基于七次多项式插值的RRT避障规划

基于新发展理念视角构建中国农村高质量发展评价指标体系,运用熵值法、Dagum基尼系数和核密度估计分析 2014—2020年中国农村高质量发展的区域差异、差异来源及其动态演进规律。研究发现：(1)中国农村高质量发展水平稳步增长,其增长主要得益于农村创新发展和绿色发展,而受制于开放发展、协调发展和共享发展。其空间格局呈现出东部地区高速发展、中部地区发展“塌陷”和西部地区快速追赶态势。(2)农村高质量发展的区域差异主要源于区域间差异,但区域间差异的贡献率呈下降趋势,区域内差异和超变密度的贡献率有所上升。具体来看,区域间差异主要源于中西部与东部的差异,区域内差异主要源于居高不下的东部地区内部差异。(3)核密度估计显示,全国及东中西三大区域的农村高质量发展水平不断提升,东部、中部和西部地区农村高质量发展的离散程度有所扩大,多极分化特征持续显现。     

农村高质量发展的区域差异与动态演进

基于新发展理念视角构建中国农村高质量发展评价指标体系,运用熵值法、Dagum基尼系数和核密度估计分析2014—2020年中国农村高质量发展的区域差异、差异来源及其动态演进规律。研究发现:(1)中国农村高质量发展水平稳步增长,其增长主要得益于农村创新发展和绿色发展,而受制于开放发展、协调发展和共享发展。其空间格局呈现出东部地区高速发展、中部地区发展“塌陷”和西部地区快速追赶态势。(2)农村高质量发展的区域差异主要源于区域间差异,但区域间差异的贡献率呈下降趋势,区域内差异和超变密度的贡献率有所上升。具体来看,区域间差异主要源于中西部与东部的差异,区域内差异主要源于居高不下的东部地区内部差异。(3)核密度估计显示,全国及东中西三大区域的农村高质量发展水平不断提升,东部、中部和西部地区农村高质量发展的离散程度有所扩大,多极分化特征持续显现。     

中国共同富裕水平的区域差异、分布动态演进及空间相关性

共同富裕是社会主义的本质要求，全面客观反映中国共同富裕水平及区域差异具有重要意义。从经济质效并增、发展共建共享、社会民主和睦、民生福祉改善、生态环境和谐五大维度构建共同富裕水平评价指标体系，采用熵值法测算2004—2019年中国共同富裕水平，运用Dagum基尼系数探析共同富裕水平的区域差异及来源，并利用核密度估计、马尔可夫转移概率矩阵、莫兰指数探讨中国共同富裕水平的动态演进规律和空间相关性。研究发现，中国共同富裕水平整体上不断提高，地区间差异是造成区域差异的主要来源。地区间共同富裕水平的绝对差异呈现出逐步降低的趋势，地区内差异程度从高到低顺序为东部、西部、中部；空间分布呈现非均衡性和渐进演化趋势，空间集聚特征明显，各省份共同富裕水平状态存在不同程度的向上或向下转移态势，总体流动性较低。据此提出筑牢共同富裕基础，促进区域共同富裕发展，统筹区域共同富裕协调发展战略规划布局，建立区域协调联动新机制等政策建议。     

多元主体环境责任协同水平的地区差异与动态演进

基于中国30个省、自治区、直辖市（由于数据原因暂未包含西藏和港澳台地区）,构建多元主体环境责任协同水平指标体系,运用复合系统协同度模型,定量测算多元主体环境责任协同水平,并利用Dagum基尼系数和核密度估计方法分析其空间格局和动态演进过程。研究结果表明：中国各地多元主体环境责任协同水平整体偏低,呈现出逐年上升的趋势;环境责任协同水平空间分布的总体差异呈波动扩大趋势,地区间差距是总体差异的主要空间来源;环境责任协同水平的地区差异呈上升态势,东部、中部和西部三个地区的环境责任协同水平呈两极分化态势。     

中国省域经济韧性发展水平评价

经济韧性作为新兴发展理念反映了经济高质量发展的时代需求。从抵抗力、恢复力与进化力3个层面构建经济韧性发展综合评价指标体系，并对2010～2019年中国省域经济韧性发展水平进行测度，进而分析其时空分异特征与演进趋势，研究发现：(1)中国经济韧性发展水平整体呈上升趋势，其中，进化力表现良好，恢复力与抵抗力有待提升；(2)板块差异呈现“东部→东北部→中部→西部”阶梯分布特征；(3)2019年各省经济韧性发展水平差异较大，东部多数省份经济韧性发展具有领先优势，且部分省份经济韧性塑造出现抵抗力、恢复力与进化力三者不协调状态；(4)中国省域经济韧性发展的空间结构演化趋势呈现波动性的变化特征，并在东西方向上呈“中等→较低→低”水平梯度递减格局，各省在不同的阶段呈现出不同经济韧性类型的地方化特征，且省域经济韧性发展的空间依赖性程度呈现先上升后下降趋势。     

