我是人类

马路上车水“机”龙,机器人一个接着一个在空中飞来飞去,每秒可行3．64千米。像我这样走在马路上,难免会引来他人的注目,因为在2403年,人类是不会轻易地从家中走出来的,一切的一切全靠机器人来完成。人们只需要一个遥控器和一位高智能机器人,便可以整日无忧无虑地享福了。像我这样身体健壮的人类已经所剩无几,因为,屋子外面早成了机器人的世界。     

一种线性平面并联机器人机械系统的设计

设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 ,并可改善主动输入元器件的动力学性能     

五星出东方利中国

在庆祝中华人民共和国成立64周年激动人心的时刻，我来到新疆维吾尔族自治区博物馆的西域汉代文物展厅内，怀着敬仰的心情，目睹了一件“五星出东方利中国”织锦，这件文物到目前为止，在中国称得上极品级的稀世珍宝。     

基于Robot Studio的机器人等离子去板坯毛刺工作站设计与仿真

针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法,如刮刀式去除法和锤刀式去除法无法满足去毛刺质效的情况,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并采用Robot Studio软件进行了工作站的设计与仿真。首先采用Solid Works软件对等离子切割枪、输送板坯辊道、悬挂机器人的龙门、线性传感器进行三维建模,再将所绘制的模型导入Robot Studio软件中,在尽可能贴近实际工况的条件下通过编辑Smart组件、配置机械人运动参数、进行离线编程等步骤,最终建立完整的等离子去板坯毛刺机器人工作站。仿真结果表明:可以完整实现机器人等离子去板坯毛刺工作站的功能,为实际搭建机器人等离子去板坯毛刺工作站奠定了基础。     

宝鸡地区出土青铜器简介

1978年1月出土于宝鸡县杨家沟太公庙村,同一窖藏出土8件铜器,5件钟,3件镩,三件造型、纹饰、风格及铭内容完全一致,唯大小有别。秦公镩最大的通高75．1厘米,重62．5公斤;最小的通高64．2厘米,重46．5公斤,是目前发现最大的一组秦人的青铜乐器。     

面向高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式 双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折 叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采 摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等 优点,能满足高空采摘作业要求。     

徐州市投入4．64亿元建设农村人才工程

2009年上半年，徐州市强化财政支农资金整合，筹集资金15．56亿元，推动全市农村新一轮六件实事工程建设。其中，筹集财政资金4．64亿元建设农村人才工程，并取得积极成效。     

四轴机器人控制系统设计

针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制 系统。首先采用改良D H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能 ,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间 的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运 动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。     

国际机器人产业政策的主要经验及其对我国的启示

我国是全球最大的工业机器人应用市场,但机器人产业本身与发达国家相比仍有较大差距。研究表明,美、德、日、韩等发达国家在机器人产业上均实施了多种扶持政策,促进了机器人产业的快速发展,其主要经验包括:在发展的不同阶段适时调整选择型产业政策与功能型产业政策,强调对中小型企业的支持,提前应对机器人产业发展带来的就业冲击等。本文尝试总结部分发达国家在机器人产业政策上的经验,并提出我国机器人产业政策的优化建议:更加注重实施功能型产业政策,加强地区间产业政策的协调,重视机器人产业链的协同创新,尽早出台与机器人应用有关的就业配套措施。     

学生机器人活动中跨平台统一化编程的实现

在学生机器人活动中,为了寻找完成任务的最优解决方案,需要采用不同的机器人执行同一任务,通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台.然而针对不同的机器人硬件平台,一般需要专门编写一套机器人程序,假如机器人硬件更换,与之对应的程序将被迫废弃.文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发,用目前流行的机器人微电脑编程语言--C语言进行举例,阐述如何使机器人程序跨越不同的机器人硬件平台.     

