主导要素交互式进阶控制的靶向风险在控体系设计

针对煤矿供电系统安全管理现状,结合各岗位描述、责任界定、权重设计和量化参数,以聚类分析法为手段,将煤矿供电系统全流程监控、运行、控制、管理等环节梳理成四大系统靶向控制要素.从安全行为养成、心智模式构建到设备安全稳定运行等方面进行精准分析,科学归类并确定各种不安全因素,划分出可能影响矿区供电系统正常运行的具有较高风险等级的确定性主导因素（靶向风险）.依据推算出的较高风险的主导要素,对矿井供电系统典型工序流程实施主导要素的交互控制,并通过指数平滑法精准发现易发生事故的系统区域,计算供电系统运行的稳定指数,及时发布预警信息（进阶控制）,实行差异化风险防控,准确把控生产运行的关键点和事故出现的拐点,使整个安全生产、设备运行、人员行为管理较早地进入并长时间处于“U 型曲线”的“稳定运行”阶段,采用进阶控制方式防止其状态进入“事故多发”阶段,实现长周期安全稳定连续生产.     

固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定

针对传统平面关节型机器人（简称SCARA）运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其 精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型, 得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间 驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执 行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

用双电桥换臂法校准精密电阻

本文提出用双桥换臂法消除四臂的系统误差的方法,利用这种方法可使测量精度比一般测量方法提高三个数量级,因此可用来校准精密电阻.     

论内部控制与公司治理的互动关系

公司治理结构是公司制度的核心,良好的公司治理结构是提高企业经营管理效率的基本要素。科学、有效的内部控制制度,是现代企业实现其经营管理目标的有力保证。内部控制作为管理当局为履行管理目标而建立的一系列规则、政策和程序,与公司治理有着密不可分的关系。     

基于ROS平台的机械臂精确控制研究

基于我国东部农民工城市创业数据的分析,考察农民工城市创业历程（包括初次创业和调查时点的此次创业）是否受其人力资本的影响。结果表明：人力资本对于农民工进入初次创业与进入此次创业转折点均有显著影响。由此,应尽快制定与完善相关政策（包括加强学历教育、职业教育与创业教育等）,帮助农民工开启城市创业,并促使创业者尽快实现由生存型创业向发展型创业的转化。     

对移动互联网产品交互设计中控制感的研究

以交互设计的目标为导向,将心理学中的控制感引入到交互设计中,指出控制感在移动互联网产品交互设计中的重要性及其影响因素;提出了为保证用户的控制感在进行产品设计时,需要合理的信息架构,注重移动界面的隐喻设计,构建完善的反馈机制,从而保证良好的用户体验。     

塔机主臂杆三维裂纹应力强度因子的计算

采用三维裂纹奇异单元列式方法对含纵向闭合裂纹塔机主臂杆接头部位进行了应力分析和应力强度因子的计算,分析了焊接残余应力对塔机主臂杆母材强度、环向拉应力和应力强度因子的影响。     

交互特征研究与设计应用

交互是人和产品之间的关系和行为,是目前信息与交互设计领域的主要对象之一。本文以支持设计实践为出发点,对"交互"这一设计对象的形式出发,通过特征提取实验方法,得到交互特征的定义、描述以及交互特征和用户体验的关系,并在具体的设计实例中进行应用。     

产品广义交互设计的内涵及其价值转向

进入21世纪,产品的交互方式和体验价值成为提升产品竞争力的关键因素,广义的交互性不仅包括传统的人机交互,还涉及到由产品引发的人际交互。传统交互设计主要关注物质维度的实用功能和行为维度的使用方式。当代广义交互设计主要聚焦于自然交互和社会交互,促进技术的人性化和人际和谐,人性价值和社会效应至上,正是广义交互设计的价值取向。     

国外课堂语言交际研究评介

文章评介国外课堂语言研究历史上的四个流派、三种观点.通过探讨,指出各流派在理论基础、研究方法及取得的成果等方面的得失.对今后语言教学课堂研究中的量化分析、定量与定质相结合的研究都将具有参考价值.     

同妻群体的虚拟互动实践研究

互联网的快速发展和广泛使用,为同妻这一在现实生活中由于地域、文化等原因无法进行群体间社会互动的特殊文化群体提供了一个必要的交流平台和场域,因而虚拟互动对于同妻群体具有极其重要的现实意义。以网络同妻群体作为研究对象,采用人类学中虚拟田野调查的方法,通过参与观察和结构性访谈对同妻群体的虚拟互动过程进行描述分析,认为同妻群体因情感亲和与寻求社会支持等原因进入虚拟互动场域之中,通过同妻与客户端、同妻与同妻志愿者、同妻与其他同妻等不同类型的交谈互动,不断质疑"我是谁",倾诉自己的痛苦感受,不断反思自身,重建自我的存在价值和生活意义,并在此过程中逐步建构"自我"与"他者"的边界。虚拟互动实践促进了同妻群体对其自身身份的确立和认同,为从虚拟社会工作的层面合理地疏导同妻问题,提升同妻生活质量提供了有益的现实基础。