基于多智能体和模糊控制的道路交叉口建模与仿真

利用Agent技术对道路交叉口进行建模,着重介绍了交叉口Agent的内部结构和控制策略.在交叉口控制中应用模糊理论和蚁群算法,提出了一种具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法.对模糊控制规则应用蚁群算法进行优化,使得交叉口Agent具有自学习能力.编制交叉口Agent的仿真程序,将所研究模型的控制效果与传统模糊控制模型的效果进行了比较.仿真实验的结果表明:具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法的效果明显优于传统的模糊控制方式.     

基于多智能体和元胞自动机的微观交通仿真系统建模

按照面向对象的分析和设计原则,在需求分析的基础上,对城市交通微观仿真系统进行了模块划分,提出了基于多智能体的微观交通仿真模型.探讨了面向Agent的微观交通仿真系统建模过程,从交通流生成模型、元胞自动机模型等入手,给出了系统中各Agent的设计方案和仿真系统架构及仿真流程.     

供应链企业转向供需网企业的预警建模研究

以实体属性模型为参考数据源构建评价指标体系,以Agent(智能体)作为智能预警的建模方法,针对企业向供需网转变的目标问题建立了基于3种警情的软实体的Agent预警模型,并着重对该模型中的评价算法、预警规则的设定及其运行流程进行了研究.     

基于MAS供应链管理的研究

本文在MAS理论的指导下,对一个非线性订单需求的四层供应链系统进行建模,同时研究系统中Agent的结构、Agent之间的交互与决策。在此基础上,对基于MAS的供应链中共享信息的价值进行了仿真研究。在仿真实例中,分析共享信息策略对整个供应链系统成本以及各供应链成员成本的影响,讨论了信息共享下对牛鞭效应的影响。为解决统一采购,统一销售,统一运输的供应链成员企业间的协调问题提供了一种新的研究方法。     

电磁暂态仿真模型敏捷生成方法研究

大型工业企业电网开展仿真建模时,根据描述电网结构的图形文件搭建仿真模型。针对这种情况,为提升仿真建模的效率,避免繁琐的手动建模过程,提出了一种电磁暂态仿真模型敏捷生成的新方法。首先,构建一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)的识别模型,用于识别图形文件中的电力元件;其次,基于矢量缓冲区提出一种判断电力元件连接关系的方法,用于识别元件之间的电气连接关系;最后,利用计算机程序生成相应的电磁暂态仿真数据文件。算例测试结果验证了所提方法的有效性。     

改进A的4阶贝塞尔曲线路径规划

自动引导车（AGV）路径规划时，传统的A算法存在应对障碍物时生成路径平滑度低、累计折角多、易碰撞等问题，课题组提出一种利用Bezier曲线与A算法相结合的路径优化算法。首先利用A算法在有障碍物的栅格地图上规划出最短路径，找出路径转弯处的特征点；然后利用4阶Bezier曲线在2个特征点生成一条满足安全避障距离、具有一定曲率、路径相对更短的Bezier曲线；最后结合A算法生成的直线和Bezier曲线得到一条新的无碰撞曲线。试验结果表明在2种不同的障碍物密度下，课题组提出的新算法比传统A算法路径长度平均减少5.5%、转弯角度平均减少654%、碰撞次数平均减少100%。新算法法使AGV路径规划可减少路径长度和转弯角度，提高了AGV的工作效率和安全性能。     

电子地图录入关键技术研究

介绍了白纸地图通过扫描仪录入计算机系统，并通过拼合生成电子地图的制作过程以及电子地图坐标系统的一种建立方法。生成的电子地图采用２５６色存储和显示，完全可满足观察和应用的需要。通过特征点匹配的方法，实现了在象素级精度上的多幅地图的拼合。并提出了一种有广泛适用性的图像快速旋转算法及性能分析，较之其他的旋转算法，它具有速度快、不丢失图像信息等明显优点。     

广西一煤矿井下设咖啡吧

能看电视能淋浴.能听音乐喝咖啡.10月中旬.被困数月的智利矿工获救,他们在井下悠然等待救援的新闻,让不少人大开眼界.而在广西百色矿务局的东怀煤矿.矿工们也有着类似的享受--巷道内一路播放优美的音乐,井下还有咖啡吧供人放松情绪.日前.笔者来到东怀煤矿.见识了矿工们不简单的井下生活.     