基于RecurDyn的4旋翼摆臂式清洗机器人设计

针对爬壁机器人越障过程产生的控制复杂和过程运动不连续的问题,课题组通过引入柔性关节,在机器人本体上设计了摆臂越障机构及旋翼推力系统,并从运动学角度分析机器人攀爬障碍物时的运动机理,以及建立了机器人壁面攀爬的运动学模型,计算出机器人在不发生失效形式下,旋翼电机理论输出转矩,绘制了旋翼电机输出转矩和壁面角度变化的关系图,并利用RecurDyn软件对爬壁机器人越障过程进行运动学仿真,绘制出机器人重心高度的变化和时间关系图。结果表明：机器人旋翼推力机构的吸附性能良好,机器人能够平稳地在壁面完成爬行和越障。     

工业机器人发展现状与趋势

本文在分析工业机器人发展现状的基础上,对国内外机器人生产以及工业机器人的发展趋势作了简要的分析,从而对工业机器人产业发展模式进行了探讨和比较,同时分析了我国工业机器人发展的劣势和今后的发展方向。     

格斗和舞蹈机器人

随着哨声一响,身高40厘米的两足黑色机器人和身高60厘米的银色机器人步行来到比赛场地中央,只见黑色机器人“KR-1”为了躲避银色机器人“秀马”的攻击,两手撑地,用两只脚猛踢对方。银色的“秀马”被踢后跌倒。“KR-1”在取得第一回合的胜利后,又再接再厉,赢得了第二回合的胜利。这就是最近在韩国举行的一个机器人比赛中,人们看到的格斗机器人,真是非常有意思。在这次比赛中,韩国的机器人制造者们还推出了6台“机器人诺巴”,同时和着歌手BoA的歌曲跳舞的节目,吸引了大批的观众。这种机器人是韩国国内第一种商用化的拟人机器人,在开幕式上…     

关于机器人应用的伦理问题

在机器人应用越来越广泛的时代背景下,机器人可能引发的种种伦理问题也日益紧迫地摆在我们面前。本文简要分析了军用机器人、儿童看护机器人和助老机器人导致的比较有代表性的伦理问题,并认为应该对机器人进行伦理规制,而不能任其自由发展。机器人是一种重要的工具,但并不能完全取代人。     

机器人治理研究需要新范式

近年来,机器人及其相关技术发展迅速,应用范围越来越广。机器人的普及应用将会对人类社会产生重大影响,急需研究机器人治理。ELSI研究从人类基因组计划中发展而来,其研究成果对机器人治理有借鉴意义。但是由于生物技术和机器人科技的巨大差异,ELSI研究难以覆盖机器人治理的所有关键问题。本文在ELSI研究的基础上,综合机器人科技和产业的具体特点,提出以iELSE为机器人治理研究范式的新思路。     

厨房里的高科技

D厨房机器人 民主的胜利令聘用女仆、佣人和厨师成为奢侈,但未来家家都请得起机器人厨师。全球数家公司近年来都相继推出了机器人厨师,其中,中国的机器人能够烹饪至少上千种莱肴,而松下也欲从该市场分得一杯羹,表示会在生产熨斗和绞肉机的同时制造厨房机器人。     

非结构化环境下四足机器人避障性能研究

针对机器人在非结构化环境中的自适应运动问题,研究设计一种四足爬行机器人,主要由膝关节/髋关节组成,结合机器人数学基础,建立机器人运动学模型。鉴于生物控制中节律运动特点,利用hopf神经元模型对生物中枢模式发生器进行机理建模,设计基于CPG模型的四足机器人网络拓扑结构,分析四足机器人拓扑结构下的步态特点。采用ADAMS软件对该机器人避障的特性进行仿真分析,结果表明:该模型能够便捷地切换方向,完成避障运动,拓展了生物控制在多足机器人运动中的应用。     

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了 在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前 实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站 中具有合理性和实用性。     

机器人是人吗？

随着机器人技术的不断进步 ,机器人到底是不是人引起了人们的广泛思考。在不同的时代 ,在不同的科学技术基础上 ,人们可以得出不同的答案。随着科技的进一步发展 ,得出“机器人是人”的结论也许更令人信服。机器人与人的关系 ,引发了一系列的问题 ,应引起我们的深入思考     

德国科幻《大都会》中的女性机器人形象解析

在西方机器人叙事史中,德国科幻经典《大都会》中的赫尔-玛莉亚是女性机器人形象的银幕首秀,在概念、定性、形象和功能等方面均独具特点。赫尔-玛莉亚并非“robot”式的反叛奴仆机器人,而是更有早期机器人的类人属性：在女性机器人叙事中,它不仅符合“男性幻想—女性身体”的性别模式,也成为西方文艺中技术与女性负面结合的典型代表;它不仅满足了个体欲望,其影响也拓展社会层面,成为西方早期到当代、小说到影视机器人形象的承转角色。同时,为什么传统机器人多是女性?《大都会》给出了答案。