非线性Lipschitz离散系统的全局可镇定性

文章讨论了一类多输入多输出非线性离散系统的全局可镇定性，其中假设该系统满足Lipschitz条件且自治系统Lyapunov稳定。利用LaSalle不变原理和分离原理，本文分别得到离散系统全局镇定性的充分条件，基于降阶观测器分析给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计。     

双线性离散系统的全局可镇定性

讨论了一类多输入多输出（MIMO）离散双线性系统的全局可镇定性。利用Lyapunov稳定性方法和分离原理,得到降阶动态输出反馈镇定控制器的设计。     

一类含有时滞的高阶随机非线性系统的状态反馈镇定

利用随机系统的反推设计方法,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.根据随机系统的稳定性定理,采用Lyapunov泛函设计了一个状态反馈控制器,该状态反馈控制器使得整个闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.本文研究的具有不同阶数的随机高阶非线性系统是以往结果的一个推广,仿真示例验证了所设计状态反馈控制器的可行性和有效性.     

高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈

利用随机系统的稳定性理论,结合Back-stepping设计方法并选择合适的李雅普诺夫函数,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.为系统设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.仿真示例验证了控制方案的有效性.     

基于Razumikhin方法的二阶随机非线性时变时滞系统的输出反馈控制

本文针对一类二阶的随机时变时滞非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,所设计的控制器可以保证闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.通过Razumikhin方法设计的控制方案,能够彻底去掉此类系统传统结果中对时滞导数的限制.仿真示例验证了控制方案的有效性.     

一类输入饱和的线性系统的输入到状态镇定

研究了一类输入饱和线性系统的输入到状态镇定(IS)。输入饱和线性系统IS镇定的结论表明,如果一个输入饱和的线性系统可控,且其非受控系统临界稳定,则可被一个简单的线性反馈律输入到状态镇定,给出了一个联级系统的镇定设计。     

基于MATLAB软件的感应电机3种非线性控制方法的比较

非线性控制方法是感应电机控制理论研究的发展方向。感应电机的非线性控制方法主要有反馈线性化法、无源性控制法和反步法三种,在介绍其基本控制原理的基础上,通过仿真实验对不同的控制方法进行比较,结果表明无源性控制方法有较强的鲁棒性,更利于设计。     

一类中立型线性控制系统的镇定问题

讨论了中立型线性定常控制系统与无滞后的线性定常控制系统在镇定性理论方面的若干问题。     

超混沌Lü系统的模糊脉冲控制:时变Lyapunov函数方法

针对一般混沌系统模糊脉冲控制问题,提出了一种基于时变Lyapunov函数的分析方法。与时不变的Lyapunov函数方法相比,该方法能充分利用脉冲区间的信息,从而推导出具有较少保守性的结果。不同于已有的结果,所得到系统的全局指数稳定性条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界。该稳定性条件表示为线性矩阵不等式形式。通过求解一组线性矩阵不等式,得到镇定混沌系统的模糊脉冲状态反馈控制器。提出的脉冲镇定方案应用于超混沌吕氏系统的镇定问题,所得结果证实了该方法的有效性。     

关于不确定的双线性时滞系统的Robust镇定

研究了一类特殊的双线性时滞系统的Ｒｏｂｕｓｔ镇定问题。通过时滞微分不等式分析技巧，利用线性反馈，给出了系统Ｒｏｂｕｓｔ镇定的充分条件并且获得了确定的镇定范围。     

具有时滞的非线性系统的BIBO稳定化

研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的相应结果。     

具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真

研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时，控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题，并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤。仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性。     

积分微分系统的鲁棒稳定化

研究了具有时滞的积分微分系统的鲁棒稳定化问题，利用不等式分析技巧，给出了具有不确定系统的鲁捧全局一致渐近稳定性的判别准则，举例说明了文中结果的优越性。     

初始群体飘移遗传算法在混合整数非线性规划中的应用

本文研究了非线性混合整数规划和遗传算法各自的特点,在此基础上,提出了初始群体飘移的思想、构造了一种求解混合整数非线性规划的新的遗传算法——初始群体飘移遗传算法。数值实验表明:该算法对大范围、多峰、非光滑混合整数非线性规划问题(MINLP)有着较好的全局求解能力,在解的质量、稳定性和收敛速度等方面优于一般的演化算法。     

一类非线性过程的自适应神经模糊控制（英文）

本文应用神经模糊技术解决了一类非线性系统的建模与控制问题,对系统的主要假设是最小相位性,文中给出了一个仿其例子说明该方法的有效性．     

时滞双线性系统状态反馈镇定控制器的设计

许多工程系统中含有时滞,时滞是系统不稳定和破坏系统性能的一个主要原因。因此如何镇定时滞系统具有重要的工程意义。本文讨论一类多输入多输出无阻尼时滞双线性系统的镇定问题。借助李亚普诺夫泛函法得到无记忆静态状态镇定控制器的设计。     

谈反馈控制原理的应用

自动机器、神经系统、生命系统、以至社会经济系统 ,撤开它们各自的质态特点 ,都可以看作是一个自动控制系统。在这些系统中 ,反馈对系统的控制和稳定起着决定性的作用。无论是生物体保持自身的动态平稳 ,如温度 ,血压的调节 ;或是机器自动保持自身功能的稳定 ,都是通过反馈机制实现的。而利用正反馈的放大控制作用 ,可实现系统的自组织控制 ;运用负反馈的纠正偏差作用 ,则能够实现系统的稳定控制