智能语声图书的设计与实现

智能语声图书是以语音芯片FS20C01作为核心处理器的应用方案。该文介绍了智能语声图书的优点以及系统功能结构的组成,系统的硬件结构构成,并给出了具体学习、考查、帮助功能实现过程中卡片识别、按键识别、评判帮助的算法及基于FS20C01语音芯片的语音合成算法的软件实现方案。     

基于Qt的电子提花机控制器上位机控制系统软件设计

为了实现对提花设备的统一管理及集中化生产,设计了电子提花机控制器的上位机控制系统软件平台。定制Linux操作系统debian作为交互界面的运行平台。基于Qt框架设计界面,利用触控屏实现显示及操作功能,采用多线程技术通过TCP通信方式实现数据交互功能。设计了花型编辑模块,实现花型文件的显示、编辑及保存等功能。经工厂实际运行调试,该系统性能稳定、人机交互体验良好,能很好满足电子提花机系统控制要求。     

一种基于Arduino的小型WSID控制器节点设计与实现

本文将Zigbee技术与RFID无线射频识别技术相结合,设计出一种基于Arduino平台的集射频识别、环境参数采集、工业控制于一体的WSID(无线传感器射频融合网络)小型控制器电路方案。详细阐述了主控电路板Arduino,有源RFID读写模块Nrf24LE1和Zigbee模块CC2530电路设计;以及系统嵌入式程序和上位机软件设计,并通过实验验证了该系统的可行性。     

基于语音的图书资料查询接口研究

使用自然语言对数据库进行操作,有利于数据库技术的进一步推广应用.借助图书资料查询系统,我们通过对基于语音的图书资料查询汉语接口实现的关键技术研究,主要包括语音识别技术、查询分析技术、答句生成技术以及语音合成技术,介绍了图书资料查询系统中语音识别的基本框架.     

气囊连续进动抛光的转换模块设计

针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的,机器人所能识别的JBI文件,为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。     

相关向量机及在说话人识别应用中的研究

对基于相关向量机和高斯混合模型的说话人识别算法的模型和特征空间进行了一系列的研究。与一些基于语音帧的说话人识别算法相比,该算法将GMM算法作为底层的语音特征提取,从而实现对语音整体上的处理,对常用的两种语音特征美尔频率倒频系数和瞬时频率的表现进行了对比研究;同时,该算法充分利用了相关向量机的所提供的高泛化性、核函数功能和结果的高稀疏性。基于Chains和AHUMADA两个专门用于说话人识别的语音库的仿真表明,该算法在减少相对误差和减少计算量方面有较大的优势。     

基于msc52的无线承载平台平衡调整系统

设计了一套无线承载平台平衡调整系统,该系统采用msc52单片机作为主控芯片,由可调稳压电源模块提供负载电压,选用2．8英寸TFT液晶屏作为角度显示输出,PS／Z接口小键盘和2．4G无线遥控器作为角度设定榆入。机械方面采用8mm厚有机玻璃作为承重平台,水平滑轨和球形关节提供所需的自由度,使用角铝连接各个部件以保证足够的机械强度。控制方面采用简化PID算法,通过分级微调反馈深度实现平台的高精度控制,同时消除震荡。系统能够实现语音播报倾角、平衡报警、单键平衡等功能。     

管理软件及应用辅助教学系统设计及实现

管理软件及应用辅助教学系统力求提供完备的教学管理功能,成为一套功能齐全的管理信息系统,实现真正意义的教学相长.管理软件及应用辅助教学系统是对课堂教学起到辅助作用,为师生之问的沟通提供课堂以外的互动平台.文中介绍了基于网络环境的管理软件及应用辅助教学系统的设计与实现,包括系统需求分析和系统功能设计、数据库设计与连接以及主要的ASP文件的设计与编写,重点阐述了用户登录模块、题库管理模块、科目管理模块、试卷管理模块、选择测试模块和成绩查询模块的分析与设计思路.     

基于ARM的电子黑板设计

本文主要以SAMSUNG ARM9(S3C2410)为设计平台的,研究了基于ARM S3C2410电子黑板的硬件和软件方面的设计。硬件设计包括电源模块、LCD驱动模块、触摸屏驱动模块、串口通信模块。软件方面介绍了系统软件运行流程。电子黑板作为各种设备的输入输出设备,既能达到可视化的要求,方便现场操作,又能降低产品的成本,方便地实现人机交互。     

电梯语音识别外招串行通信板设计

通过语音识别技术在电梯系统的应用研究,文章提出一种具有语音识别功能的电梯外招串行通信板的设计,其 以STM32作为主控制芯片,结合LD3320语音识别集成芯片,加入软硬件抗干扰设计,应用于电梯各层门厅外招系统中, 能够通过语音方式实现呼梯。经过实践测试,系统工作稳定,实时性良好,通信信号稳定。在安静环境下,呼梯识别率约 达90%;在嘈杂环境中,呼梯识别率还有待进一步提高。     

