柔化因子对广义预测控制稳定性的影响

在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在Nu=1,λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则.这些理论结果为设计广义预测控制系统的稳定性提供了依据.     

广义预测控制鲁棒算法研究

对广义预测控制的误差结构进行了深入的分析，并进而对ＧＰＣ 算法提出了改进，改进后的算法具有较强的鲁棒性     

一种实用的预测控制实现技术

本文根据预测控制的鲁棒性特征，针对工业过程控制中的一类对象，提出了一种工程中易于实现的参数调整方法．并给出了用这一方法实现的实际电炉系统的控制结果．     

内模控制在异步电机矢量变频调速中的应用

提出了异步电机电流调节器的内模控制法（IMC）设计,用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性,并将其应用于异步电机转子磁场定向的转差频率矢量控制中。将IMC调节与PI调节的结果作了比较,通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用DSP实现的异步电机矢量控制运行实验,验证了IMC电流调节器的良好性能。     

预测函数控制在确定性网络控制系统中的应用

针对网络控制系统具有不确定时滞的特性,通过在节点中设置缓冲区的方法将随机时滞转化为确定性时滞,从而将网络控制系统从随机系统转化为确定性时滞系统;针对这类时滞系统利用预测函数控制算法设计了控制器,以实现基于模型匹配和多步预测的思想来改善控制性能。通过仿真和基于DCS的模拟系统实验,结果均表明了该方法的正确性和有效性。     

预测控制在电镜生物低温制备装置中的应用

为提高电镜生物样品低温制备装置的温度控制性能，使装置具有多用途，易操作的特点，采用一种现代计算机控制算法──预测控制算法，来实现当装置特性参数发生变化时仍具有良好的温度控制特性，以避免装置使用过程中因特性参数变化而进行的控制参数修正．     

上证指数的函数型主成分分析预测

金融市场的交易是不间断的,价格始终高频的更新,在金融数据的研究中,经常遇到函数型数据.建立函数型主成分分析的预测模型,分析函数型数据在上证指数预测中的应用,根据函数型数据分析的原理及其求解主成分分析的方法,使用Matlab对上证指数进行预测.     

基于神经网络的预测拥塞控制算法

利用神经网络的方法,研究了Internet网络路由器中的拥塞控制问题.根据过去相邻两个时刻缓存器中队列长度值的变化量来预测下一时刻路由器中队列长度值,及时调整控制增益的大小以防止拥塞的发生,该方法可以使路由器中队列长度稳定在一个期望值附近.仿真表明,该控制方法可以有效地保证网络系统中信息的平稳传输.     

一种新的多步预测控制算法

基于CARMA模型,对多步输出预测加权后进行预测控制,从而能充分利用预测信息,减少了单一预测误差对控制器的影响,其结果改进了原广义预测控制算法.     

操作器混合控制稳定和鲁棒性分析(英文)

从力位耦合的角度,分析了机器人操作器工作空间动态参数和期望的暂态响应对混合力位控制方案中力位增益选择的影响。结果保证了控制稳定和鲁棒性,并指出了其物理意义。     

非最小相位连续时间系统广义预测加权控制算法

针对连续时间广义预测控制(CGPC)算法,在λ=0以及Nu=Ny-ρ的特殊情况下不能保证对非最小相位系统的鲁棒性的问题,提出了加权预测控制算法,使非最小相位系统闭环设定点响应与B(s)无关.仿真结果表明了算法的有效性.     

两类广义预测控制算法的统一推广

基于ＣＡＲＩＭＡ模型和ＡＲＭＡＸ模型的广义预测控制算法是两类基本的ＧＰＣ算法，给出了它们的统一格式，对ＧＰＣ算法的理论分析和实际应用有意义。     

基于预测控制的ATM网络拥塞控制研究

用广义预测自适应控制方法研究ATM网络中的ABR业务拥塞问题,提出了一种拥塞控制算法,该法可很好地适应实际网络中用户数和连接延迟的动态变化,仿真结果表明了该方法的有效性.     

无人直升机发动机恒转速广义预测控制

采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器,实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制。针对实际中的几种典型情况进行仿真,与传统PID控制进行对比,并做地面系留试验。离线仿真和地面系留试验结果表明,所设计的控制器鲁棒性强,能满足小型无人直升机对发动机的跟踪性、抗干扰性要求,保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转,以获得最佳的气动效率。     

基于LMI的关联时滞系统的分散预测控制

针对关联时滞大系统的分散控制模型,研究了系统的分散预测控制问题.利用线性矩阵不等式方法将无穷时域二次性能指标的min-max优化问题转化为凸优化问题求解,降低了在线计算的复杂性,同时给出了系统的分散预测控制算法.     

广义预测控制性质研究

研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质,通过系数映射关系,分析闭环系统特征多项式系数为零的条件,给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件,为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路.     

自适应广义预测控制在非线性系统中的仿真研究

本文研究了自适应广义预测控制在一种非线性系统中的应用，仿真结果表明系统的控制性能明显优于常规PID控制。     

基于单神经元的非线性单值预测控制

利用单神经元构造被控对象的预测模型,给出了基于单神经元预测模型的单值预测控制算法,证明了该算法具有结构简单、运算量小、速度快的特点.通过理论分析给出了神经元学习收敛的充分条件.仿真结果表明了该算法的可行性.