分布式驱动电动汽车多电机系统改进型环形耦合控制

采用轮毂电机驱动的电动汽车,多电机协同控制是车辆安全行驶的重要因素。基于目前多电机控制系统跟踪误差和同步误差较高的问题,为提高控制精度及四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,结合傅里叶级数循环学习法提出了一种改进型的环形耦合控制方法。该方法通过循环学习有效地提高了控制方法的控制精度,明显降低了多电机运行时的跟踪误差和同步误差。通过Matlab/Simulink搭建了四轮毂电机同步控制模型,验证了所提控制方法的可行性。基于CARSIM与Matlab/Simulink联合仿真平台模拟实车运行,进一步验证了所提多电机协同控制方法能够有效降低四轮电机运行的同步误差和跟踪误差,有助于提高车辆的运行稳定性。     

考虑道路条件和车速的横纵向控制驾驶员模型

针对智能汽车在复杂路径下跟踪效果不佳的问题,考虑车辆横纵向动力学耦合作用,提出一种横纵向控制驾驶员建模方法。根据道路条件对车辆转向和速度控制的影响,建立一种考虑路径曲率和横向坡度的多约束车辆动力学模型,并推导车辆侧翻和侧滑的临界速度,预测参考路径的安全车速;采用横向模型预测控制获得最优的前轮转角控制序列,纵向PID控制实现纵向速度跟随;搭建Simulink-CarSim和硬件在环联合仿真系统。仿真结果表明：横纵向控制驾驶员模型能够预测安全车速,提高路径跟踪精度和行驶稳定性,同时具有较好的鲁棒性。     

多变量系统的模型算法控制

提出了一种新型的多变量系统模型算法控制方法，即在频域解耦，而在时域进行预测与优化控制。在离线进行频域解耦后，使得时域预测与优化控制大为简化。在保证控制品质的同时，降低了对于过程计算机的要求。实例仿真表明了这种方法的有效性。     

方向转角控制车轮差动电动汽车驱动装置设计分析

介绍了四轮独立驱动的电动汽车在国内外的发展现状及前景,同时提出了方向转角控制的车轮差动电动汽车驱动装置的控制方案及整车布局方式,并对方向转角控制的车轮差动电动汽车驱动装置主要技术优势进行了分析.     

翻译:非零和多人博弈

博弈论是研究决策主体的行为发生互相作用时的决策及均衡问题。现代博弈理论已广泛影响到各个学科领域。从博弈论角度,结合翻译理论,对翻译进行分析发现,翻译作为科学和艺术的统一体,是一种原文、作者、译文、译者、读者诸方的非零和、动静结合的多人博弈。作为中心主体,译者只有深入理解作者与原文,充分利用译文资源,实施多种策略,切实考虑读者受众的情况,才能使翻译成功。     

轮毂电机电动汽车空气悬架阻尼GA-LQR控制研究

针对轮毂电机驱动电动汽车因电机内部不平衡电磁力引起的负面振动加剧等问题,提出一种基于遗传算法的线性二次型调节器(GA-LQR)的空气悬架阻尼控制方法。建立包含轮毂电机和空气悬架系统的轮毂电机驱动电动汽车8自由度半车动力学模型,并进行实车试验验证模型;仿真分析路面激励和不平衡电磁力两者对电动汽车垂向振动的影响;根据最优控制理论提出LQR控制策略,并通过遗传算法对LQR控制中的加权矩阵Q和R进行全局搜索优化,构建了GA-LQR阻尼控制器。仿真结果表明：相较于被动悬架和LQR控制的空气悬架,基于GA-LQR控制的空气悬架对电动汽车各评价指标的改善效果明显,可有效抑制轮毂电机因偏心引起的不良振动,极大地提高车辆的乘坐舒适性。     

对一个“监察博弈”模型的几点质疑

通过对一个"监察博弈"模型从概念、策略得益的取值、期望得益的计算及纳什均衡解的意义等方面进行比较彻底的修正性质疑,指出了"监察博弈"模型在局中人策略的依存性、假定条件的客观验证性、运算分析的逻辑严谨性等三个方面的不足。在此基础上,建立了一个新的监督博弈模型,并通过对模型求解,提出了治理市场经济秩序的三点政策建议。     

对一个“监察博弈”模型的几点质疑

通过对一个“监察博弈”模型从概念、策略得益的取值、期望得益的计算及纳什均衡解的意义等方面进行比较彻底的修正性质疑，指出了“监察博弈”模型在局中人策略的依存性、假定条件的客观验证性、运算分析的逻辑严谨性等三个方面的不足。在此基础上，建立了一个新的监督博弈模型，并通过对模型求解，提出了治理市场经济秩序的三点政策建议。     

政治学的博弈和博弈的政治学

当前政治学研究形成了相互博弈的局面。现代我国政治学界的研究主题主要可以归纳为12类政治学说。政治学研究主题的相互博弈,体现出了政治学知识广泛性和内涵复杂性,也说明当前学术界政治主题都以政治权力或政治管理为主线贯穿整个政治学知识点的分布,而忽略了政治权利的重要性。要提升政治学研究科学化水平,必须以科学理论为指导,应用科学的研究方法,构建科学的博弈论政治学体系。博弈论政治学以政治人作为研究起点,注重对政治权利和政治权力互动研究,进而考察政治主体自系统和政治环境他系统的相互关系,得出政治文明的结论,即政治的发展最终是为了实现每个人全面自由的发展。     

一种新的多步预测控制算法

基于CARMA模型,对多步输出预测加权后进行预测控制,从而能充分利用预测信息,减少了单一预测误差对控制器的影响,其结果改进了原广义预测控制算法.     