基于单片机的皮带机综合保护系统设计

针对皮带输送机出现的打滑、断带、撕带、跑偏等现象，设计了一种基于单片机的皮带输送机保护系统。该系统以At89S52为核心控常1器、ISD系列语音芯片为语音报警芯片，使用液晶显示模块用于系统信息的显示。给出了系统硬件实现方案和软件设计流程图。该系统能自动检测、诊断相应故障，并发出语音、灯光报警信号，及时停止相应的皮带输送机。实际应用表明，该系统对皮带机的运行具有较好的防护作用。     

数控锁孔机控制系统设计

为了提高数控锁孔机的加工准确性、稳定性及加工效率，课题组提出了一种基于ARM Cortex M7内核的ARM平台嵌入式控制系统。采用正则表达式的译码方法，设计了人机交互模块；基于7段柔性S形加减速控制算法设计了伺服电机驱动模块；设计了MCU主控模块、接口电路模块和整个系统的电源管理模块，并根据每一模块的功能需求设计了相应的控制软件。经过测试验证表明：该控制系统操作简单，实现了快速和稳定的精确加工，提高了生产效率和加工质量，降低了加工成本。该系统能使数控锁孔机实现自动化生产。     

基于CAN总线的SCR系统仿真平台的开发

设计了柴油车SCR系统CAN仿真平台。该平台主要包括计量泵调试模块、计量泵信息反馈模块、发动机监控模块、OBD(on-board diagnostic)仿真控制模块、SCR(selective catalytic reduction)系统环境监测模块、虚拟DCU(dosing control unit)模块、DTC(diagnostic trouble code)监测模块。搭建了半实物仿真平台,以验证柴油车SCR系统CAN仿真平台各模块功能的正确性。仿真结果表明:该CAN仿真通用平台功能完善、响应速度快、软件运行稳定可靠。柴油车SCR系统CAN仿真平台设计合理,满足了SCR系统开发需求。     

智能节目辅助主持机器人系统与推荐算法

针对电视台的创业投资节目,设计并实现了人工智能虚拟辅助主持机器人系统,包括整体系统设计、知识库设计、机器人交互控制系统实现。基于项目领域、投资金额、现场关注度等多维度计算分析建立了“智能投顾模型”,实现了智能数据分析和为创业者推荐合理投资人的功能,推荐采纳率高。综合应用语音识别、人脸识别、自然语言处理等技术,实现了节目主持的互动功能,保证了节目主持的一致性与流畅性,实际应用效果好,促进了人工智能机器人在电视媒体中的应用。     

基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台 搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系 统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传 送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入 节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。     

基于云平台的楼宇温湿度监控系统设计

针对楼宇现场温湿度采集和信息共享不及时等缺陷,研究一种基于云平台的楼宇温湿度监控系统.系统基于高性能、低功耗的STM32F407主控制芯片设计,主要由数据采集模块,Wi Fi模块和云平台组成,实时采集各温湿度传感器节点信息.当温度、湿度达到设定阈值时,系统自动进行调温除湿.通过云平台交互,实现远程控制中心和移动终端对楼宇温湿度信息的监控.系统结合移动终端,将有效提高系统的自动化、人性化、智能化水平.     

基于视觉传感的路障自收放控制方法实现

高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。     

多功能模块化居家整理机器人的结构设计

为了实现日常居住环境的智能化，课题组设计了一款基于语音识别和移动端APP控制的多功能模块化居家整理机器人。采用树莓派处理信息、下达指令，利用单片机控制的摄像头对物品进行识别，通过超声波和红外线2种测距模块实现机器人整体避障和循迹，由搭载的6轴机械臂及配套机械爪对物品进行抓取与整理。设计了该机器人的机械爪模块、升降转台、清洁模块、万向移动底盘和摩天轮置物台等结构。实物样机运行结果表明：该机器人能够有效抓取不同形状的物品，使用过程自动化程度高，环境适应性强，整理与搬运效率高。     

基于Web2.0技术的网络自主学习平台的设计与实现

为了满足学生网络自主学习的需要,以NET2.0为框架开发平台,结合JSP技术及SQL数据库开发了网络自主学习平台,实现了知识管理、网页浏览、论坛模块、邮件收发、日志、通讯录和搜索查询等功能。运行与测试结果表明,基于Web2.0的网络自主学习平台已经得到了学员的认可,能充分发挥互联网优势,弥补传统教学中的不足,学生在网络环境下更好地开展了自主学习,对于今后设计开发此类系统的院校有一定参考价值。     

OBS系统仿真平台的构建及分析

分析了光突发交换网络核心交换节点的基本交换结构、交换控制模块的主要功能以及核心交换模块的构成;对光突发交换系统进行了仿真平台的构建,讨论了系统仿真中所使用的主要模块及其功能、所涉及的关键技术,给出了所构建的仿真平台和可以设置的参数;在多种交换方式下,分别建立了核心交换节点仿真模型,并进行了仿真;讨论了采用不同交换结构对光突发丢失率性能的影响。