应用层主动网络服务定制机制的研究

方便地定制网络服务是主动网络的目标之一.基于移动Agent服务定制机制,利用移动Agent构造主动网络服务组件,形成具有不同功能单元的服务代理SMA,通过SMA的不同组合生成用户需要的服务,可以在主动网络上实现服务的快速部署.     

基于RW-GA的电力物资配送多目标路径优化

设计了一种基于RW-GA算法的电力物资配送多目标路径优化方案。建立GM模型进行资源预置建模,预测出该地区的电力物资需求量,保障物资仓储量充足,在GM基础上,以时间短、风险小为目标建立多目标物资调度模型。提出了RW-GA算法,采用随机游走算法进行全局搜索,获取最优解备选集,利用遗传算法进行局部搜索获取最优解,规划出多目标约束下的最优路径。仿真结果表明:建立的三级网络GM对电力物资需求的预测精度高,所提RWGA算法能够快速收敛并且稳定性较好,可以快速找到电力物资最优的配送路线。     

激光与二维码相融合的AGV自主导引建模与仿真分析

针对AGV在复杂工作环境中的导引问题,设计了激光与二维码技术相融合的导引方案并进行了建模与仿真分析。通过在系统中导入地图,利用激光SLAM技术对AGV的工作环境进行扫描,做到基本的自我定位和避障,再利用二维码标签所标记的坐标信息和路径信息,运用蒙特卡罗算法,修正激光定位的误差,完成AGV的精准定位和柔性导引,将装载的货物配送至指定位置。通过仿真验证了该导引方案的可行性,弥补了单一导引方式的不足,降低了导引误差,定位精度可保持在10～15 mm,并便于追溯和调整AGV的行驶路径,实现复杂多变环境中的应用。     

基于ConGolog语言的动态Agent建模研究

分析了已有的面向Agent软件工程方法中Agent建模存在的问题，针对Agent的并发性和不确定性的特点，提出了采用具有不确定性和并发性特点的ConGolog语言描述Agent建模的方法。所建议的方法不仅给出了Agent的语义、形式化描述，并且能对Agent的模型进行验证。     

基于多目标规划算法的电梯群控系统

以提高电梯群的运行效率和服务质量为出发点,提出一种基于多目标规划调度算法的电梯群控系统。主要研究内容包括电梯群控系统的特点及要求、电梯群控系统的多目标规划算法建模过程以及电梯群控仿真系统的设计等几个方面。在电梯群控仿真系统当中,同时嵌入最小等待时间算法和多目标规划算法,进行2种算法的仿真比较,从仿真结果得出基于多目标规划调度算法的电梯群控系统具有一定的实际应用价值。     

基于一种改进A~*算法的移动机器人路径规划研究

针对在栅格地图中移动机器人规划路径问题,传统A~*算法容易忽略机器人实际大小,生成的路径存在与障碍物发生碰撞的可能性,提出一种拓展节点障碍物矩阵的方法。在设定机器人投影和每一个栅格大小比例关系的基础上,将每一个栅格拓展为n阶障碍物矩阵,针对栅格存在部分障碍物的情况对邻域搜索方式进行改进以提高生成路径的合理性。同时针对在复杂地形(如山地)条件下生成路径较陡峭的问题通过引入坡度信息改进代价函数计算方式,使路径更平缓。仿真结果表明:改进A~*算法能够通过拓展节点障碍物邻域的方法有效避免与障碍物发生碰撞,在复杂地形条件下生成的路径也更为合理。     

