含未知输入的离散奇异系统的观测器设计

针对线性离散奇异系统研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题，在特定的假设条件下，通过系统输入-状态对的非奇异变换，把离散奇异系统等价地转化为常规状态空间系统的相应问题．然后用已知的方法设计常规状态空间系统的观测器，从而得到奇异系统的输入解耦观测器，并给出了这种观测器的存在条件．     

一维相对论非线性振动的奇异摄动解

应用PLK方法讨论一维相对论非线性振动的奇异摄动解，该解为一致有效解     

求解奇异非线性方程组的三角进化算法

给出了一种基于三角进化算法(TE)的求解奇异非线性方程组的方法.将方程组的求解问题先转化为无约束函数优化问题,而后利用种群并行搜索策略的三角进化算法对其求解.数值实验的结果证明了该算法的全局收敛性和有效性.     

推力滑动轴承结构参数的数值研究

以推力轴承扇形瓦块为研究对象,采用柱面坐标,通过对二维雷诺方程进行离散化求解,得出推力滑动轴承的无量纲压力分布,并通过数值计算研究方法,详细研究了瓦高比、长宽比和瓦块数对轴承润滑性能的影响规律,指出了推力滑动轴承最佳结构参数的确定方法,为推力滑动轴承的结构设计提供了理论支撑。     

汽车转向系统操纵性与稳定性协同最优控制研究

运用汽车二自由度模型对车辆进行主动前轮转角控制,针对车辆稳定性设计了LQR控制器,采用Carsim与Simulink联合仿真,在双移线工况下验证了控制器的可行性。通过大量仿真与系统分析,得到LQR参数与车辆稳定性的定性关系。在这一研究的基础上,设计了同时考虑车辆稳定性与操纵灵活性的协同控制器,采用同样的仿真方法,验证了协同控制器的优越性。结果表明,LQR控制可以提高车辆的稳定性;LQR控制器参数与车辆稳定性存在一定的相关性;协同控制器在LQR控制器的基础上可以起到折衷车辆稳定性与操纵灵活性的作用,为车辆控制器的设计提供了参考。     

基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制

研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性.     

推力波箔轴承的理论分析和试验研究

本文对半径比为0.3、0.5和0.7三种尺寸的推力波箔轴承进行了理论计算。并对其中的二种进行了参数优化。计算结果绘成了便于设计应用的图线,并对设计图线各参数间的关系作了讨论。文中还介绍了该类轴承的试验装置和试验方法,给出了一组试验数据。并将理论结果与试验结果作了比较。最后用实例说明了设计图线的使用方法。     

基于电容电荷平衡的Boost型变换器控制研究

针对Boost型功率变换器的常规控制算法存在系统带宽较窄、动态响应缓慢等问题,基于电容电荷平衡原理提出一种新的非线性控制方案。该控制方案采用线性/非线性相结合的复合控制方法,当Boost变换器工作在稳态时采用传统的电压模式控制算法,而当负载电流发生跃变时,则采用非线性控制算法,通过电容电荷平衡控制计算开关管开通和关断的切换时间,从而保证Boost变换器获得最佳的动态性能。对自制的样机进行仿真验证和实验研究,结果表明,该方案能明显改善Boost型DC/DC变换器的超调量、调节时间等动态性能。     

基于自适应控制的石油产量预测方法与模型研究

通过对比温控系统与石油系统控制原理,分析自动控制理论与石油系统控制理论存在的差异,建立能够刻画石油系统自适应机理的产量预测模型。自动控制原理侧重研究系统内部的控制机理,而石油系统中的控制机理更加复杂化。根据石油系统自控原理的特殊性,分析石油系统下各种环境的反馈关系,构建一种石油产量预测新思路。     

一类具有匹配参数的不确定性非线性系统的鲁棒H∞控制问题

文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题;基于非线性矩阵不等式（NLMI)方法,得到了存在全局强鲁棒H∞动态补偿器的充分必要条件,该条件通过一个辅助非线性系统将强鲁棒H∞控制问题简化为标准的非线性H∞问题。     

基于bang-bang控制的轮压液压控制系统的研究

提出了一种非连续控制技术(bang-bang控制)实现混凝土浇注机驾驶室轮压液压控制的方法.应用结果表明,此方法简单可行,能满足混凝土浇筑机的正常工作要求.表明bang-bang控制是实现轮压控制的有效途径.     

