我国机构库建设状况及对策研究

目前，机构库已越来越成为高校图书馆关注的重点。我国机构库近几年来发展十分迅速，根据Registry of Open Access Repositories（ROAR）的最新统计，目前我国共有11个机构库。我国大陆地区机构库在建设过程中注重特色资源，但机构库之间的联系不密切。在我国机构库在建设过程中存在着版权、质量控制、成本控制、宣传推广问题等。这就需要我们更新思想观念，加强宣传推广，以取得更广大用户的支持，同时必须加强机构库质量控制与成本控制，注重机构库之间的相互整合。     

折纸启发的空间可折展末端执行器设计

为解决多自由度可折展机构及折纸机器人等末端执行器的控制问题，课题组提出了一种外部链节间接控制刚性折纸机构的方法。该方法中的机构无需组装，降低了系统的复杂性，且单自由度驱动可使得刚性折纸机构可逆地折叠和展开。课题组将刚性折纸机构与单环闭链机构进行结合，提出了一种空间可折展末端执行器；该末端执行器采用3个固接Bricard机构为外部链节，只需要1个旋转驱动即可控制空间3自由度末端执行器的折展过程。课题组首先对外部链节进行了运动学分析，然后对外部链节进行驱动设计，最后对整个末端执行器进行仿真实验分析。结果表明在外部链节的控制下，能够实现单个驱动控制3个自由度末端执行器的同时收放，验证了理论分析的正确性。用外部链节控制刚性折纸机构的方法只需要最小的驱动力可实现复杂的运动。     

国外食品安全控制各有其招

美国：完善的食品安全控制体系 美国有着完善的食品安全控制体系，其负责食品安全的机构有：人类健康服务部属下的食品和药物管理局，农业部属下的食品安全检验局、动植物健康检验局以及环境保护局。这些机构依照联邦法典分别实施检验检疫。另外，疾病控制和预防中心、国家健康协会等机构也承担着研究、教育、预防、标准建立等食品安全责任。     

高速工业平缝机步进挑线机构设计

针对现有的高速工业平缝机挑线机构存在供线量和时序不可调节、容易引起油污飞溅、运动机构容易因异物卡死的问题，课题组提出了一种全密封步进挑线机构，并通过步进电机对挑线机构进行独立控制。对步进电机输出转角函数进行规划求解，通过调节步进电机输出转角函数的参数分别获得不同幅值和时序的供线量曲线，以适应不同厚度的缝制需求；同时对步进挑线机构进行了动力学分析，获得了步进电机的动态特性曲线。该全密封步进挑线机构克服了现有挑线机构的诸多缺点，机构运行可靠；引入步进控制后，可以通过改变步进电机的输出规律获得不同的供线量曲线，适应多种缝纫工况。     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

基于驱动轮同步转向机构的全向移动机器人

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的同步转向能力差的问题，基于全向移动的轮式机构，设计了一种全向轮同步转向机构，以实现一个步进电机控制4个驱动轮同步转向。分析该转向机构的工作机理，并将该转向机构应用于全向移动机器人，在此基础上研制出一款主要应用于食品厂材料搬运工作的产品样机。通过对机器人进行运动学分析，得到了输入转速与机器人运动速度之间的关系，验证了该机器人的全向移动功能，降低了轮式全向移动机器人控制难度。研究实现了机器人高速度、高精度、高稳定性全向移动。     

公司控制权与机构投资者

本文考察了西方发达国家机构投资者如何制约公司管理者权力，保护公司和股东利益的问题。英、美机构投资者以非银行金融机构为主，通过资本市场的流动性以间接参与公司控制。日、德机构投资者主要是银行，通过长期持股和贷款直接参与对公司的控制。作者认为，日、德模式克服了英、美模式中流动性与控制权双重目标所造成的内在矛盾，因而是一种更为有效的方式。     

我国中小企业信用担保机构的风险问题研究

当前，信用担保是解决我国中小企业融资难问题的重要突破口，而信用担保业又是一个高风险行业，中小企业信用担保机构要持续健康发展，必须能正确地识别各种风险，并有效地加以防范和和控制。本文首先从信息不对称、受保企业、信用担保机构自身以及信用担保机构与政府部门、协作银行的关系等方面对中小企业信用担保风险的成因进行分析，并针对风险存在的原因提出了相应的防范与控制风险的对策。     

剑杆织机智能化信息管理系统

剑杆织机控制参数多，各机构运动相对独立，采用主从式单片机相互通信的控制方式完成对智能化剑杆织机的信息管理，具有控制简单、自动化程度高的优点。     

计算机在数据测量和处理中的应用

介绍利用单片机检测技术，控制机构参数测量误差的方法。采用此方法可提高机械参数测量的精度，有利于数据分析和自动控制。     

合格境外机构投资者与企业绩效

选取2007—2016年的A股上市公司作为研究样本，考察了合格境外机构投资者持股对企业绩效的影响。研究发现，合格境外机构投资者持股比例与企业绩效显著正相关，即能有效提高企业绩效。还进一步考察了终极控制人性质对合格境外机构投资者与企业绩效之间关系的影响，经验证据表明，与民营企业相比，合格境外机构投资者对国有企业的绩效影响更加显著。     

论中国古代监察制的不独立性

御史台、都察院等古代监察机构并不是专门、独立的监察机构。其经费来源、官员任免都由行政部门掌握，其监察权力往往受到权贵的控制，监察官员人格也不具备独立的条件。所谓在皇权控制下的“独立性”只是一种空想和假设。     