基于Petri网的多Agent系统设计与实现

以面向对象Petri网OPN为语义基础,从软件体系结构的角度,建立了一种直观的多Agent系统模型MASM,可以形象地描述Agent的内部结构和动态行为。为了缩小形式化模型与系统实现之间的差距,基于MASM设计了一个多Agent系统开发工具箱MASDT,提供了多Agent系统的基本实现框架。利用MASM对智能加油站系统进行建模和分析,并用MASDT开发了智能加油站系统原型,证实了所提出的一系列理论和方法对于实际系统开发具有一定的指导意义。     

基于多智能体的货物运输调度模型

应用MATSim（Multi-Agent Transport Simulation,多智能体运输仿真）技术,研究微观仿真和基于智能体的方法在交通政策分析中的应用.将货物运输车辆整合到MATSim运输仿真软件,建立了一个基于Multi-Agent的货物运输调度模型其中,将物流决策Agent分成运输服务提供商Agent和承运商Agent两类.这种货物运输调度模型,通过多智能体运输仿真迭代运行,得到了将货物从起始地运往目的地的最佳物流决策及行驶路线.应用案例分析,虚构一个货运经营商,为客户提供运输服务,验证了货物运输可以在不同的运输条件和政策措施下进行仿真.     

基于改进AWA~*算法的智能车辆全局路径规划研究

针对目前智能车辆中AWA~*算法规划在较短时间内无法提高路径质量的问题,提出了一种可在较短时间内快速提高路径精度的优化AWA~*算法。在原有AWA~*算法的估价函数下引入了动态优化因子ε~*,建立了新型的估价函数,设计了新的启发式能耗预估代价,证明了所提出的启发式预估代价满足可采纳性和一致性,确保了优化AWA~*算法可在较短时间内获得更优路径。同时进行了路径规划耗时误差仿真实验,验证了优化AWA~*算法在面对复杂环境地图时搜索耗时误差具有一定局限性,在此基础上进行了低百分比和高百分比障碍物环境地图普适性仿真实验,对比分析了优化AWA~*算法与传统AWA~*算法的扩展节点数目、耗时情况和路径精度。仿真实验结果表明:在全局工况下,相比于AWA~*算法,优化AWA~*算法可在更短时间内提高规划的路径质量,尤其是在低百分比障碍物地图下,效果更为明显。     

一种串扰和时延驱动的总体布线算法

提出了一种能够同时考虑串扰和时延,作为综合性能驱动的总体布线算法。该算法由基于边串扰度、变关键路径边容量的初始布线和基于Agent技术的拆线重布两部分组成,仿真实验表明,该算法是有效的。     

钢 铝搅拌摩擦焊接头的孔洞参数化建模和仿真

为探究钢 铝搅拌摩擦焊（friction stir welding，FSW）接头中不同特征的孔洞缺陷对应力分布的具体影响，课题组利用CATIA二次开发程序对孔洞缺陷开展仿真研究。首先，根据钢 铝焊接接头的特点对孔洞和基体进行简化，为量化分析提供基础；然后，编写CATIA二次开发程序对孔洞进行参数化建模，同时建立基体模型，并对孔洞和基体模型进行布尔操作生成接头模型；最后，利用ABAQUS软件对接头模型进行仿真分析，得到孔洞不同特征变量对钢 铝FSW接头的影响。结果表明：孔洞的参数化建模可以很好地提高建模效率；空间角度α和β对应力分布的影响较大，而空间角度γ对应力分布的影响较小；在空间角度相同时，表面孔洞的应力集中系数大于内部孔洞的应力集中系数，表面孔洞的危险程度更大；且应力集中程度最高的位置位于钢 铝交接处。参数化建模和仿真方法为孔洞危险程度的评估提供了一定参考。     

智利矿难透视国家形象塑造

10月13日,智利圣何塞铜矿的33名矿工,在井下700米被困69天后全部获得新生。当矿工们高喊＂智利万岁＂时,全世界为之振奋。这一场宛如电影大片一样跌宕起伏的马拉松营救,将全世界的目光都吸引在这个仅有1500万人口的发展中国家。