新发展格局下乡村振兴水平的时空差异及其影响因素

实证分析以中国30个省(市、区)为研究样本，运用熵值法综合测算出2011年—2020年的乡村振兴水平，总结出其时空差异特征，并基于Dagum基尼系数分解法揭示了乡村振兴水平空间差异的来源，在此基础上通过二次指派程序法(QAP)着重探究了乡村振兴水平空间差异的影响因素。结果表明：10年间，乡村振兴水平呈现波动式上升，且在2017年乡村振兴战略实施之后快速增长，其空间分布始终具有“东高西低”的特征，并随着时间推移展现出“南高北低”的特征；乡村振兴水平空间差异整体呈现缩小态势，四大地区基尼系数的大小次序为东部地区>东北地区>西部地区>中部地区，东部—东北间的差异最大，中部—西部间的差异最小，区域间差异成为其空间差异的重要来源；经济发展水平差异和金融发展水平差异对乡村振兴水平空间差异有显著正向影响，市场化水平差异有显著负向影响。研究结论为全面推进乡村振兴战略进而构建新发展格局提供了重要的政策制定依据。     

中国区域商贸流通业发展水平的系统测度、演进态势及空间关联

流通是连接生产和消费、畅通经济循环的关键环节,是国民经济良性运行的基石,对于改善国内市场环境,助推双循环新发展格局等具有重要现实意义。本研究对2008-2020年中国除西藏及港澳台地区之外的30个省级区域的流通业发展水平进行了系统测度。综合采用了核密度估计和社会网络分析法,深入描绘了中国省域流通业的演进特征和空间关联结构特征。研究发现：流通业发展水平整体呈现出倒U型的发展趋势,不同地区之间存在典型的东高西低的梯度特征;在空间关联结构层面,整体空间密度和空间总关联条数呈现先上升后下降的趋势,省份之间的关联呈现出中西部地区向东部靠拢的网络空间结构,但空间较为松散;块模型分析将30个省份分为4个板块,板块间相互作用。通过此研究及得出的结论,有助于我们深入了解中国省域流通业的发展情况,并为制定相关政策和推动流通业发展提供重要参考。     

贸易开放和产业结构对城乡收入差距的影响研究

运用1995—2014年31个省（市）的样本数据研究贸易开放、产业结构对城乡收入差距的影响。实证结果表明：一方面,贸易开放与城乡收入差距存在负相关,产业结构优化是促进城乡收入差距扩大的积极因素;贸易开放与产业结构优化的交互项是影响城乡收入差距的负向因素;受教育程度、失业率、金融发展水平是促进城乡收入差距扩大的积极因素;外商直接投资和经济发展水平缩小城乡收入差距。另一方面,通过东部、中部和西部的对比研究显示,东部地区贸易开放水平的提高促进收入差距的扩大,中部和西部地区的贸易开放有利于缩小收入差距,东部和中部地区的产业结构优化与收入差距负相关,西部地区产业结构优化水平的提升将扩大城乡收入差距。     

中国绿色农业技术效率及其省际差异分析——基于1998—2012年的面板数据

基于1998—2012年面板数据,运用熵值法和DEA模型测算中国绿色农业产出和绿色农业技术效率,并分析其省际差异。研究表明,中国农业已经初具绿色转型的趋势,除东北地区外,其他地区绿色农业技术效率均上升;中国绿色农业技术效率有所提升,但整体水平仍然低下。东部、西部、东北、中部地区效率依次递减;全国省域间效率绝对差距没有缩小趋势,但相对差距明显缩小。东部、中部、西部和东北地区各地区内省域间绝对差距均没有缩小趋势,但东部、中部地区各地区内省域间相对差距存在缩小趋势,而西部、东北地区没有缩小趋势。全国2/3的省份绿色农业技术效率低下但处于增长态势;东北三省和内蒙古、宁夏、新疆陷入效率低下且呈下降态势的双重困境。     

区域制造业协调发展的理论机制与实现路径

从省域间制造业联系强度、省域间制造业发展差距和省域间制造业增长差异三个层面,运用熵值法测算省域间“点对点”形式的制造业协调发展水平,进而利用期望求值法确定2012～2021年30个省(自治区、直辖市)的区域制造业协调发展水平,结果显示：我国整体及东部、中部、西部三大地区的制造业协调发展水平均呈现上升趋势,东部、中部地区制造业协调发展水平均高于全国制造业协调发展水平,西部地区制造业协调发展水平明显低于全国制造业协调发展水平。运用双向固定效应模型实证检验区域制造业协调发展的影响因素,结果显示：政府财政支出和对外开放程度对区域制造业协调发展具有正向促进作用,而现阶段人力资本水平不利于区域制造业协调发展。     