基于伺服运动控制的无压损送纸控制方法研究

针对目前纸箱印刷机送纸机构普遍采用拉纸辊结构，存在破坏纸板强度的缺点，笔者提出了基于取消拉纸辊的无压损送纸机构的控制方法。分析了无压损送纸机构的特点，设计了双机械凸轮结构；根据机械凸轮的结构参数及送纸轮与格栅板凸轮的运动规律计算出各运动轴运动曲线的坐标参数；采用伺服运动器拟合设计出各运动轴最优的电子凸轮运行曲线；设计了该机构基于伺服控制与PLC技术的控制系统，包含上位机控制系统以及现场控制系统。应用结果表明:该控制方法在取消拉纸辊对纸板的拉力情况下，仍能保证甚至提升送纸精度；避免因纸板受挤压而强度降低，最大限度提供纸板传送动力。该方法为解决纸板损伤问题提供了实例。     

自适弹性调整的橘皮破口撕裂机构

针对目前柑橘自动剥皮机柑橘橘皮有效刺破率低、剥净橘球的得率低的缺点，课题组提出了一种新型橘皮破口撕裂机构。采用了弹性片结构，设计一种可随动的破口撕皮刀片；设计一种随弹性片运动的控制块，控制块可随柑橘大小、橘皮厚度自适控制破口撕皮刀片的位移量；采用回转拨动结构，设计一种驱动橘球运动的装置；采用 SolidWorks三维仿真建模、SolidWorks Simulations分析，优化橘皮破口撕裂机构。该机构可随柑橘大小、橘皮厚度差异自适弹性调整，能够将柑橘刺破撕裂出数个有效破口。这项研究提升了自动剥皮机剥净橘球的得率。     

衣物自动包装机折叠机构设计与优化

针对目前衣物包装机中折叠衣物部分结构复杂，其控制系统灵敏度、协调能力低下等问题，课题组设计了一种新型衣物折叠机构。首先，基于单驱动多凸轮的传动方式提出了折叠机构的设计方案与工作原理；其次，利用解析法对机构中曲柄滑块以及凸轮轮廓的尺度参数进行分析与确定；最后，通过ADAMS软件对机构进行运动仿真，并对运动过程中的最小传动角进行优化。其优化结果表明：最小传动角相较于优化前增大62%，满足设计要求。对比传统衣物折叠机构，该机构实现了以单个原动件来完成衣物的折叠过程，具有控制效率高，传动性能好和成本低等优点。     

基层人行防范化解金融风险初探

防范和化解金融风险，是当前金融工作的当务之急，中国人民银行作为我国的中央银行应依法加强对金融机构的监管，促使金融业高效、稳健运行，因而基层人行在这方面必须做好以下工作：1．严把市场准入关。在对增设机构的条件审查时，重点审查机构设置的效益性、科学性，以及经营管理水平、内部控制能力和拟设机构的营运资金额，主要负责人员的任职资格。特别是负责人的任职资格审查，务必坚持标准，切实改变目前这种审查流于形式，形同虚设的被动局面。2督促金融机构建立健全内部控制机制。一定要使金融机构充分认识内部控制的重要性，督其在…     

论我国资产证券化中特殊目的机构的法律构建

资产证券化作为一种新的融资方式具有复杂的交易结构，其中，特殊目的机构具有重要地位，其法律问题也相应地成为资产证券化立法的重要内容。我国有关特殊目的机构的立法应遵循大胆借鉴先进国家立法与我国国情相结合、单行立法以及保护投资者利益三项原则，采取特殊目的信托与特殊目的公司两种法律形式，并加强特殊目的机构的内部控制。     

全自动牙刷柄送料系统设计

针对目前牙刷制造中使用自动送料机构为植毛机输送牙刷柄时，存在控制能力差，无法保证牙刷柄在植毛之前的位置、正 反以及刷头朝向的绝对一致性等缺点，采用模块化、层次化的设计思想研制了一种基于PLC的全自动牙刷柄送料系统。设计了用于加强牙刷柄位置控制的分拣上 料模块和调头翻面模块，并介绍了各模块之间的机械构造；设计了一种基于声波检测的吹气检测机构；设计了整个系统的控制模块，阐述了伺服控制技术及系统 程序设计。实验结果表明该系统不仅可靠性高，且大大节省了牙刷的制作成本。该系统能改善牙刷成品的自动化生产工况，提高生产效率。     

江南大学 机械工程学院， 江苏 无锡214122

针对目前榨菜加工厂的榨菜剥皮仍采用传统手工作业，存在耗时耗力的问题，课题组提出了一种新型的环形榨菜剥皮装置。课题组采用滑块摇杆机构，设计了一种摆动的撕皮机构；采用行程开关控制，设计了装置的气动控制系统；利用Creo软件对执行机构进行了动力学分析，得到了刀杆应力最大的受力情况；并进一步利用ANSYS分析软件对刀杆进行有限元分析，得到了刀杆的等效应力云图和变形云图，验证了机构的稳定性和强度要求。实验表明该装置能正常完成剥皮工作，大幅提高了生产效率。     

机构投资者持股对内部人控制与盈余管理关系的影响——基于中国上市公司的经验分析

通过从机构投资者持股对内部人控制与盈余管理之间关系的影响这一视角出发,来说明机构投资者在公司治理中的作用,研究发现以6%为机构持股高低的分界点,机构持股比例高时,可以抑制董事长与总经理两职合一的内部人控制对盈余的操纵,当机构持股比例低时,则可以加剧内部人控制对盈余的操纵。