带有模型不确定性的连续时间广义预测控制

针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性证明,给出使连续时间广义预测控制达到闭环稳定的条件.仿真算例验证了算法的有效性.     

可记忆电子分控器设计

设计了一种具有记忆功能的电子分控器,分控器在分步控制过程中彻底断电时,能可靠实时保存当前数据,而且不受断电时间限制。采用法拉电容作为MCU数据保存备用电源,解决了核心器件对锂电池的依赖,从根本解决了由于锂电池使用寿命短带来的弊端。通过实测检验、应用,分控器数据保存可靠实现了记忆功能。     

串行通信控制器的设计与应用

基于Intel8274串行通信控制器和82C37DMA控制器的HDLC协议设计的两路同步通信卡，并利用NTDDK开发了该卡的驱动程序，实现了数据的高速发送和接收。     

实现顺序控制的PLC程序设计

顺序控制在工业控制中被广泛应用.本文介绍应用日本OMRON公司的可编程序控制器(PLC)中的锁存指令KEEP(11),设计顺序控制系统的状态流程图,据此转化为梯形图的一种简单易行的方法.     

智能型单总线温度控制器设计

介绍了单总线数字式温度传感器（ＤＳ１８２０）的技术特性以及基于ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机温度控制应用系统的硬件电路设计和软件程序设计。     

伺服驱动电流调节器的设计

介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法。在硬件上给出LTS25 NP,ACS7xx, HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计,可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求。在软件上,利用仿真得到电流调节器PI参数计算方法,并介绍实验整定方法。仿真结果表明,通过电机的参数可以计算得到PI电流调节器良好的初始参数,为实验整定做基础。     

SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计

“PC＋运动控制器”控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点,并得到了较大的发展。在“PC＋运动控制器”机器人控制方式中,运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一,本文介绍了四自由度SCARA（平面关节机器人）运动控制器的设计,对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述。     

极点配置控制器设计的行为化方法

从互连控制的角度对系统的极点配置问题进行了研究，设计了一类（正则）极点配置控制器，并揭示了行为化方法下的互连控制与经典反馈控制之间的关系．     

极点配置控制器设计的行为化方法

从互连控制的角度对系统的极点配置问题进行了研究,设计了一类(正则)极点配置控制器,并揭示了行为化方法下的互连控制与经典反馈控制之间的关系.     

印刷烫金机走纸控制器的软硬件设计

介绍了印刷烫金机走纸控制器软硬件的设计方案,该控制器选用低栅压导通的功率场效应管作为步进电机驱动,控制CPU采用AVR单片机.控制器具有走纸长度设置、电机启停低速而运行高速、走纸完毕声光提示、设置参数掉电保护等功能.