科技创新对物流效率影响的实证研究——基于三阶段DEA和Tobit模型

基于三阶段DEA模型测算全国物流业效率，基于Tobit模型研究科技创新对物流业效率的影响作用。研究发现：排除外部环境因素影响后我国整体物流效率水平出现了明显下降，同时呈现出从东部、中部到西部梯度递减的空间分布特征，其中，效率低下的省份主要集中在西部；R&D经费投入显著抑制物流综合技术效率，显著抑制东部地区物流效率，而对中部地区物流效率有显著的促进作用；有效专利数对物流综合技术效率、纯技术效率均有显著的促进作用，同时显著正向促进东部、中部地区物流效率；R&D人员全时当量对物流综合技术效率、纯技术效率均有显著的促进作用；对东部地区物流效率有显著的促进作用。各地区政府应注重产业结构升级，西部地区应加大资本与人才投入。最后，从科技创新角度，对提高东、中、西部地区物流业效率提出建议。     

数字普惠金融助力乡村产业融合发展的共富效应及空间分异

基于2011—2021年的省际面板数据,采用双向固定效应模型和空间面板计量模型实证检验了数字普惠金融助力乡村产业融合发展的共富效应及其传导机制,揭示了不同省域之间的共富效应空间分异特征及空间边界。结果表明：数字普惠金融通过提升农业全要素生产率、增加信贷融资渠道、缩小产业间收入差距,显著促进乡村产业融合发展来提升农民共富效应;数字普惠金融覆盖广度和数字化程度的共富效应明显好于使用深度,且乡村产业融合功能越广,其带来的共富效应也越大。数字普惠金融助力乡村产业融合发展的共富效应在区域层面也存在空间异质性,呈现出东部和西部地区偏高而中部地区偏低以及南方高、北方低的分布特征;随着经济距离和地理距离的扩大,数字普惠金融助力产业融合发展的共富效应呈现出先提高后下降的倒“U”型特征,且存在450公里的地理空间边界。     

我国乡村振兴发展水平的区域差异及收敛性研究

基于2010—2021年我国31个省份(港澳台地区除外)的面板数据,构建包含23个二级指标的乡村振兴发展水平评价指标体系,采用熵值法对31个省份的乡村振兴发展水平进行测度,借助Dagum基尼系数分解方法揭示乡村振兴发展水平的区域差异,并通过收敛性分析考察区域差异的变化趋势。研究发现：我国乡村振兴发展水平存在较大的提升空间,发展水平整体不高,且区域差异显著,呈现出“东部地区>中部地区>东北地区>西部地区”的分布特征;乡村振兴发展水平的区域差异逐渐缩小,区域间差异是乡村振兴发展水平差异的主要来源,区域内差异呈现出“东部地区>西部地区>中部地区>东北地区”的分布特征;乡村振兴发展水平呈现出显著的β收敛趋势。据此提出,应进一步实施差异化发展策略以促进区域协调发展、发掘农村发展内在动力以提高乡村振兴水平、加强专业人才队伍建设以提高乡村治理水平等,从而推进乡村全面振兴。     

我国城乡居民基本养老保险运行效率的时空差异及动态演变

基于2014—2020年我国31个省份(港澳台地区除外)的面板数据,采用熵权法、Dagum基尼系数分解方法和核密度估计法等,实证分析城乡居民基本养老保险运行效率的时空差异、区域差异和动态演变。研究发现：我国城乡居民基本养老保险运行效率存在显著的空间非均衡性,呈现出西部>中部>东部的分布特征;我国城乡居民基本养老保险运行效率的区域差异逐步扩大,东部地区的区域内差异是其主要影响因素;我国城乡居民基本养老保险运行效率整体呈现出下降趋势,但运行效率的绝对差异呈现出缩小趋势,其中,东部地区的区域内差异有所改善,中部地区的两极分化现象消失,西部地区的区域内差异逐步缩小,但出现了两级分化现象。据此提出,应进一步深化养老保险制度改革、制定区域差异化策略、完善社保基金扩充计划、开展参保人员扩面工作等,以提升我国城乡居民基本养老保险运行效率,进而推进社会保障均衡发展。     

中国农业数字化发展及区域差异评价

农业数字化是农业产业高质量发展的重要路径,也是数字中国建设的必然要求。基于数字基础设施、产业数字化和数字产业化三个维度,构建农业数字化发展评价指标体系,利用熵值法测度2011-2020年我国31个省(直辖市、自治区)农业数字化发展综合指数以及东部、中部和西部地区区域指数。研究发现:整体而言,我国农业数字化水平稳步上升的趋势显著,且不同省份间存在明显差异;分区域看,东部地区农业数字化发展指数明显高于中部和西部,中部和西部发展指数接近。依据测度结果,从完善数字基础设施、促进数字技术与农业产业融合及加强政策扶持三方面提出推动我国农业数字化发展的政策建议,以期为政府相关部门制定加快推进农业高质量发展政策提供理论依据。     

