偏置曲柄摇杆机构按传动角进行尺度综合的封闭曲线图

本文讨论了按给定许用传动角对偏置型曲柄摇杆机构进行尺度综合的问题,并提供了１８ 幅尺度综合用的封闭曲线图．借助于这些线图,能迅速、正确地按传动角要求来确定曲柄摇杆机构各构件的尺寸,给机构设计带来了极大的方便     

对CA6140车床进给系统新的思考

本文在深入分析了ＣＡ６１４０车床进给系统的基础上，提出了用“三轴滑移公用齿轮机构”代替原机床“双轴滑移公用齿轮机构”的总体设想。改进后的机床在进给机构方面不仅能原设计的不足，又能改善其综合功能，获得较好的效果。     

在滚齿机上滚切齿数大于100的质数斜齿圆柱齿轮

在滚齿机上加工斜齿轮需要通过合成机构用运动合成的方法来解决，同时加工大于100的质数齿轮也需要通过合成机构用运动合成的方法来解决。本文通过分析推导出了加工齿数大于100的质数斜齿圆柱齿轮的换置公式。     

平面四杆机构优化及CAD

本文对铰链四杆机构,曲柄滑块机构及曲柄导杆机构三种常用基本型式的四杆机构推导出运动分析解析式,并在此基础上按照连架杆的对应位置函数再现、连杆角位置对应的刚体导引、连杆点的预期轨迹复演等不同形式运动要求建立优化数学模型,籍助此模型即可用优化方法进行机构尺寸的综合。     

轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构、克服死点机理和运动几何条件．针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算．     

按定传动比进行机构综合的研究

通过对定传动比进行机构综合图解法和解析法的两种方法的论述,指出了某些在有定传动比要求的条件下,可以不必使用传统的高副齿轮机构,而应用低副连杆机构加以实现的可行性和实用性。这不仅使制造与维护方便、噪音降低,更重要的是使成本大大降低。     

连杆齿轮开口机构的分析和设计

本文阐述了织机开口机构的任务及其运动规律。用数学解析式表达其运动曲线的组成。并应用于连杆齿轮开口机构的分析和设计。     

机器马行走机构优化设计

本文应用机构优化设计方法，对再现给定机器马行走机构脚轨迹的平面八杆机构进行了尺度综合．文中根据原始设计存在的问题，提出以最佳压力角为追求目标，以满足机构输出为主要约束的数学模型，并求得了机构杆件的最优参数。     

R—P导引杆实现预定四位置综合的有解条件及其解

本文对平面四杆机构中的Ｒ－Ｐ导引杆按实现预定的连杆平面四位置作尺度综合的问题，用矩阵法讨论了它的有解条件，同时导出了在有解情况下求其精确解的解析公式。     

平面四铰链机构的分类及其特性

本文系统分析了平面四铰链机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性,得到了平面四铰链机构的树枝状分类图。     

类复向量在空间连杆机构运动分析上的应用

利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。     

三种型式曲柄摇杆机构的几何特性和传动角分析

本文对于对心型，正偏置型，反偏置型三种型式曲柄摇杆机构的四杆长度条件作了严格的数学证明，系统的分析了这三型式曲柄摇杆机构的几何特性，最小传动角的计算式及发生位置，并且给出了新的明确结论。     

行程速度变化系数K大于3的四杆机构图解设计法

本文论述了K＞3的四杆机构的图解设计方法,分析其作图原理及在工程实际中的意义。     

基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真

为了分析探讨剑杆织机空间四连杆引纬机构参数变化对其运动学特性的影响,通过代数解析的方法建立了该机构各部分数学模型,编制了MATLAB程序对其进行运动仿真,得出了运动特性曲线,同时定量分析了转速和曲柄长度变化对引纬机构运动规律的影响。分析结果表明,所得的运动特性曲线符合所需引纬要求,可以通过调节转速和曲柄长度优化运动规律曲线。     

平面六连杆开口机构的改进设计

本文对织机中平面六连杆开口机构进行了重新设计,使综框在上下极限位置能实现两次较长时间的近似停歇,从而满足织机开口运动要求。并通过一喷气织机中的连杆开口机构设计介绍了其具体设计步骤。     

平面铰链四杆机构具有曲柄的条件推导及讨论

以非常直观的方法 ,分别就两连架杆作整周运动的情况 ,推导了平面铰链四杆机构具有单曲柄与双曲柄的条件 ,并对其特例在天平、升降机方面的应用进行了讨论。     

基于UG软件的串联式凸轮连杆机构的设计方法与运动分析

为了提高机构设计的效率和准确性,加快产品开发的进程,以串联式凸轮连杆组合机构为例,利用VB语言编程结合UG三维造型软件,成功实现了凸轮连杆机构的参数化设计及运动仿真。该软件系统能在初步给定连杆参数及从动件运动规律的情况下,自动生成凸轮轮廓参数,并能对机构运动的正确性予以检验,为设计、加工提供了理论依据,极大的提高了机构设计效率。该方法还可用于同类机构的设计。     

求解并联机器人工作空间的迭代搜索法

分析了并联机器人分支运动链与手部平台之间的几何约束关系，提出了子工作空间限制条件，通过平台姿态调整和步长变化，求得并联机器人工作空间边界．这种迭代搜索法不需要进行优化数值计算，求解过程简单，计算速度快