自动化立体仓库中货位实时分配优化问题研究

本文研究了单元货格式自动化立体仓库中的货位实时分配问题。该问题可分为两方面：为入库分配空货位和为出库选择货位。在考虑了堆垛机的加减速对其运行速度的影响后,以堆垛机将要进行的所有操作的行程时间之和作为优化目标,通过调整堆垛机的后续操作的行程时间在总行程时间中的权重,依次构建了三个优化目标函数。然后利用结合了模拟退火方法的遗传算法对其进行了求解,并利用了多种技术提高算法的效率。最后利用仿真技术,通过改变仿真时系统中的货物类型总数、堆垛机的停留策略和装载能力,对该算法在不同情况下的效果进行了验证。仿真结果表明在不同情况下,该算法都可不同程度地减少堆垛机的平均行程时间。     

自动化立体仓库退库货位优化问题及其求解算法

针对自动化立体仓库出库作业过程中剩余货物退库问题,以堆垛机作业总能耗最小化为目标,以退库货位分配为决策变量,建立了自动化立体仓库退库货位优化模型,提出了基于深度强化学习的自动化立体仓库退库货位优化框架。在该框架内,以立体仓库实时存储信息和出库作业信息构建多维状态,以退库货位选择构建动作,建立自动化立体仓库退库货位优化的马尔科夫决策过程模型;将立体仓库多维状态特征输入双层决斗网络,采用决斗双重深度Q网络(dueling double deep Q-network, D3QN)算法训练网络模型并预测退库动作目标价值,以确定智能体的最优行为策略。实验结果表明D3QN算法在求解大规模退库货位优化问题上具有较好的稳定性。     

遗传算法在WMS货位优化分配中的应用

从一汽轿车股份有限公司仓储中心WMS的实际业务出发,考虑物料的进出库频率和货架的受力情况,为货位分配问题建立多目标优化模型.利用遗传算法中的并列选择法,设计遗传算子并进行求解.优化后结果表明:可以减少堆垛机的运行距离,合理安排货物的分配,减少人工作业,提高仓储的利用效率,降低企业成本.     

基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化

针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题，课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况，提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法，在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想，使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性。通过对实例进行MATLAB仿真分析表明：混合算法路径优化速度较快，且比以往的路径更短。研究使堆垛机的运行效率得到提高。     

基于海鸥算法的库区货位分配及优化研究

针对自动化立体仓库库区货位分配存在的出入库速度慢、货架稳定性差以及货品相关性低的问题，课题组提出了一种优化方法。首先，进行数学模型的搭建，为各目标函数分配权重，对比较重要的目标函数进行人为增量，提升目标函数的计算值敏感程度，达到自我分辨的目的；其次，通过引入非线性动态移动参数，提出一种改进的海鸥算法，并采用6种基准测试函数来验证改进算法的寻优能力。结果表明改进后的算法在精度以及寻优速度上都优于原始算法。该模型能够提升货物的出入库速度和货品相关性，保证货架稳定性，可有效提升立体仓库利用率。     

进港飞机调度多目标优化问题的改进NSGA-II算法

基于多目标优化问题的Pareto最优解概念,提出了一种求解非劣解集的改进非支配排序遗传算法(NSGA-II),用于解决多条跑道情况下进港航班调度问题,要求航班总延误时间平方和及总延误成本两个目标最少。重点讨论了算法实现中的基于最近邻思想的启发式交叉算子和改进的变异算子,以及对非劣解集的筛选操作。最后进行了仿真实验,对优化结果进行了分析比较。研究结果表明改进NSGA-II算法对多跑道进港飞机调度多目标优化问题具有较好的应用前景。     

最小度优先有限波长转换器分配算法研究

分析了光分组交换中有限波长转换器分配FAA算法由于未对波长通道分配次序进行优化所带来的问题,提出了到达分组数最少的输出波长通道优先进行调度的最小度优先的分配算法．分析了该算法在达到FAA 最小丢包率的同时能够更好地节约波长转换器的数目。通过仿真实验,验证了该算法在低、中和高负载情况下, 比FAA算法更节约波长转换器和更小的丢包率。     

钢桶自动化仓库设计

通过分析钢桶的特点以及出入库频率,设计了专门的自动化立体仓库。为了尽可能地提高仓库容量,采用了重 力式货架;为了堆垛机可以连贯地执行出入库操作,将传送带布置在巷道中取代出入库台,并设计了特殊形式的货叉。 由于仓库中堆垛机周期与以往的不同,重新计算了堆垛机的工作周期。最后设计了仓库的控制管理系统并通过Flexsim 仿真验证了方案的可行性。计算和仿真结果表明：仓库的设计能够满足钢桶自动化仓储的需求。     