一类控制系统的控制集和最优控制表达式

Fourier分析的方法,讨论了一类自由端点弦振动方程决定的分布参数控制系统的控制函数集,及其最小能量控制函数的具体表达式。     

基于现代控制理论的SD模型解析研究

介绍了现代控制理论与系统动力学（SD）的相通之处及其研究方法的内在联系和差异性，利用这种差异性，将现代控制理论的长处用于SD模型的解析研究，得到了SD模型发展的解析结果，并利用这一结果对系统发展性态进行了分析。通过一个实例，介绍了这种方法的实际应用。     

电力系统混沌振荡的逆系统方法控制

逆系统方法是一种将非线性系统反馈线性化的方法。运用逆系统方法将简单电力系统的非线性模型线性化，对该线性化的系统运用具有二次型性能指标的线性最优控制方法设计了电力系统混沌振荡控制器，可以使得电力系统自身的非线性特性得以抵消和补偿，增加系统的阻尼，因 抑制了混沌振荡。数值仿真表明：在该控制器作用下，由于受周期性负荷扰动而产生混沌振荡甚至失去稳定的系统可以从远离平衡点的位置上被驱动到包含平衡点的低振幅的稳定周期轨道上，从而抑制了混沌振荡，保证了电力系统的稳定运行，同时该控制器具有维持电力系统静态稳定的作用。     

基于MATLAB软件的感应电机3种非线性控制方法的比较

非线性控制方法是感应电机控制理论研究的发展方向。感应电机的非线性控制方法主要有反馈线性化法、无源性控制法和反步法三种,在介绍其基本控制原理的基础上,通过仿真实验对不同的控制方法进行比较,结果表明无源性控制方法有较强的鲁棒性,更利于设计。     

基于LCD和奇异值分解的轴承故障诊断

针对滚动轴承故障信号在初期特征频率微弱而且难以提取的问题,提出一种基于局部特征尺度分解(LCD)和奇异值分解相结合的故障诊断方式。首先对采集到的目标信号进行LCD分解,得到一系列内禀模态分量(ISC),然后再通过峭度—相关系数筛选用来重构真实的ISC分量,利用奇异值分解对重构分量进行分解。接着求出所对应的差分谱,根据差分谱理论再次进行重构,最后再对重构信号进行能量算子包络解调。通过实验验证,相比于传统包络解调,所提的方法能够有效地提取出故障轴承的特征频率。     

基于联想记忆神经网络的控制方法

提出了一种新型联想记忆神经网络结构和学习算法,通过反馈通道将网络输出反馈至输入层,并在通道中引入联想记忆因子,提高了X寸非线性系统的辨识能力,能够简单有效的建立起电阻炉的数学模型。采用具有逆辨识结构的神经网络控制方法对电阻炉进行实际控制,逆控制器的参数通过神经网络逆辨识模型得到,神经网络采用3层2—8—1结构形式。与常规PID控制相比较表明,此方法对大滞后非线性系统具有良好的控制效果和较强的抗干扰能力。     

基于改进滑模控制的光伏系统最大功率跟踪

最大功率跟踪控制算法是光伏发电系统中重要的研究对象之一,但是跟踪速度和跟踪精度之间的矛盾一直是研究重点。在分析了各种控制算法优缺点的基础上,结合扰动观测法提出了一种改进的滑模控制,并通过Simulink仿真和实验证明了该算法在跟踪速度和跟踪精度上的优势,为光伏系统最大功率跟踪提出了一种新思路。     

不基于模型的控制器设计方法探讨

对控制理论中的“模型论”与“控制论”进行了分析 ,在此基础上提出了利用“非线性效应”来设计控制器作为一种不基于模型的控制器设计方法 ,该方法是摆脱控制理论与控制工程脱节的有效方法     

基于矩阵奇异值分解的空间谱估计算法

本文提出了一种利用矩阵奇异值分解来作空间谱估计的方法,即对由天线阵获取的数据所构成的数据矩阵作奇异值分解、删除来自噪声的贡献的诸最小奇异值以改善信噪比,并利用噪声奇异向量和天线阵的方向向量正交的性质来计算空间谱。除了奇异值分解算法本身给计算稳定性带来好处外,本方法的谱估计性能和计算量均优于近几年来国外广泛关注的一种谱估计算法——MUSIC算法。本方法可用于高分辨的测向系统中。