模糊控制的研究现状及其发展

介绍了模糊控制中模糊控制器的结构组成,说明模糊控制在系统建模中与其他智能控制方式的结合应用,指出了模糊控制中的问题及其研究方向。     

模糊控制现状与展望

阐述了模糊控制的原理及结构组成,介绍了二十年来模糊控制在应用方面取得的成就以及模糊控制与其它智能控制方法结合使用的情况,并展望了今后的发展。     

基于MATLAB语言仿真的自动舵模糊控制系统

论述了一种基于MATLAB语言的自动舵模糊控制仿真系统,通过MATLAB语言中SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现自动舵模糊控制仿真。实践证明,该方法具有效率高、实用性强的特点。     

基于多智能体和模糊控制的道路交叉口建模与仿真

利用Agent技术对道路交叉口进行建模,着重介绍了交叉口Agent的内部结构和控制策略.在交叉口控制中应用模糊理论和蚁群算法,提出了一种具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法.对模糊控制规则应用蚁群算法进行优化,使得交叉口Agent具有自学习能力.编制交叉口Agent的仿真程序,将所研究模型的控制效果与传统模糊控制模型的效果进行了比较.仿真实验的结果表明:具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法的效果明显优于传统的模糊控制方式.     

模糊控制与PID控制的内在联系

讨论了模糊控制与ＰＤ控制、ＰＩ控制的关系。提出一种积分分离式的模糊控制方法。进而讨论了模糊控制比例因子的调整方案及其对稳定性的影响。     

线性矩阵不等式问题的进化计算解决方法

针对决定模糊控制中稳定性的线性矩阵不等式问题,提出了用进化计算来解决模糊控制中线性矩阵不等式的新算法。实验证明,该算法解“用于实现模糊控制的增益调度和稳定性的线性矩阵不等式”是有效的。     

模糊控制的教学方法与体会

本文主要介绍了模糊控制的教学中必须注意的问题，并根据自己的教学实践，谈谈模糊控制教学中的体会。     

洗衣机的模糊控制

简述了模糊控制的洗衣机对衣物量和肮脏程度进行自动检测的方法，给出了洗涤时间的模糊控制算法，并对其它要检测和控制的参数作了简要说明．     

对模糊控制的城市交通信号系统的研究和改进

模糊控制作为智能控制中的一种控制类型，在数学模型为不确定性、高度非线性和高度复杂性的控制系统中具有广泛应用。模糊控制在城市交通灯这种具有不确定性和复杂性的系统中的应用，之前有很多学者做过研究，但在城市交通灯模糊控制的领域中存在部分问题。本文基于模糊控制理论，通过可靠的技术，对先前的方法研究进行综合与改进，从而提出一种改进型城市交通灯模糊控制模型。     

水泥回转窑的一种Fuzzy控制实现

针对水泥回转窑的温度场控制问题，提出了一种简单实用的模糊控制方案。给出了在旋转状态下，直接用热电偶测温的方法和一组实测数据。利用模糊推理合成规则，得出了模糊控制结果，并用于实际系统控制，获得了成功。     

分层型多变量自适应模糊控制算法的研究

利用多维模糊条件语句的分解定理,结合分层多规则集输入的设计方法,获得了多变量模糊控制算法的一个简化表达式。模糊规则的修正通过抑制外扰的α因子查询修正表得到,从而获得了一类带解耦设计的多变量自适应模糊控制算法,并进行仿真验证。     

二级倒立摆的加权变量变论域模糊控制

本文针对二级倒立摆多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的特点,结合极点配置、变量加权和变论域模糊控制方法,提出了加权变量变论域模糊控制策略,较好地解决了控制精度和模糊规则数之间的矛盾,取得了良好的控制效果.仿真结果验证了所论控制策略的正确性和有效性.     

一类网络排队问题的模糊控制方法

研究了由两个服务功能相同而服务率不同的服务器构成的并联服务器排队系统.运用模糊控制理论确定最优策略,将顾客动态地分配到不同的服务器中,使其在系统中的平均逗留时间(或平均占有价值)最小.仿真结果表明,该模糊控制方案是有效的.     

模糊控制技术刍议

本文介绍了模糊控制技术的应用、优点以及模糊控制理论的发展．     

发动机冷却液温度模糊控制系统的研究

提出了发动机冷却液温度的模糊控制方法,将冷却液温度进行模糊化,根据实验建立了相应的模糊控制规则库;应用MATLAB软件的模糊逻辑工具,计算分析得到了控制查询表,建立了以Motorola单片机MC68HC908LJ12为核心的硬件系统,并对软件进行了设计。试验表明,该方法只需对现有的发动机冷却系统进行较少的改进,便可较好地解决发动机的冷却液温度难于准确控制的问题。     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加 工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对 该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有 效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

基于模糊控制的并联混合动力汽车能量控制策略研究

简述了模糊控制的基本理论，以并联混合动力汽车蓄电池的荷电状态（ＳＯＣ）和发动 机转矩为控制目标，建立模糊控制器，并将其嵌入到 ＡＤＶＩＳＯＲ 软件中进行仿真分析。将模糊 控制策略得到的仿真结果与电机辅助控制相比较，分析了模糊控制策略的优劣。     

基于模糊推理的智能控制器及其应用

本文介绍了模糊控制的基本思想、模糊控制器的基本结构,主要介绍了模糊控制器在全自动洗衣机中的应用。     

基于预瞄模糊控制的自动泊车算法研究

针对目前自动泊车系统转向不连续问题,提出一种两段式泊车路径规划算法,采用Sigmoid函数对路径进行函数拟合,确定泊车路径。建立了横向预瞄模型,对路径追踪误差进行估计,采用模糊控制方法,对拟合后的理想路径进行追踪;搭建了Pre Scan虚拟仿真环境,通过超声波传感器获取车位信息,对提出的基于预瞄模糊控制的自动泊车算法进行了仿真验证。仿真结果表明:Sigmoid函数对两段式泊车路径的拟合决定系数可达0.99以上;采用该预瞄模糊控制泊车算法,汽车能很好地追踪规划的路径,并成功泊入预定车位。     

基于模糊控制的车辆主动避撞系统及仿真验证

为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性,建立了纵向和横向危险状态判别模型以判断车辆行驶时的安全性,设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统,模糊控制器Ⅰ选取驾驶员类型和主车车速为输入参数,主动制动阈值为输出参数,实现根据驾驶员类型和行车工况的不同来控制不同的制动时刻,模糊控制器Ⅱ选取相对速度和相对距离,输出制动信号以对车辆制动过程中的制动压力进行控制。通过Prescan仿真平台建立前车静止和车辆碰撞远端行人测试工况,对设计的主动避撞系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的基于模糊控制的车辆主动避撞系统能够有效避免碰撞,并兼顾车辆高速行驶工况下的安全性和低速行驶工况下的驾乘舒适性,同时还满足了不同类型驾驶员对主动避撞系统激活时机差异的需求。