基于状态空间的广义预测控制系统闭环特性分析

从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,指出广义预测控制是状态反馈控制.在控制量加权系数λ为0的条件下,给出了柔化因子α对系统闭环性能影响的关系式.证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关.仿真验证了分析方法的有效性.     

双值预测函数控制及其性能分析

针对有限时域脉冲响应模型,给出了双值预测函数控制(DPFC)算法,推导出了闭环系统的特征方程和传递函数,定量分析了阶跃响应系数对闭环系统稳定性的影响.采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性,推导出DPFC闭环系统的鲁棒稳定条件.     

广义预测控制鲁棒算法研究

对广义预测控制的误差结构进行了深入的分析，并进而对ＧＰＣ 算法提出了改进，改进后的算法具有较强的鲁棒性     

广义预测控制性质研究

研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质,通过系数映射关系,分析闭环系统特征多项式系数为零的条件,给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件,为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路.     

自适应广义预测控制在非线性系统中的仿真研究

本文研究了自适应广义预测控制在一种非线性系统中的应用，仿真结果表明系统的控制性能明显优于常规PID控制。     

循环流化床锅炉发电机组神经网络广义预测控制研究

循环流化床锅炉(CFBB)发电机组具有:多变量、非线性、强耦合、时变等特性,其燃烧仍然处于流化状态,导致其控制调节比较复杂,传统的PID控制效果不太理想。本文采用具有良好非线性函数逼近功能的BP神经网络,并且针对收敛速度比较慢这一缺点,采用了变步长法与引入动量项相结合的一种方法进行改进。同时利用多变量广义预测控制策略经过在线滚动优化和反馈校正,实现预测控制。仿真结果表明了其有效性。     

立火道温度的广义预测控制

研究了JN43型炼焦炉对象特性,将广义预测控制应用于立火道温控中,由于采用直接算法,减少了在线计算量。该控制算法较好地解决了由于装煤量、结焦周期、配煤水分等因素引起的炉温波动,运行结果表明:炉温变化由原来的±10℃减少到±5℃,年平均节煤气量约为1 032万m3,节能量达3.1%。     

污水处理过程中模糊自适应广义预测控制方法

污水处理是一个复杂的生化反应过程,具有高度非线性、强耦合、不确定性等特点。本文以基于活性污泥1号模型(ASM1)的污水处理benchmark为研究对象,采用模糊模型描述污水处理过程,利用自适应辨识策略提高模型的精确度,以模糊自适应模型作为预测模型,提出了污水处理过程模糊自适应广义预测控制方法。仿真结果表明:采用的模糊自适应预测控制方法能有效地控制出水水质。     

带有模型不确定性的连续时间广义预测控制

针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性证明,给出使连续时间广义预测控制达到闭环稳定的条件.仿真算例验证了算法的有效性.     

无人直升机发动机恒转速广义预测控制

采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器,实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制。针对实际中的几种典型情况进行仿真,与传统PID控制进行对比,并做地面系留试验。离线仿真和地面系留试验结果表明,所设计的控制器鲁棒性强,能满足小型无人直升机对发动机的跟踪性、抗干扰性要求,保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转,以获得最佳的气动效率。     