碳中和背景下能源消费与区域经济增长收敛性关系研究

从区域经济增长和能源消费强度之间的关系出发,设定区域人均GDP收敛模型和能源消费强度与区域经济增长收敛模型,来分析我国东部、中部和西部地区的人均GDP的收敛情况以及中部、西部和东部省份的能源消费强度与人均GDP差异之间的关系。研究发现,东部、中部和西部地区的人均GDP均呈上升趋势,但在能源消费强度方面都呈下降趋势;能源消费强度与经济的发展水平呈负相关关系,东部地区的能源消费强度和碳排放是三个地区中最低的,西部地区的能源消费强度高于中部地区;东部、中部和西部经济地区的人均GDP发展水平存在GDP的绝对收敛;中部地区与东部地区的能源消费强度差异是发散的,西部地区与东部地区的能源消费强度差异则是收敛的。结果表明,区域经济发展战略的制定要考虑能源禀赋和传统工业的发展现状,针对碳排放量依然较大的地区,要采用能源利用效率较高的相关技术和发展相关产业,减少碳排放以争取尽快实现碳中和。     

中国技术创新产出的空间分布——来自中国地级以上区域的证据

运用空间计量经济学的研究方法,采用2007-2016年中国地级以上区域的面板数据,对中国技术创新产出的空间分布特征、空间相关性以及空间分布演化规律进行研究。结果表明:中国技术创新产出总量虽逐年增加,但其在地级区域层面的分布却不均衡,主要分布在经济发达的大中型城市（直辖市、部分省会城市以及长三角和珠三角城市群的核心地级市）;中国技术创新产出虽处在较高的空间集聚水平,但其集聚程度呈逐年下降的态势;中国技术创新产出的局部空间关联呈现出多元化的模式,HH （高高相关）型主要分布在长三角城市群,LL （低低相关）型主要分布在东北三省以及中西部地区,HL （高低相关）型主要分布在东部和中部地区城市群的核心城市,并有逐渐向城市群内其他经济发达的城市扩散的倾向;LH （低高相关）型主要分布在东部和中部地区HH型模式区域的周围。     

我国区域突破性技术创新能力的评价与比较

研究2008—2017年我国30个省份突破性技术创新能力,结果表明：我国突破性技术创新能力整体较低,总体呈上升趋势,区域之间差距明显,大多数省份均值低于全国平均水平;考察期内,各构建维度中的技术开发能力呈下降趋势,利基市场开拓能力与外部关联强化能力呈上升趋势;东部、中部和西部地区的突破性技术创新能力发展并未呈现出经济发展的“东高、中平、西低”的区域分布格局,即东部地区的综合能力及各构建维度能力均远强于中部和西部地区,中部和西部地区均有各自的优势领域及有待强化的领域。研究结论有利于理解区域突破性技术创新能力的构成本质,为落实创新经济高质量发展战略提供有益参考。     

FDI对内资工业企业劳动生产率及技术溢出效应的实证研究

文章运用1999~2007年地区层面的面板数据,实证分析了FDI对全国、东部、中部和西部地区内资工业部门工业增加值、劳动生产率和增长方式的影响,重点探讨了FDI所带来的技术溢出效应。实证研究表明,FDI能与各地区的贸易、科技和经济发展水平相结合,对内资工业部门产生正的溢出效应,促进内资工业部门产出的增加和劳动生产率的提高,但产出增长的方式在全国及西部地区属于粗放式增长,在东部地区属于集约式增长,中部地区的增长方式不确定。     

我国数字经济发展测度及其影响因素研究

为对我国数字经济发展进行测度,并对其影响因素进行分析,本文首先基于2013—2018年省际面板数据,从数字化基础、数字化应用、数字化创新和数字化变革四维视角构建我国省际数字经济综合评价指标体系,然后对我国省际数字经济发展水平的时空异质性及其影响因素进行空间SAR分析.研究发现:(1)全国数字经济发展指数在2013—2018年间呈现出上升趋势;(2)省际数字经济发展水平差距较大,存在明显的"马太效应"和"数字鸿沟",数字经济发展水平高低排序依次是东部、中部和西部;(3)数字经济发展存在显著的正向空间相关性和空间集聚性;(4)城镇化、人力资本、政府行为、经济增长水平、贸易开放度、产业结构高级化等均会对数字经济发展产生正面促进作用.研究结果丰富了数字经济发展测度方法,为研究影响数字经济发展的因素提供了新视角.