国家政策:技术与市场经济的融合——以中国民用无人机技术发展为个案研究

中国民用无人机起始于上个世纪80年代,经过30多年的发展,已经迅速占领了世界市场。文章通过对中国民用无人机发展历史的分析,认为国家的政策导向在该领域发挥了重要作用,促进了技术与市场经济的融合,具体体现在:“科技是第一生产力”确立了科技与经济融合的理念;市场经济的发展加快了技术与市场融合;科研体制转轨推动了民用无人机生产企业的发展;军民融合政策加速了军用技术的民用化;对无人机产业的政策扶植与管控决定了整个产业发展方向。此外,还进一步分析了制约中国民用无人机发展的国家政策层面的一些问题。      

无人机物流业发展的法律障碍和立法思考

无人机物流在国内外都处于发展的初始阶段,遇到的主要法律障碍包括缺乏物流业无人机经营许可制度、相关监管制度存在缺失、法律责任不明晰等.对无人机物流业的法律规制既要充分考虑无人机物流业的市场需求,又要平衡商业利益与航行安全及民众隐私保护等因素,应将无人机的监管纳入到民用航空法的基本制度中,明确无人机物流业的监管主体和监管内容,建立物流企业使用无人机的许可资格条件,明确物流企业使用无人机的程序制度,规范物流企业使用无人机的法律责任.     

美国新近民用小型无人机管控立法析评

美国联邦航空局于2016年6月颁布的《联邦法规》第14编第107部分是美国民用小型无人机管控立法的最新发展,也是美国首次通过立法将小型无人机系统的飞行作业活动纳入国家空域系统进行管控.通过对立法结构的系统考查、对具体规则的细化分析和对立法特点的研究与归纳,《联邦法规》第14编第107部分围绕遥控驾驶员的认证与管理、小型无人机的适航与检测、飞行作业活动的限制与豁免等方面,为小型无人机在美国本土的飞行作业活动设定了相对严苛而审慎的管控制度,体现了将航空安全与公共安全置于首位的立法理念,同时亦适度兼顾了产业利益与消费者需求.     

中国民用无人机监管制度研究

中国已经初步建立了包括适航管理、运行管理、空中飞行管理、驾驶员资质管理、使用管理、频率管理等在内的民用无人机监管制度,制定和发布了一些规范民用无人机的民航法律、法规、规章和规范性文件.但总体来看,中国现有的民用无人机监管制度存在以下不足:无人机的国籍登记处于空白地带;缺乏系统完备的无人机适航管理规定;民用无人机的技术标准不健全;无人机的空域管理尚处于摸索阶段;无人机用于通航业务的规定有待落实;部际协商和沟通机制尚未建立等.应针对上述不足完善现有制度,规范无人机的行业管理,促进相关产业的发展.     

无人机巡检输电线路技术的应用与分析

提出使用无人机进行输电线路故障排查，提高抢修恢复电网运行的安全性和快速性。为对山区、高跨等人力难以到达的部分线路杆段采用无人机巡视和检测，宿州供电公司联合南京航空航天大学研发了专门用于线路巡检作业的四旋翼无人机（简称M4R）和遥控直升机（简称UH），进行线路高空故障点查找，降低了人员登高排查故障的安全风险，缩短了故障抢修恢复线路供电时间。     

目前无人机在战场还只是“打下手”

在本世纪初的一次任务中，一架“捕食者”传回的画面中出现了一个大胡子，被美军判定为本-拉丹。但当时“捕食者”还没有挂武器，就命令海军发射“战斧”巡航导弹。当半个多小时后“战斧”飞到那里时，“大胡子”早就没了人影。     

某型无人机的升阻特性与纵向静稳定性

文章简要介绍了某型无人机的基本参数,通过AVL软件,采用涡格法,对该无人机的气动特性进行了研究,分析了其升阻特性和纵向静稳定性.结论表明,该飞机的升阻特性和纵向静稳定性符合设计要求,气动性能良好.     