血清胆固醇与炎症因子和冠心病斑块稳定性的相关性分析

目的:探讨血清胆固醇?炎症因子和冠心病斑块稳定性的相关关系?方法:2013年7月~2014年5月南京医科大学第一附属医院收治的冠心病患者107例,其中55例稳定性心绞痛(stable angina pectoris,SAP)患者为SAP组,52例急性冠状动脉综合征(acute coronary syndrome,ACS)患者为ACS组,并选取相同时期非冠心病患者96例为对照组?主要观察总胆固醇(total cholesterol,TC)?低密度脂蛋白胆固醇(low density lipoprotein cholesterol,LDL-C)?总胆红素(total bilirubin,TBil)?超敏C反应蛋白(high sensitive C reactive protein,hs-CRP)?肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)-α?白介素(interleukin,IL)-6等炎症因子和斑块稳定性的相关关系?结果:ACS组TC和LDL-C分别为(6.38 ± 1.17)mmol/L和(5.63±1.12)mmol/L,均高于SAP组[TC(4.51 ± 1.06)mmol/L?LDL-C(4.42 ± 1.05)mmol/L],且均高于对照组,差异具有统计学意义(P < 0.05);ACS组TBil为(6.28 ± 0.74)μmol/L,SAP组TBil为(9.96 ± 1.02)μmol/L,均低于对照组,差异具有统计学意义(P < 0.05)?ACS组Hs-CRP?IL-6和TNF-α分别为(19.06 ± 3.72)mg/L?(57.35 ± 4.14)pg/L和(38.11 ± 2.64)pg/L,均高于SAP组[hs-CRP(11.31 ± 2.15)mg/L?IL-6(29.60 ± 3.08)pg/L和TNF-α(26.82 ± 2.13)pg/L],且均高于对照组,差异具有统计学意义(P < 0.05)?结论:冠心病患者血中TC?LDL-C?IL-6?TNF-α和Hs-CRP等明显增高,并与斑块稳定性呈正相关?     

新闻自由与控制对于社会发展和稳定的作用

党的十六届四中全会关于加强党的执政能力建设的决定,提出了“建设民主法制、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的和谐社会”的目标。大众传媒在建设和谐社会中扮演着极为重要的角色。它应该是民主法制的推动者、公平正义的呼吁者、安定有序氛围的营造者、人与自然和谐相处的传播者。如何发挥大众传媒对于构建社会主义和谐社会的这些功能,一个十分重要的课题是需要正确认识和把握新闻自由与控制问题。     

广义组合KdV方程与广义组合KdV-Burgers方程孤波解的条件稳定性

讨论了广义组合KdV方程和广义组合KdV Burgers方程的孤波解,在Liapunov意义下的条件稳定性.证明了当行波形式的微小扰动满足一定条件时,这两类方程的精确孤波解具有线性稳定性.     

电子膨胀阀双神经元预测控制

提出了用双神经元预测控制算法对电子膨胀阀进行控制的方法，一个神经元用于在线实时估计对象动态特性，以获取对象的一步预测模型。通过学习减小模型的预测误差；另一个神经元用于在线实时控制，仿真与应用表明该算法有良好的动态响应和较强的鲁棒性，能够对电子膨胀阀进行有效的控制。     

一种实用的预测控制实现技术

本文根据预测控制的鲁棒性特征，针对工业过程控制中的一类对象，提出了一种工程中易于实现的参数调整方法．并给出了用这一方法实现的实际电炉系统的控制结果．     

广义组合KDV方程孤立波的轨道稳定性

应用Grillakis提出的轨道稳定性理论,研究了广义组合KDV方程ut aupux bu2pux δuxxx=0(a,b,δ,p=C,p>0)的轨道稳定性.利用轨道稳定性理论和谱分析得到了一类特殊形式孤波解的稳定性.     

闭环模糊控制系统稳定性判据的分析

在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上 ,提出了闭环模糊控制系统稳定性判据 ,并加以证明 ,仿真结果表明判据是有效的 .     

现代启蒙话语的温馨书写——论冰心早期小说创作

冰心在其早期创作中,以其特有的女性眼光审视社会变革的艰难,她立足女性独立、围绕家庭纠缠,轻声絮语地书写着一曲曲爱与善的协奏,温馨书写是对这种风格的最好描述.对冰心女性主义文学特色不能泛泛而论,更不能以当代女权主义观点肆意衡量与肢解,它是一种现代与传统碰撞、交融语境中女性话题的独特书写,既有对传统的因循,更有超越与创新,自有其特殊的历史地位与价值.     

预测控制在电镜生物低温制备装置中的应用

为提高电镜生物样品低温制备装置的温度控制性能，使装置具有多用途，易操作的特点，采用一种现代计算机控制算法──预测控制算法，来实现当装置特性参数发生变化时仍具有良好的温度控制特性，以避免装置使用过程中因特性参数变化而进行的控制参数修正．     

非定常控制系统的绝对稳定性

从研究中间变量σ情况和判断控制系统解的界及k类函数法来讨论控制系统零解的绝对稳定,并给出了判断非线性非定常系统零解绝对稳定的一种新方法.