用波形分析法维修发动机起动困难、无怠速故障一例

介绍了利用曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器信号波形分析，检修大修后大众捷达王5V发动机起动困难、无怠速故障的过程和方法。     

基于智能仓储的AGV道路识别系统

针对AGV在执行路径过程中出现位置错误或偏离道路的情况，课题组提出了一套利用激光雷达探测反光板的道路识别方案。介绍了基于智能仓储拓扑图的反光板布设方式；设计了基于数学几何知识的AGV动态识别位置信息的方案；设计了在不同地图属性条件下基于限幅或PID调节的道路修正的方案，防止AGV行进过程中偏离理想道路。应用结果表明：本设计具有较快的位置信息获取速度和错误位置信息处理能力；运行过程中能够较稳定地行走在规划路径中心位置，在阳光等干扰因素存在条件下依然可以保持优良的鲁棒性。该研究使用反光板能大幅提高激光雷达位置计算速度，在车身存在机械误差条件下，通过修正算法能够保证小车稳定行驶在道路的理想位置。     

全自动牙刷柄送料系统设计

针对目前牙刷制造中使用自动送料机构为植毛机输送牙刷柄时，存在控制能力差，无法保证牙刷柄在植毛之前的位置、正 反以及刷头朝向的绝对一致性等缺点，采用模块化、层次化的设计思想研制了一种基于PLC的全自动牙刷柄送料系统。设计了用于加强牙刷柄位置控制的分拣上 料模块和调头翻面模块，并介绍了各模块之间的机械构造；设计了一种基于声波检测的吹气检测机构；设计了整个系统的控制模块，阐述了伺服控制技术及系统 程序设计。实验结果表明该系统不仅可靠性高，且大大节省了牙刷的制作成本。该系统能改善牙刷成品的自动化生产工况，提高生产效率。     

传感器在桥梁健康监测中的优化布设研究

介绍了传感器最优布设在桥梁健康监测中的应用研究，并提出一整套传感器优化布设方案，从而能够迅速有效地从具有多个自由度的复杂结构模型中，选择出关键的测点位置。     

造桥机组拼架设大跨度预应力混凝土箱形简支梁技术

大跨度预应力混凝土箱形梁在现场分段预制，采用造桥机成功地组、拼铺架到设计位置。本文较详细地介绍了这种新颖的桥梁施工技术。     

门球运动漫谈（下）

本期继续介绍上期未讲完的其他训练方法及比赛的常见规则。 五、撞击训练 从人数上可将撞击训练分为多人训练和单人训练。多人训练时，可将目标球固定在终点柱上或其他合适的物体上，众人依次从不同方位击打它。距离由近而远，方向和位置轮换。     

数字图像压缩技术的探究

图像压缩技术在多媒体技术领域中占有重要的位置。介绍JPEG及JPEG2000图像编码系统的实现过程,通过Matlab对算法进行仿真,对所得结果进行了分析。     

课堂教学中的空间节奏——空间语言在教学行为中的运用

本文运用空间语言学的基本原理，尝试着将讲桌附近的区域划分强势、次强和平势几种位置。当教师身处上述三种位置时，这些位置起着衬托、强化和补充教师有声语言的作用，从空间上反映出讲授内容的主次轻重及教师对所授内容的态度。同时，随着授课内容的需要，教师在不同位置之间有意识、有规律地移动，这便形成了课堂鲜明的空间节奏。     

新型电梯轿厢绝对位置检测传感器的研究

针对目前电梯轿厢位置检测时,增量式编码器存在位置零点偏移,大多绝对式编码器又受到量程限制等缺点,提 出了基于低功耗单片机的多圈数字式绝对位置传感器。设计了多圈绝对位置传感器的硬件结构,介绍了单圈磁绝对式 旋转编码器角度信号采集及多圈计数原理;设计了单片机接口电路,串行通信接口电路,电源与停电检测电路,多圈计数 以及停电唤醒电路等硬件电路;设计了传感器系统的主要智能化软件;采用低功耗待机技术,设计了外部电源停电情况 下依靠内部电池供电机制。实际应用结果表明该系统不仅具有精度高、功耗低等特点,且具有多圈宽量程位置检测和停 电位置记忆功能。该系统能够对电梯轿厢绝对位置实现高精度实时检测。     

氧量分析仪在加热炉上的应用

介绍了仕富梅700B型氧量分析仪在加热炉的成功应用,阐述了设备型号的选择.检测设备的安装位置,环境选择及设备维护均是设备能充分发挥效能的重要环节.     