威胁环境下无人机侦察航路规划方法及仿真研究

实施战场游弋侦察的无人机需要同时面对战场不确定环境和各种地面火力威胁,针对这一问题,本文提出了威胁环境下的无人机侦察航路规划方法。建立了不确定环境模型和威胁模型,设计了航路规划流程,并通过仿真试验验证了方法的有效性。     

针对移动平台的无人机自主降落的新型速度规划方法

针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落方法相比,所提方法减少了过激的加速、减速和振荡次数,避免了反向飞行,且降落时间效率提高了30.76%,水平方向降落效率提高了26.47%,垂直方向降落效率提高了37.5%,为无人机自主降落到移动平台速度规划问题提供了一种有效的解决方案,具有一定的工程实用价值。     

微型折叠翼设计与仿真实验分析

为了减小微型无人机的横向尺寸并在有效空间内部署更多的无人机，课题组设计了一种可用于微型飞行器的折叠翼机构。以曲柄滑块机构为基础设计了折叠翼机构，采用SolidWorks建立了折叠翼机构的三维模型；采用ADAMS对折叠翼机构进行运动学分析；以拉力弹簧为驱动进行驱动力建模，以展开时间、接触力等为评价指标对折叠翼机构进行运动学分析，得到了在特定拉力弹簧作用下的实验数据。实验结果表明：在拉力弹簧作用下折叠翼可有效展开，展开时间为0.2 s，展开性能稳定。该折叠翼应用于微型飞行器可减小微型飞行器的存储空间，并保护机翼等部件。     

缺少控制点的无人机遥感影像几何畸变校正算法

针对无人机遥感影像存在多种几何畸变,设计了缺少地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法。在改进角点匹配算法的基础上,提出以分块的方式提取图像中心区域角点作为基准控制点对另一幅图像进行几何校正的算法。该算法先以两个图像A和B中心点连线的中垂线划分重叠区域为K1和K2两块,取图像A上靠近中心点的重叠区域块K1A为基准,选取K1A内有效角点为基准控制点,以图像B上对应的角点为待校正控制点;然后求出基准控制点和待校正控制点间的多项式对应关系式,校正重叠区域块K1B上的每个像素,以类似的方法校正另一块重叠区域K2。实验结果表明,通过算法校正后的无人机遥感影像,几何畸变残差明显减小。     

范高明中国民间无人机“教父”

2013年6月22日上午，小雨，又是星期六，但是高明没有休息，我如约来到他位于北京城南龙潭湖畔的办公室。     

无人机产品管理法律制度建构

无人机在推动社会发展的同时也隐含众多风险,在产品设计、生产、销售阶段对其实施管理是有效控制风险的路径之一.对无人机产品实施管理时,可先将其界定为航空器,并在此基础上进行细分.在具体监管制度的构建中,应在无人机监管框架内合理设定产品管理阶段的任务,重点关注无人机的部件质量、飞行性能、安全保障技术等内容,产品的研发设计者、生产制造者、检测者、销售者分别对产品不同环节的合规性内容负责.在适用于不同类型的无人机时,可在保障安全的基础上对具体合规性内容进行调整.此外,无人机产品生产与销售主体资质、产品修改的限制及其程序、产品的数据追踪与产品召回、产品主体的责任追究与产品保险也是无人机产品监管中应予关注的问题.     

软边缘威胁下的无人机自主航路规划

战时不确定环境下,侦察无人机需要根据战场信息变化,实时调整规划航路,在实施游弋侦察的同时规避威胁.首先建立软边缘威胁的概念；接着对单个软边缘威胁下的航路规划分三种情况进行讨论；最后得出负梯度方向分速度最大化的航路决策方法,并推广至多个威胁源情况下.     

无人机载3mm波脉冲雷达信号处理系统

介绍了一个采用专用ＤＳＰ芯片ＰＤＳＰ１６５１０以及大规模ＰＬＤ芯片ＰＬＥＸ１０Ｋ实现的无人机载３ｍｍ波脉冲雷达信号处理系统。并对机载雷达普遍存在的主杂波抑制问题,提出一种在回波视频信号上抑制主杂波的方法。该系统具有处理速度快、分辨率高和灵活的可编程方式的特点,以及重量轻、体积小、可靠性高的工程实用性,并给出了具体实验测试结果。     

无人机群变航迹多任务综合规划方法研究

将无人机群作为一个整体,对任务和航线进行综合规划有利于提高效率,减少油耗。为了缩短机群的任务完成时间,减少飞行航程,提出了一种启发式的任务和轨迹综合规划方法。通过将各无人机的任务执行时间趋于均衡以减小机群任务的总完成时间,同时兼顾同一无人机执行的多个任务在路径上的相邻,使得机群的总飞行航程得到缩短,从而减少了油耗。仿真试验表明,任务轨迹综合规划算法与仅考虑航线或任务执行时间的算法相比较,机群的任务完成时间减少了18%左右,提高了无人机群的工作效率,减少了油耗。