基于ARM的机器人移动底盘设计

移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高。     

煤矿安全监控系统发展与管理方法

随着煤矿的不断发展和先进采煤技术的使用,安全监控系统也必须进行技术更新和改进,同时进一步加强煤矿安全管理意识,增强矿工的安全责任心,也要加强相关部门的监管力度。     

基于ARM的嵌入式数据终端设计

本文提出了一个基于ARM的嵌入式无线数据终端系统设计方案.该设计硬件上以AT91RM9200作为嵌入式处理器,并辅以外围电路,充分利用ARM处理器丰富的硬件资源.软件上采用可剪裁的Linux操作系统,同时结合目前成熟的GPRS/CDMA无线网络技术,设计分析了无线数据终端上的应用开发,并对设计中所有技术关键点进行了说明.     

基于ARM处理器的内存Remap机制研究

通过对各种ARM处理器实现Remap过程的深入分析，着重探讨了在不同的存储体系中，各种不同机制的Remap实现．同时比较并总结了各种Remap机制的优缺点，为嵌入式系统的存储体系设计提供参考．     

嵌入式系统及其应用技术特点

嵌入式系统在生产生活的各个领域正得到越来越广泛的应用,从嵌入式操作系统和嵌入式微处理器两方面,分析了嵌入式系统的组成及应用特点。     

基于ARM处理器的内存Remap机制研究

通过对各种ARM处理器实现Remap过程的深入分析,着重探讨了在不同的存储体系中,各种不同机制的Remap实现.同时比较并总结了各种Remap机制的优缺点,为嵌入式系统的存储体系设计提供参考.     

养殖环境远程监控的嵌入式WEB服务器的设计

研制了一套可用于养殖环境远程智能监控的嵌入式WEB服务器.嵌入式WEB服务器从现场传感器获取环境信息,经分析处理后控制现场设备,从而保持环境参数处于最佳值.通过以太网,PIC18F452将环境参数及设备状态信息利用TCP/IP协议以WEB页面的形式传送给上位机.由于采用广泛使用的以太网络,系统构建方便,易于扩展.     

基于S3C2440与OV9650的嵌入式监控设计

嵌入式视频监控具有小巧灵活、可靠性高、组网方便、可远程监控等优点,可满足当前社会日益增长的安保需求。文章以三星公司的S3C2440处理器和Omni Vision公司OV9650图像传感器为硬件平台,以嵌入式Linux为软件平台,设计具有视频采集和编码功能的嵌入式监控系统,并采用经过优化后的XVID编码器进行编码,在达到高压缩比的情况下保证图像质量,适合银行、小区门禁、仓库等无人值守场合。     

协同设计技术在嵌入式系统中的应用研究

嵌入式系统是由硬件和软件两部分组成的专用控制系统。嵌入式系统的软硬件设计方法已经成为影响最终系统成本、性能、功能以及可控制性的关键因素。本文从方法学的角度,结合嵌入式系统的设计,介绍了软硬件协同设计方法的流程和一些关键技术。利用这种方法,大大提高了设计的可行性,降低了工作难度,减少了系统设计周期,提高了设计质量。最后结合具体的例子介绍了协同设计的特点。     

嵌入式系统基于RMS对象存储机制的设计与实现

为了使开发者不用关心RMS存取的细节问题,直接对数据对象进行存取,并避免重复编写代码,该文设计了一种对象存储解决方案。利用数据访问对象模式使业务层和数据存取层分开,解决了如何将数据访问从应用中分离出来的问题,实现基于对象的查询和排序等功能,达到了简化应用程序设计,增强源代码可维护性,以及建立灵活、可重用的持久性存储机制的目的。     

基于视频监控系统的运动监测和报警

研究了基于视频监控系统运动监测的三个方面的内容，即运动检测、运动方向判断以及图像跟踪。运动检测主要监视是否有活动存在，详细讨论了帧差法，设计了快速实现算法，直接用于报警存盘。运动方向判断实际上就是运动估计，这里讨论了基于平移的块运动估计。图像跟踪带有智能性，可以自动跟踪指定目标。     

