全球定位系统在城市控制测量中的应用

介绍全球定位系统(GPS)在城市控制测量中GPS网的建立步骤、方法,并通过对具体观测事例的解算,得出结论:GPS定位技术在数据采集过程中操作简便易行,布点灵活,效益好,精度高,内业处理快捷。     

GPS测量在怀远县城镇地籍控制测量中的应用与精度分析

以怀远县城镇地籍调查与测量工程中的D、E级GPS测量为背景，根据测区的特点、已知点的情况及作业依据等基本情况，确定布网方案及布网原则，介绍了GPS测量所使用的仪器和观测过程中应注意的事项以及解算过程，重点对GPS控制网平差计算过程中所涉及的基线处理、三维无约束平差以及二维约束平差后的精度进行统计，对其精度进行分析，并用全站仪对部分GPS点进行测距，使用改正后的两点间边长与坐标反算边长进行比较，同时以常规的定向方法检测另一GPS点的坐标并与原坐标进行比较，证明GPS点的可靠性，以供测绘人员参考和借鉴。     

基于GPS手机出警导航系统的数据库研究

随着科技的发展,作为终端设备的GPS智能手机越多地应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业。定位精度高,使用方便稳定等优点,使得GPS智能手机成为这些行业进行信息化改造时的首选。GPS手机出警导航系统基于Windows Mobile操作系统,采用了全球卫星定位技术,监控中心通过解读GPS信息定位出巡逻警员当前位置和出警目标点位置,巡逻警员使用解码函数来解析监控中心发送的出警短信内容,通过GPS手机导航及特设时时通讯和高精度放大/缩小地图功能到达出警目标点。     

用RTK进行带状地形图根控制测量的精度分析

结合河道水利工程项目,通过RTK同一基准站连续重复测量同一地物特征点坐标和不同基准站重复测量地物特征点测试了其内部符合精度,还测试和研究了RTK定位时间与定位精度关系,通过对RTK定位结果与静态GPS控制测量、全站仪导线测量的结果进行对比分析,测试RTK定位的外部符合精度.从而得出RTK定位技术可应用于带状地形图根控制测量的结论.     

GNSS单点定位质量分析系统的设计与实现

在研究了GNSS定位质量分析原理的基础上,构建了一个包含GPS、北斗以及组合导航的定位质量分析系统,实现了从坐标解算、质量分析、成果输出的一体化流程,从而将GPS定位的各个独立平台统一起来,对以后的实际生产和科研有一定的参考作用。     

基于CORS的GPS测量技术及其在大型工程中的应用

介绍了GPS定位基本原理、常见定位方法及其发展历史,同时重点介绍了目前最为流行的连续运行GPS定位服务(CORS)的概念、基本原理、主要构成、实现模式及国内外现状,并通过CORS在大型水运、路桥工程中的具体案例应用介绍,总结CORS模式下GPS测量技术在大型项目的勘察设计、施工放样、检测维护各阶段无可替代的先进性,提出在将来大型工程中CORS其独特的高精度、全天候、多功能及多领域的应用前景。     

自由设站控制网在城市轨道交通中的运用

基于呼和浩特市城市轨道交通工程1号线项目,根据自由设站控制网测量技术特点,将该技术应用于车站联系测量、地下导线控制网的建立、CPⅢ网的建立。对其测量精度进行分析,验证了自由设站控制网在新的测量模式下应用的可靠性。同时通过对自由设站控制网的城市轨道交通建设其他测量过程中延伸应用进行分析,阐述了自由设站控制网在轨道交通全过程中的应用,实现一网多用是可行的。     

GPS技术及其教学实施

GPS是测绘工程专业的核心技术之一 ,在分析测绘 GPS应用现状基础上 ,提出了测绘GPS教学内容定位、教学方法和手段改革、教学质量控制等一系列新观点。     

静态GPS在控制测量中的应用分析

简述GPS相对定位原理及GPS测量的优点,并根据校园静态GPS测量实验阐述静态GPS在控制测量中的应用,包括选点、布网、外业观测与内业数据处理的基本技术方法。     

一类极易出错的排列问题

对带附加条件的排列组合问题，通常采用直接法或间接法，把问题转换为无附加条件的排列组合问题。相离问题(也称不相邻问题)是典型的一类带附加条件的排列问题，普遍推荐解决相离问题的方法是“插空法”，即先将一类元素排好，另一类元素选择前一类元素的间隙中每空至多插一个，这样保证第二类元素不相邻。对于有三类元素的不相邻问题，     

基于EKF的MDS-MAP定位算法

由于MDS MAP算法中测量距离与节点坐标之间的非线性的关系,从而无法快速得到节点位置信息,而且由于MDS MAP算法在定位精度和定位误差等方面存在着不足,因此在此基础上引入扩展卡尔曼滤波对MDS MAP进行求精.以MDS MAP算法得到的定位位置为初始数据,利用SVD分解,得到定位坐标,然后同多建立EKF模型,对节点位置进行迭代,从而可以得到精度更高的位置信息.最后以Matlab软件做为仿真平台,在网络覆盖范围为100*100、通信距离为25、30和50的条件下,对改进前后的算法进行仿真,结果显示10次的仿真在精度和误差上都提高了5%.     