论语言的博弈观

本文在综述用博弈论研究语言的不同视角的基础上,探讨了语言博弈观的研究理据和方法,并对其发展趋势做了初步的分析。同时,文章还在Parikh的博弈语用模型框架下通过具体实例分析了该研究范式的特点,希望能够加深我们对语言博弈观的理解。     

污水处理过程的多变量预测控制

提出了一种针对活性污泥法污水处理系统的多变量预测控制策略,并将该策略应用到污水处理的脱氮上,对污水中氨氮与硝酸氮浓度实施多变量预测控制。通过对国际水质协会活性污泥1号模型(A SM 1)的闭环计算机仿真表明,应用该算法可实现对污水中氮含量浓度的有效控制,减小系统输出的波动,稳定最终输出。     

基于多阶段博弈模型的土地财政形成机理研究

土地财政的形成既与我国的财政体制和税收结构有关,也与中央政府的目标变化以及地方政府的目标构成密切相关。本文使用博弈论方法分析各个利益主体的收益函数与战略选择,揭示地方政府土地财政形成的内在机理与演化过程。研究表明：当中央政府倾向于社会公平而选择集权时容易形成土地财政;当中央政府选择分权时使得地方政府获得较强的激励去推动地方经济发展,则不会形成土地财政;同时,地方政府与开发商之间的博弈取决于地方政府官员的选择。本文的建议是：（1）改善分税制的制度设计;（2）加大地方政府违规征地处罚力度;（3）改革传统干部GDP考核制度。     

法人控制的上市公司中注册会计师法律风险的博弈分析

法人控制上市公司时,往往通过编造上市公司的虚假会计信息实现其总利益的最大化。这不仅侵害了其他股东(主要是流通股股东)的利益,也使对上市公司会计信息进行审计鉴证的注册会计师陷入了极大的法律风险中。从博弈论角度看,这主要是因为注册会计师、法人持股者和流通股股东博弈后产生了非公益性的博奕结果,这种博弈结果极大地增加了注册会计师审计时的法律风险。通过实施有关政策、改变博弈参与者各自盈利函数的参数值,则可能改变原有的非公益性的博奕结果,从而降低注册会计师审计上市公司时的法律风险。     

电动汽车用永磁同步电机调速系统研究

永磁同步电动机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,已经成为电动汽车的首选驱动电机。本文首先分析了永磁同步电动机矢量控制的数学模型,并在此基础上构建了双闭环控制系统的仿真模型。对双闭环控制结构的速度环,采用复合控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明采用复合模糊PI控制算法可有效消除扰动带来的误差和振荡,较常规PI控制更能提高电动汽车调速系统的品质。     

信息不完美条件下的劳动力市场博弈

当前,由于国企改革以及农村剩余劳动力转移,劳动力市场出现结构性过剩问题,另一方面,由于信息不对称而导致的摩擦性失业又大量存在。利用双价模型分析信息不完美条件下的劳动力市场,透析劳动力市场的均衡类型以及影响劳动力市场效率的因素,分析当前劳动力市场存在的“假文凭”、“假学历”现象,为了并可以据此为提高市场效率提供政策建议。     

农村电商推进过程中的多主体博弈分析

通过具体界定农村电商推进过程中地方政府、电商企业、新型农业经营主体、农户的角色定位,深入剖析多主体间的关系,构建博弈模型,分析地方政府与电商企业、电商企业与农户、新型农业经营主体与农户、自建电商平台与依赖第三方平台等不同情境下主体间的博弈过程,得出主体间的最佳策略选择及主要影响因素,提出推进建议与效率提升路径.     

企业国有资产流失的博弈模型分析

目前我国在资产权益与收益方面的博弈总体上是处在国家所有者的低级有规则合作与企业经营者的低级无规则合作博弈向前者的中级有规则合作与后者低级有规则合作博弈转轨时期,即由LRCG对LICG博弈格局向MRCG与LRCG博弈格局的转轨时期,在这种博弈格局中存在着不对称博弈规则,这种不对称博弈规则是导致国有资产流失的一个重要原因.     

监管与惩罚的选择:从博弈视角看税收

针对我国目前偷漏税现象比较严重的现实,通过建立博弈模型系统,阐明了以相应的制度建设来激励税务人员加强税收监管,从而减少税收流失的解决思路,同时证明了这一思路比单纯加强惩罚力度成本更底、更有效。最后,给出了包括设计纳税人主动纳税的激励相容机制、税务人员采用个人负责制以及采用税收倒推制等在内的具体政策建议。     

高阶离散时间多智能体系统基于输出一致性的模型预测控制

本文研究一类高阶线性离散多智能体系统的输出一致性问题.由于每个智能体的输出是部分状态或状态的线性组合,所以多智能体系统只需要部分状态或状态的线性组合趋于一致就可以实现输出一致.对于具有固定拓扑结构的高阶线性离散多智能体系统,本文通过引入部分稳定理论进行输出一致性分析,利用模型预测控制(MPC)策略和线性矩阵不等式(LM...