嵌入式linux系统功耗优化技术综述

对于嵌入式系统来说,硬件选型一旦确定,系统的功耗就取决于软件设计,而操作系统是实现低功耗设计的最合适的一层。通过对目前嵌入式Linux系统的主流的功耗优化技术包括动态电源管理技术（DPM）、动态电压调节技术（DVS）及其他的一些功耗调度算法进行详细的介绍,分析各技术的特点,并在此基础上提出了嵌入式Linux系统功耗优化的新思路。     

基于ARM架构处理器的远程医疗监护系统

随着中国步入老龄化社会,对老年人的医疗护理工作越来越受到社会的重视。文章提出一种以ARM11架构CPU为核心的远程医疗监护系统,使用嵌入式linux操作系统进行全系统管理,可以通过因特网远程访问获取血压、脉搏、体温和实时视频等信息。经过实际测试,该系统完全达到设计要求,可以满足对监护人员的基本监护要求,大大减轻护理人员的工作量,具有较大的推广应用价值。     

基于ARMCortex—A8的嵌入式Linux开发的平台构建

本文通过介绍ARMCortex—A8与嵌入式Linux的特点,描述了基于ARMCortex—A8的嵌入式Linux开发一般流程。在介绍开发环境的配置方法之后,使用NFS进行程序远程下载调试的开发方案,同时演示了一个简单的程序开发的实例。     

嵌入式系统及其发展方向

本文根据计算机在其应用领域的发展，介绍了嵌入式计算机的定义，分析了嵌入式系统工业及其开发的特点，总结了嵌入式微控制器在设计上采用了各种提高可靠性的新技术，并且概括了嵌入式处理器的发展趋势。     

基于ARM的客车监控GPS终端设计

从公路客运行业安全监控的角度,分析了现有客车GPS监控终端功能的不足,表现为无法实时采集车内图像、不能判断上下车乘客的身份,以致疏于对客车驾驶员代驾、疲劳驾驶和随意超载的管理和监督。以ARM7单片机STR710FZ为核心控制器件,采用GPS/GPRS二合一模块SIM508作为定位通信的收发器,将车载摄像头与车门开关动作联动,可以监控上下车人员的身份和数量,基于消息机制的多任务调度算法,实现了以较低成本的硬件资源完成复杂ARM系统的高效运行。实际测试效果表明,该车载GPS终端可以较好地完成定位、拍照、报警、监听等功能,对客运车辆安全监控技术的进一步研究具有参考价值。     

基于ARM和Linux智能家居安防之视频监控设计

当前电子技术发展迅速,各种高性能芯片不断推向市场,相应的软件不断更新发展。软硬件的迅速发展为当代智能家居提供了广阔的发展舞台。本文基于三星公司生产的ARM 9 S3C 2410芯片和ARM linux嵌入式操作系统而设计的一套智能监控系统,实现了家庭端ARM设备监控、采集图像数据,并实时传输至办公室PC机上显示。     

降低嵌入式系统功耗设计方法的研究

在嵌入式系统的设计中,如何有效地降低系统的功耗,是设计师必须面对的问题,本文主要从处理器工作方式、电压变化结构及编译优化等方面入手,就如何降低嵌入式系统功耗的问题进行了分析论证.     

嵌入式煤矿安全生产信息采集管理系统

设计了一个基于OPC的嵌入式煤矿安全信息采集系统。本系统可以灵活部署在任意操作系统上,采集基于OPC协议的煤矿安全生产信息,并通过WEB的方式进行综合实时数据展现,为煤矿安全生产、调度决策提供信息支持。     

基于嵌入式Internet技术的通用RTU设计与实现

针对传统RTU通讯速率低、通讯规约不统一、系统不开放,分析了在IEC60870-5-104通信规约的基础上,结合嵌入式Internet技术,设计了一套开放、灵活、可靠的Webit-GRTU体系结构。通过实例验证了设计目标,为传统RTU低成本更新换代开辟了一条途径。