基于许用效率的非H封闭式周转轮系运动参数曲线图法的研究

本文主要研究了非H封闭式周转轮系中,总传动比与基础机构传动比和封闭传动链传动比之间的关系,绘制传动比关系曲线,并进行了分析,得到了根据总传动比合理确定基础机构传动比和封闭传动链传动比的方法.在上述研究的基础上,形成了集效率曲线、传动比关系曲线于一体的曲线图,提出了根据总传动比按许用效率确定非H封闭式周转轮有关运动参数的曲线图法,为根据许用效率确定合适的基础机构的型式提供了理论依据.     

传动比对变频调速电机功率的影响及教学研究

通过实例比较的方法论证了传动比对变频调速电机容量的影响,说明了减速机构在变频调速电机应用的必要性,并就常见的传动机构及其传动比,传动比与转矩转速等的折算关系以及传动比与电动机的容量等问题进行了分析,并提出了在教学中应注意的问题。     

非H封闭式周转轮系的效率分析

根据输入件不同,本文研究了非H封闭式周转轮系效率,基于Matlab软件对非H封闭式周转轮的效率与传动比的关系进行研究,为根据传动比确定合适的基础机构的型式提供了理论依据.     

论我国意定监护监督机制的实施进路

我国《民法典》规定的成年意定监护制度中，意定监护监督机制存在缺失。通过比较典型国家的意定监护监督机制可以发现，由公证机构介入意定监护监督的“双轨监督”有助于实现公力监督和私力监督的平衡。在我国法语境下，这一路径已经具备了规范基础与实践基础。未来，我国应以司法解释或特别法的形式，倡导以公证的方式设立意定监护并由公证机构作为意定监护监督人。公证机构在意定监护的设立(事前)、意定监护职责的履行(事中)和意定监护的救济(事后)三个方面，分别履行意定监护协议审查、监督私力监督人和监护人、申请撤销监护人资格和参与意定监护纠纷调解等职责，从而构建起我国以公证机构为核心的意定监护全程监督方案。     

食品检测咀嚼机器人工作空间研究

为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间。空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测。     

求行星轮系传动比的一种图解法

用图解法求行星轮系的传动比,至今,文献资料提供的方法,需要进行一些附加的计算。本文提供一种图解,其特点是不需任何辅助计算,结果可以从图上直接量出,且三个基本构件之间的六种传动比可在一个图上同时求得。本方法还可求出差动轮系及封闭轮系的传动比。     

新型全电动式注塑机直拉式电动射移机构

采用射移丝杠安装于机架方式的全电动式注塑机电动射移机构,易造成推力块的力臂结构长度过长。当喷嘴顶 靠于模具时,由于过大偏载力矩的作用而产生上翘现象。针对性地设计开发了新型直拉式电动射移机构。该机构将注 射单元通过直拉式射移机构直拉于定模板上,大大减小了全电动式注塑机射移力系的封闭回路里出力机构的射移丝杠 中心线与机筒中心线的距离,使机架不再需要承受原有设计由于射移最终阶段喷嘴顶紧模具浇口产生的顶靠力,从而大 大改善了射移机构和喷嘴的受力情况,同时也简化了机架结构,进而减轻了机架的结构重量。     

3支链6自由度并联机构运动学研究

为了使并联机构在三维空间完成3个转动和3个移动的动作,可以进行全方位的运动,课题组提出了6自由度2PPRS RPRS并联机构。课题组描述了该并联机构的构型,建立了机构的运动坐标系;利用螺旋理论求解了机构自由度,并运用修正Kutzbach Grüble公式验证了自由度求解的正确性;根据支链与定、动平台间的相对姿态关系,推导了支链平面方程,并结合杆长不变条件,推导获得了该6自由度并联机构全部位置逆解的解析解;并基于三维边界搜索法,求解绘制出了机构的可达位置工作空间;最后,通过SolidWorks/Simmechanics的三维运动/参数可视化联合仿真,得到了机构的驱动位移相对时间的变化曲线。研究结果表明该机构构型设计、自由度分析正确,得出了该机构在三维空间内的运动学输入、输出的变化规律。     

齿轮减速器传动比分配条件分析

本文结合《机械设计课程设计》教学实践，分析了学生在课程设计过程中存在的突出问题，进而对这些问题从理论上加以分析，给出了齿轮减速器传动比分配的最佳条件，为传动比的选取提供了简单而有效的理论依据．     

主动转向系统的变传动比设计及电机控制研究

针对传统变传动比曲线会造成电机角加速度波动的问题以及主动转向系统需满足响应速度快、鲁棒性强的要求,首先采用基于函数模型拟合的思路,构造反正切函数模型,通过最小二乘法对基于固定稳态转向系统增益的变传动比曲线进行局部拟合,使得两者在中速段达到最佳逼近。然后根据拟合变传动比曲线设计了全局快速Terminal滑模鲁棒控制律,实现对电机角位移信号跟踪。最后建立Matlab/Simulink仿真模型。与PID算法的对比实验结果表明:全局快速Terminal滑模控制算法响应快、无超调、无抖振,在各种工况下能准确、快速跟踪位置信号。由此可见:拟合变传动比曲线能明显改善电机角加速度的波动;全局快速Terminal滑模算法适用于主动转向系统的角位移控制。