一般双线性比例变结构系统的控制及其稳定性

在单输入双线性常值变结构控制、比例变结构控制和一般双线性常值变结构控制系统的基础上，研究一般双线性比例变结构系统的控制策略，给出了控制结构图。采用状态反馈，定义排序截尾算子，使控制律与状态变量中前ｍ个绝对值较大的分量成比例，实现用ｍ个控制量对ｎ（ｎ≥ｍ）个被控量的控制。给出了用李亚普诺夫方法综合这类系统的详细步骤，根据李亚普诺夫稳定性定理得出了这类系统的稳定条件，根据这一条件选择比例系数并进行了仿真实验。     

一类非线性动力学系统的变结构混沌控制

对于Ｄｕｆｆｉｎｇ模型非线性动力学系统,当系统处于混沌时,引入带扰动补偿的变结构控制律,能使系统快速到达滑动模态,并沿着滑动模态渐进到达系统的平衡点,从而保证了混沌控制的稳定和鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了混沌控制算法的有效性。     

矢量李亚普诺夫函数与非线性复合系统的稳定性

本文的目的是叙述构造矢量李亚普诺夫函数的方法和应用于线性与非线性复合系统的稳定性分析。且利用矢量李亚普诺夫函数、微分不等式的一般概念以及其他手段,研究一系列非线性复合系统的稳定性。     

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有不确定非线性时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了此类系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出相应的鲁棒状态反馈控制器设计.最后仿真示例表明了该方法的有效性.     

计算机构造李亚普诺夫函数及其应用

本文叙述Brayton与Tong在动态系统的稳定分析中建立的计算机构造李亚普诺夫函数的算法,及Michel等人推广的这种算法,该方法所建立的程序有可能确定系统在平衡状态x=0的吸引域和研究互联系统的稳定性。     

时滞中立型线性系统的变结构控制

研究了一类时滞中立型线性系统的变结构控制问题，在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的滑动模态的切换泛函的构造方法，并利用趋近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器，得到了一般时滞中立型系统可变换成所需要的时滞中立型系统的条件———原文发表于控制理论与应用，１９９９ ，１６（２） ：２４８ ～２５     

滑模控制抖振抑制的新方法

提出一种抑制抖振的新方法。此方法把引起抖振的因素归纳为系统数学模型的不确定性，并采用Ｈ∞优化方法设计滑模变结构控制的切换面。由于它能使滑动模态实现希望的频率整形，故能有效地抑制抖振。计算机仿真实验结果证实文中所提出的方法是有效的。     

倒立摆滑模变结构控制器的设计与实现

倒立摆是检验控制算法性能优劣的理想装置,滑模变结构控制策略以其滑动模态的完全鲁棒性而备受关注。本文以天龙I型倒立摆为控制对象,研究对其实现有效控制的滑模变结构控制策略。首先建立了倒立摆的数学模型;其次根据模型特点设计了滑模变结构控制器,最后通过仿真和实物控制两种手段,验证了所论控制策略的正确性和可行性。     

非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用

系统地介绍了变贩基本概念，包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法。提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点，又简化了设计，解决了高频抖动的问题。通过实例仿真分析，验证了该方法的有效性。     

电动轮汽车差动助力转向稳定性控制策略

在建立驾驶员模型、差动转向系统及整车机电系统耦合动力学模型的基础上,考虑了系统存在的不确定因素,分析了驱动转矩和横摆力矩之间的耦合关系。以理想横摆角速度为控制目标,研究了融合模糊逻辑和滑模变结构控制的电动轮汽车差动转向稳定性控制策略。通过模糊逻辑确定滑模趋近律在不同状态下的控制量,以补偿被控系统的不确定性和非线性的影响。仿真结果表明:所设计的稳定性控制器不仅可以有效地解决滑模变结构控制在高频下的抖振问题,而且在不同路面附着系数、不同车速以及侧向风的干扰下均能保证系统具有良好的稳定性。     

通有连续时间神经网络的稳定性

研究通有连续时间神经网络的稳定性问题，利用常数交易法、Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数法结合不等式分析技巧，获得了通有连续时间神经网络的平衡点是全局ｋ－指数稳定和全局渐近稳定的判别准则。作为特例，也得到了Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型和线性互连模型神经网络的相应稳定性。     

广义系统的快速终端滑模控制

研究了一类广义系统的快速终端滑模控制问题。通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新的指数型快速终端滑模控制策略,给出了特殊的指数型终端滑模超曲面,设计了相应的终端滑模控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现了滑模运动,保证了系统状态变量以较快的收敛速度在有限时间内到达平衡点。给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性。     

泛函微分方程稳定性理论中的扰动Liapunov泛函

文章提出扰动Liapunov泛函的概念,借助于这种泛函研究泛函微分方程的稳定性,得到了渐近性,渐近稳定性和一致渐近稳定性的简便且广泛的判别定理。     

采用神经网络滑模控制的齿隙摩擦补偿

基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型,建立了齿轮传动系统动力学变结构模型。采用径向基函数(RBF)神经网络和滑模控制构成复合控制器,对系统齿隙、摩擦非线性因素进行了补偿。利用RBF神经网络调节滑模控制器的切换项增益,降低了滑模控制的抖振,提高了补偿效果,仿真结果验证了该方法的可行性。     

一类控制系统的绝对稳定性

用Grujic型的Liapunov函数研究了一类控制系统的绝对稳定性.得出了存在Liapunov函数的充要条件.推广并简化了Grujic的结果,从而得出了系统按指数律绝对稳定的较方便的准则.     

一类神经网络的L~2-增益稳定性

运用研究控制系统有限增益稳定的方法,讨论了神经网络关于扰动的Hopfield型神经网络扰动的L_2-增益稳定性问题。对该网络模型研究的一个重要应用在于优化计算和联想记忆。利用常数变易法和李雅谱洛夫函数法,结合不等式分析技巧,给出了一些在内外部存在扰动的情况下,保证网络L_2-增益稳定的充分条件,这些条件简洁,易于在应用中检验。     

随机型细胞神经网络的稳定性

借助于李雅谱洛夫理论、矩阵分析方法和It?公式,结合不等式分析技巧,研究了随机细胞神经网络系统的均方指数稳定性,给出了系统的解的二阶矩Liapunov指数估计式和均方指数稳定的充分条件。     

具有正弦、余弦、正切鉴相特性的一类三阶锁相环路方程的定性分析

本文对采用理想积分滤波器和RC积分滤波器得到正弦、余弦、正切鉴相特性三阶锁相环路方程，运用首次近似方法，对等价系统判定平衡点渐近稳定、不稳定及拓扑结构，运用Liapunov函数研究渐近稳定的吸引域，进而提供所论环路方程有失锁点。     

具有变系数的可分离变量系统的稳定性

通过构造李雅普诺夫函数研究了一类系数可以是无界的具有变系数的可分离变量系统的稳定性,以及带时滞系统的稳定性.并获得了一些简单的判据。     

一类具有时滞的抛物系统解的渐近行为

本文对一类含有时滞的抛物偏泛函微分方程的渐近行为进行了讨论。分别就两种不同的边界条件，采用Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函及Ｌｐ—估计，获得了其解全局稳定、振动的若干简洁充分条件。