关注。本文回顾了20世纪中期以来国外商业区位研究的新进展,认为商业区位研究视角出现多样化趋势,并与商业活动的现实情况更加接近,数学模型和计算机技术的不断引入促进商业区位研究从单纯经验性描述向定量和定性相结合的方向发展,区位选择程序和模型也由静态分析逐渐过渡到动态模拟。     

一种非视距传播下的TDOA定位算法

提出了一种不需要任何非视距传播测量值先验信息且具有解析表达式解、非递归的双曲线定位算法。通过一步简单残差加权得出一个与真实移动台位置比较接近的初始定位估计,利用该初始值构造了一个加权矩阵,进行两次加权最小二乘计算,得出了一个最后的定位结果。理论分析与目前流行定位算法的仿真结果比较表明,该定位算法能有效地抑制非视距传播误差的影响,计算量相当小。