基于Vague相似度量理论的建筑设计方案评价方法

描述了Vague之间的相似度量与加权相似度量方法,以及建筑设计方案决策新方法.在建筑设计方案决策中,Vague之间的相似度量是评价建筑设计方案接近期望方案的测度,相似度量值越大,建筑设计方案接近期望方案越好.     

机床主轴的无穷大刚度设计

本文探讨传动齿轮位置对机床主轴端部刚度的影响,导出了无穷大刚度设计点存在的条件给出了无穷大刚度设计的方法和程序,并给出了具体算例。     

中国海事系统的职位分类管理

通过对中国海事系统的实地调研,运用工作分析和职位分类的理论,分析在中国海事系统职位分类管理中存在的职位分析不到位、职位说明不规范、职位分类不科学、职级设置不合理、职位管理的环境适应性差等问题,提出改进职位分析、岗位设置、职级设计、职位说明书和岗位轮换的思路。     

在基础梁板设计中应用塑性理论的探讨

在基础结构设计中存在误区,导致基础结构中钢筋实测应力较计算值低得多,从而浪费大量钢材．为此提出用塑性理论进行基础结构设计的观点,并对此应用作了一些分析．     

单环法求解基于可靠性的设计优化问题

在结构设计中,为获得高可靠性和安全性的机械结构,基于可靠性的设计优化受到了越来越多的关注。基于可靠性分析方法,分别提出了基于可靠性指数法和性能评估法的单环法,直接将基于可靠性的设计优化问题转化为确定性优化设计问题求解。典型算例表明,该方法是有效和高效的。     

CS管理中的设计管理

CS管理作为一种以追求顾客满意为目的和中心而采取的管理手段,已成为现代企业管理的重要发展方向.设计是企业在竞争中赢得发展的重要环节之一,对设计进行有效的管理必不可少.在CS体系下,摆正设计的位置,理清设计部门的各种顾客关系,是设计管理的立足点.     

h型与H型、倒Y型及X型岗位系列与等级结构的比较分析

在分析倒Y型、X型及H型的岗位系列与等级结构的特点和适用条件的基础上,提出h型结构设计对于混合型岗位系列且层级不够完整的组织具有优越性。h型结构不受组织规模限制,它以管理岗位系列为主导但又能避免倒Y型的管理岗位系列至上缺陷,可以有效地精简岗位数量,h型结构兼有H型的功能,可以有效地精简岗位数量及平衡不同岗位系列之间的关系。     

论动物生理学本科实验教学改革

从培养学生创新能力的角度,探讨了"动物生理学实验"独立设课的重要性,论述了在"动物生理学实验"课程定位、内容设计、技能训练的构建以及课程学习效果的评价等方面开展的研究与实践,提出了强化实验教学的若干要点和可操作性方案。     

高速公路隧道施工过程的新奥法监控

结合中梁山隧道西段施工现场的实测数据,分析了该段围岩变形的条件和规律,并对各类围岩的各测线进行了量测数据回归分析,导出了各类围岩的稳定性判据,给出了最佳初期支护及二次衬砌时间。     

基于类复向量原理的机器人位置和姿态分析

介绍了双实部类复向量的有关原理,建立了机器人位置的类复向量方程,并以6R机械手为例,论述机器人位置和姿态分析的类复向量方法。本文的方法与现行坐标变换矩阵法相比,变换次数和被变换的向量个数明显减少,从而使计算过程大大简化。