求解协同干扰问题的高效免疫遗传算法

为协同干扰武器目标分配问题建立的数学模型,当问题规模增大时,现有的智能求解算法表现出两点不足,一是所求解质量下降;二是求解速度不可接受。针对该两点不足提出了具有贪婪修复过程的免疫遗传算法,算法设计了通用十进制扩展编码方案、基于免疫的轮盘赌选择算子和贪婪修复算子。仿真实验表明,该算法与现有算法相比具有明显的效率优势,在解决大规模协同干扰武器目标分配问题时不仅解算时间可接受而且所求解质量比同类算法高。     

基于辐射源信号特征信息的JPDA无源跟踪算法

提出一种基于信号特征信息的改进联合概率数据互联算法,该算法不仅利用目标状态空间信息同时利用了目标特征信息计算互联概率。在航迹交叉和近距离情况下,传统算法出现目标航迹丢失,而改进算法可正常工作。通过计算机仿真证明了改进算法的有效性。     

矩阵的存储及存储地址研究

探讨了一般矩阵、特殊矩阵和稀疏矩阵在内存中的存储以及如何根据矩阵的不同特点来确定它在存储时的元素个数和存储空间的大小及各个元素在内存中的存储地址。     

古代湖南仓储研究

古代湖南用于赈灾救荒的仓储主要有常平仓、义仓和社仓3种,它们在设立地点、谷米来源、经办人员、所有权及管理发放制度方面都有差异,在饥馑之年多少发挥了赈灾救荒的社会调控功能。     

应急物资储备方式选择与成本分摊问题

在假设单位时间内突发事件发生次数服从泊松分布的基础上,分析企业和政府分别储备应急物资时的成本。针对单位时间内发生多次突发事件的情况,假设应急物资需求量是在一定范围内的随机变量,建立了不同形式下的成本函数;在物资报废收益、物资动态更新费用、突发事件发生频率等变量变动的情况下寻找使应急物资存储成本节省的储备方式;利用合作博弈理论解决企业储备时政府和企业成本的分摊。     

绿色技术在芒果保鲜中的应用

研究和应用绿色技术已成为现代水果保鲜的发展趋势和科技前沿,文中对芒果的几种保鲜方法进行系统分析,得出其符合绿色的技术要求,说明研发绿色保鲜技术对实现国民经济的可持续发展具有重要意义。     

基于Weibull分布的定期检测贮存系统的可靠性模型

将贮存系统分成m个子系统,基于Weibull分布建立了由m个子系统组成的产品贮存系统的周期检测贮存可靠性模型,并对其可靠度和实用性进行了分析．     

信息集中存储方式下的水印协议

提出一种以存储为中心的交易和认证模型(SCTAM)及其水印协议,将信息集中存储在交易中心(TC),TC自主处理任务不受外部干预,保障了信息的安全和一致性。User不直接和Owner交互,而是与TC交互购买产品。Judge仲裁过程不需Owner和User参与,实现了公平性。不同的水印技术分别用于Owner和User的水印的嵌入和提取,保障了水印的安全。SCTAM能够解决迄今发现的所有水印协议相关的问题,并简化了水印协议的设计。     

Universe机中高速缓冲存贮器(Cache)的结构

本文在简述一般高速缓冲存贮器特点的基础上论述Universe机中Cache的组织结构和工作原理     

利用储存器计算非连续结构

非连续结构指的是某些意义上完整但句法表现上却断裂的语言成分。非连续结构虽然结构特殊,但在自然语言中具有普遍性。普通的移进、归约方法在计算非连续成分时是无效的。尽管范畴逻辑语法提出了一些办法,但是未能对非连续现象进行统一的处理。实际上,语义上的计算步骤不一定要严格对应句法操作,Cooper储存是这样一种典型的方法。它不但可以用来处理广义量词的计算问题,也可以在稍加改造后用来处理一般非连续结构。这里提出了一种吸收Cooper储存的基于LR方法的计算方法:它使用了一个监视句法分析流程的装置,并要求对非连续成分进行分类和标注。这种方法的好处是完全不用更动传统的句法分析。     

XML数据存储方法的研究与实现

介绍了XML的起源和巨大的应用前景 ;探讨了XML数据各种存储方法的优缺点 ;研究了XML数据在O racle数据库中以BLOB字段进行存储的一种方法 ,并给出了其C #语言的一个实现。