自整定PID温度控制系统的设计

介绍一种自整定PID控制系统,它采用数字触发可控硅技术,可以自动算出PID控制器的参数。电路简单、可靠,可以得出较为准确的参数。实验结果证明,该系统能达到较好的控制效果。     

基于极限环法的PID快速自整定的一种实现

探讨了基于极限环法的ＰＩＤ在线快速自整定理论和实现问题,提出采用满足度－零度继电特性生成极限环,并应用自振荡自适应理论和离散Ｆｏｕｒｉｅｒ级数变换滤波算法进行临界参数估计,还引入自适应预调点概念处理自整定的安全性问题。     

基于Simulink的模糊PID参数自整定控制器的设计与仿真

针对PID控制器参数整定问题,介绍了一种运用模糊推理实现对PID参数自整定的控制方法,并运用S imu link进行仿真分析,仿真结果表明:模糊PID参数自整定控制较常规PID控制具有较小的超调量和较短的调节时间,以及较好的动态响应特性和稳态特性。     

遗传算法PID参数整定方法浅析

遗传算法是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化搜索算法,主要特点是群体搜索策略和群体中个体之间的信息交换,搜索不依赖于梯度信息。它尤其适合于处理传统搜索方法难于解决的复杂和非线性问题。可广泛用于组合优化、机器学习、自适应控制、规划设计和人工生命等领域。本文介绍遗传算法的基本操作,并对其进行了改进。     

基于专家PID控制的双闭环调速系统仿真分析

专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能方式利用这些知识来设计控制器,利用专家经验来设计PID参数构成专家PID控制。本文对韶关钢铁集团有限公司炼轧厂第18#机架调速系统进行了研究,认为专家PID构成双闭环调速系统的控制器具有自整定功能,可以全面提高系统的暂态性能。     

仿人智能控制器的模糊自整定

仿人智能控制器（ＨＳＩＣ）是一类实时鲁棒的智能控制器，被成功用于不少工业过程，但在实际应用中，控制器参数的整定仍然依靠专家来进行，考虑到ＨＳＩＣ控制器参数与系统闭环响应过程特征参数之间的模糊关系，本文提出了一类基于模糊推理的参数自整定方法并用于温度对象的控制中，表明该方法是有效的。     

一种实用的预测控制实现技术

本文根据预测控制的鲁棒性特征，针对工业过程控制中的一类对象，提出了一种工程中易于实现的参数调整方法．并给出了用这一方法实现的实际电炉系统的控制结果．     

熔盐电化学反应炉温度控制系统研究

设计了适合熔盐电化学钽阳极氧化工艺的电化学反应炉及其温度控制系统,研究了模糊参数自整定PID控制器在电化学反应炉温度控制系统中的应用。对常规PID控制器和模糊参数自整定PID控制器进行了仿真对比,结果表明基于模糊参数在线自整定的PID控制器系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善。现场实验结果也证明了该设计方案是合理有效的。     

基于免疫原理的控制器参数整定方法

基于免疫原理,建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义,对基于免疫原理的控制器参数整定过程进行了详细的描述。最后以PID的参数整定为例,控制一个高阶系统,大延迟系统和非最小相位系统。并与Z-N,MOMI等算法的整定结果进行了对比实验,结果表明该方法对控制器的参数整定是有效的。     

暖通空调系统的新型模糊自调节PID控制

针对暖通空调系统中由于存在高度非线性,外部扰动,多变量等因素而难以控制的现状,提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控制器各参数的新型模糊PID控制算法。闭环系统中的模糊模型在发挥控制作用的同时,作为调节器实现了对PID控制器各参数的在线自适应调节,并且给出了具体控制算法设计。仿真结果表明与传统PID控制器相比,这一新型模糊PID控制器具有超调量小,调节时间短,鲁棒性强等优良的控制性能。     

PID神经网络多变量控制系统的研究与改进

PID神经网络(PIDNN)是将神经网络和PID控制规律融合一起的新型神经网络.本文分析了多变量控制系统—MPIDNN控制存在的局限性,采用一种新的函数替换原MPIDNN控制的激励函数,并对改进后的MPIDNN系统进行仿真,仿真结果显示改进后的MPIDNN系统性能得到了明显改善.     

基于模糊PID控制的AVR单片机温度控制性能研究

本文介绍了一种基于AVR单片机的温度模糊自适应整定PID控制系统,该系统充分利用了AVR单片机运行速度高、中断响应快、功耗低、可靠性高等优点。对于一般温度控制环节存在的非线性、大滞后以及时变性等问题,该系统提供了较为理想的解决方案,将模糊控制引入到传统PID控制中,既达到PID控制精确、静态误差小的目的,又能够保证模糊控制自适应性强、鲁棒性好、稳定性高的特点,改善了温度控制系统的动态性能。     

模糊控制与PID控制的内在联系

讨论了模糊控制与ＰＤ控制、ＰＩ控制的关系。提出一种积分分离式的模糊控制方法。进而讨论了模糊控制比例因子的调整方案及其对稳定性的影响。     

分布式智能温度监控系统的研究与实现

介绍了分布式智能温度监控系统,提出了智能温控系统中过程输入通道的设计及温度控制的新方法。     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加 工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对 该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有 效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

线上教育学习者自我调控能力评价与影响因素研究

全方位监测学习者自我调控能力并研究其影响因素,对推动线上教育有效发展至关重要。基于社会认知理论视角,利用高校学习者微观调研数据,构建结构方程模型,对线上教育学习者自我调控能力进行综合评价,并对其影响因素进行分析。研究结果表明:在线教育过程中不同特征的学习者在各阶段自我调控能力有显著差别;自我调控能力强的学习者在行为阶段体现出强于其他阶段的自我调控能力;学习者的自我调控能力在行为和反思阶段相互影响;学习者自我调控能力受内部、外部和环境多维因素共同调节,其中内部因素具有较强的驱动力。基于此,应制定学习计划,撰写反思日记;积极有效地培养提高学习者在线学习的自我意识;给予外部、环境的正向刺激,提升学习者自我调控能力。     

时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。     

适用于具有未知或变化时滞的PID自适应控制器

本文通过把Smith型预估和补偿方法与PID控制算法相结合,提出了一种新的、简单而有效的SIOS自适应控制算法,此法便于在实际中应用推广。文末给出了数字仿真与物理仿真结果。     

宜昌长江铁路大桥施工控制及仿真分析

宜昌长江铁路大桥为连续刚构柔性拱组合结构,采用悬臂浇筑施工法进行施工。本文以该桥作为工程背景,运用现代控制理论,将参数识别法应用到施工控制中,采用专用空间有限元软件MI-DAS/CIVIL对其施工全过程进行仿真分析,通过对各施工阶段的应力和挠度变化规律的总结和完善的施工监测体系,对其应力控制进行成功的运用,取得了满意的效果。     

神经网络仿PID参数自适应控制器及其应用

介绍了基于BP神经网络的仿PID自适应控制器，给出了控制算法，推导了基于变形Elman网络的系统辨识算法，仿真及应用表明此方法是可行的。