互联网内容治理：概念界定、层级划分与坐标谱系

当前的网络空间各种乱象不断滋生,内容治理的重要性日益凸显。互联网内容治理概念界定面对的是治理主体的多元化、治理对象的分层化、治理方式的多维化等状况。互联网内容治理的本质是“内容生态引导+内容质量控制”,具体可划分为国家公共安全、个体权利保护、社会公序良俗以及网络文化建设四大层级,各个层级在“法律-伦理”框架中形成三维度坐标定位。     

GPS在青银高速公路线路控制测量中的应用

介绍了采用GPS建立青银高速公路石家庄段线路测量控制网的方案、数据采集、数据处理及平差计算，得出了在线路控制测量中的一些建议和结论。     

基于非线性局部特征匹配的重复定位精度测量方法

重复定位精度是机器人精度评估的重要指标之一。提出一种基于光学图像非线性局部特征匹配的2-DOF机器人手臂重复定位精度测量方法,具有非接触、高精度和易测量等优点。在XY-Theta测试平台采用远心光学成像系统采集2种工况下机械臂定位点的视觉图像,并对其进行KAZE特征点提取和匹配,计算定位坐标点云并拟合其最小包围圆,进而得出机械臂的重复定位精度。对比实验结果表明:所提算法相比传统方法在精度、稳定性方面均具有显著优势,可推广到其他精度测量应用中。     

基于CORS定位的无人驾驶路径跟踪研究

针对无人驾驶车辆的路径跟踪问题,提出了一种基于CORS(continuous operating reference station)网络定位的路径跟踪方法。利用GPS和BDS测量的轨迹,将大地坐标模式(L,B,H)转变成空间直角坐标(X,Y,Z)。因为网络CORS定位时受到不同因素的干扰,使其GPS和BDS在精确定位时产生跳动和变化,利用载波相位平滑差分技术,减少定位时的误差,网络CORS定位形成的轨迹精确程度可提高4～5倍。对比分析测量轨迹和实际规划轨迹,得出路径跟踪的偏差区间,不断的实验仿真和调整可实现测量轨迹与规划轨迹的偏差区间以及路径跟踪偏差区间。     

基于ibeacon的室内二阶段定位算法研究

针对室内定位需求的日益增加,提出了一种基于ibeacon的室内二阶段定位算法。在建立传输模型时,采用高斯滤波与中值滤波相结合对RSSI值进行优化处理;在坐标定位时分成2阶段:第1阶段通过极大似然法对未知点坐标进行粗略估计,缩小定位范围;第2阶段先对三角质心算法的加权因子进行改进,再采用改进的加权三角质心定位算法对未知点坐标进行精细定位。实验结果表明:在实验室环境下算法的定位精度可达1.22 m,对比一般的加权三角质心算法在定位的精度和稳定性方面都有了较好的提升,平均误差减少了30%左右。     

超宽带自组网中基于定位辅助的路由

将超宽带定位技术应用于超宽带自组网路由算法,通过定位得到网络拓扑,以距离作为路由查找的度量标准之一,限制了路由请求的范围,从而降低了网络的洪泛开销。超宽带精确定位的特点以及距离策略的运用使得路由算法的性能很大程度上得以改进,使用OPNET进行仿真实验证明了所提出算法的有效性。     

点面距离两面观

点面距离是空间诸距离中极为重要的一类。莫说学生,就是教师也棘手。本人多年来将定位法与体积法并用很是凑效。 先看一个例子。 例1、如图,在正三棱锥P——ABC中。已知AB=12cm,侧面与底面成60°的二面角。求底面中心O到侧面的距离。 解法一:如图,连PO,即PO⊥底面ABC。取AB的中点D,连OD、PD,即知∠PDO=60°是侧面与底面所成二面角的平面角。在RtPOD中,过点O作OH⊥PD,垂足为H。由AB⊥面POD知AB⊥OH,即OH⊥AB,即知OH⊥侧面PAB,OH即是底面中心O到侧面的距离。     

GPS在城市智能公交中的应用

公共交通具有个体交通无法比拟的强大优势,优先发展城市公共交通系统是解决大、中城市交通问题的最佳途径.将GPS技术应用于我国的公交系统智能化建设和管理中,是推进公交智能化建设,提升公交营运效率的重要手段之一.文章从智能公交系统入手,介绍了GPS在智能公交系统中的应用,提出了将GPS车辆定位技术应用到公交运营的实时信息采集中,对公交车辆运行状况和运营服务水平进行实时监督,提高公交服务水平和公交运行稳定性.结合各营运企业生产实际科学应用,使GPS技术更好地应用、促进交通运输业的发展.     

基于磁导航的全向AGV定位技术研究

在智能车间中，自动导引车（AGV）需要一定的定位精度，而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题，考虑成本控制，课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差；然后，采用模糊PID控制生成控制量；最后，将控制量结合全向自动导引车的运动模型实现最终定位。实验结果表明：采用磁导引并结合模糊PID控制，自动导引车的运动稳定性好，定位精度可达±5 mm，同时有效地降低了硬件成本。本研究可实现自动导引车的高效、高精度定位。