基于PLC控制的气动物料搬运系统的研究

由PLC通过气动元件控制执行的物料搬运系统具有可抓可吸的多用途功能,气动系统电磁换向阀采用汇流板集装方式,减少了占用空间,PLC控制具有单步、自动等多种工作方式.……     

回柱绞车固定装置的研制与应用

回柱绞车是一种有效的矿山辅助搬运设备,主要应用于回柱放顶之用。同时也可以用于井下上山,下山平巷等综采工作面设备的搬迁及安装。比如液压支架,运输机等。此外,运料,调移车辆等工作都可以使用绞车来完成。为了保证井下回柱绞车安全、快速的移动和固定,我们研制出一套回柱绞车固定装置。该装置可以实现绞车的安全固定。本文详细介绍了绞车固定装置的构成以及使用,为煤矿井下回柱绞车的安全使用提供了良好的经验。     

四自由度气动机械手及其控制系统的设计

一、机械手电气控制系统的设计概述 机械手主要由手指、手腕、手臂等运动部件组成,其结构见图1.它有手臂升降气缸A、手臂伸缩气缸B、夹紧气缸C、手腕回转气缸D、手臂摆动气缸E气动元件及辅助元件.其工作方式的选择可以很方便地在操作板上表示出来.     

PLC在机械手控制系统上的应用

本文对应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统进行介绍。该系统充分利用了可编程控制器(PLC)的控制功能,从而使其性能可靠稳定。一、机械手简介机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,改变被抓持物件的位置和姿势。     

基于PLC的实验教学生产线分拣控制系统研究与实现

在自动分拣系统原理的基础上,根据一定的分拣要求,以三菱PLC为控制核心,结合气动装置、传感器技术等技术,设计出生产线分拣控制系统,可以实现对大、中、小三种不同尺寸物料的自动分拣。     

浅谈自来水厂PLC的选择与维护

随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善,在自来水厂中的应用越来越广泛,不但能够提高水厂自动化水平,加快生产速度,降低生产成本,而且还可以提高供水质量。但是,PLC的品种繁多,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同,适用场合也各有侧重,对其技术性能、使用环境条件了解不清,或对PLC系统的要求掌握不够,就会大材小用,     

方框式水平仪的结构、精度、刻线原理和使用方法

一、方框式水平仪的结构常用的方框式水平仪,如图1所示。主要由框架1和弧形玻璃管主水准器2以及调整水准3组成。利用水平仪上水准泡的移动来测量被测部位角度的变化。框架的测量面有平面和V形槽。V形槽便于在圆柱面上测量。弧形玻璃管的表面上有刻线,内装乙醚(或酒精),并留有一个水准泡。水准泡总是停留在     

聚氨脂冲裁参数的确定

<正>聚氨脂橡皮具有高强度、高抗撕裂能力、高耐磨性、耐油性,以及很好的机加工艺性能。用它制作薄板(箔材)冲裁的凸模或凹模式,模具成本低,冲件质量好。现就其工艺的几个问题简述如下。一、变形概述聚氨脂橡胶块3以微量过盈置于固定在地板上的容框2中组成下模。由内装有下部带截锥形的顶杆8、外套有压料板4的金属凹凸模6,以及其他零件组成上模。顶杆8应有固定的上限位,压料橡皮5的压力应设计得使冲裁时压料板与凹凸模下平面有同一水平位置(软限位)。     

健康吃肉的4个原则

No.1摄入量因人而异 老年人基础代谢率在下降,肠胃的消化吸收功能也逐渐变弱,建议吃肉量接近膳食指南的偏下线比较适宜,比如一天一两左右的红肉,一两左右的鱼虾肉. 年轻人或运动量比较大的人,吃肉可以接近推荐量的上限,比如每天吃一两半的畜禽肉,一两半的鱼虾肉.患有肥胖、三高等慢性病的人,最好少吃肉,以豆制品代之.     

对学分制、弹性学制下的职业教育教材的建议

实行学分制、弹性学制是当前我国职业学校教学管理模式改革的重点。一、学分制、弹性学制下职业教育教材的特点1.教材种类的多元化。实行选修制是学分制、弹性学制固定学年制的主要区别。选修课程在教学计划总课时中的比重明显增大,学生在弹性学习年限范围内可以选择多达     

早起必做的7个动作

早上起床后做养生动作,能帮助身体排出浊气、生发阳气,使你精神饱满一整天。下面,我们为大家介绍7个早起必做的养生动作。动作1：拍胆经方法：先捏揉两腋下的肌肉群或筋,然后沿两胁直着往下敲打至小腿外侧,每天左右敲打各200—300下,以每秒大约两下的节奏敲,敲打时要用力,     

高校违纪学生的特点及其思想转化

一、高校违纪学生的主要特点高校违纪学生是指那些因违犯国家有关法规和高校规章制度,而受到高校学籍管理处分的学生。违纪大学生具有以下一些特征：1、思想混杂空虚、世界观尚未定型。由于这些大学生思想道德认知水平低下,容易受社会上不良风气的影响,受各种错误思潮左右,人生观、价值观、世界观中许多观念形态有偏差或错误,因此在错误的观念支配下,他们容易产生违纪行为。     

中国走向“汽车社会”的忧思

“汽车社会”(Auto society)是工业社会发展到一定阶段,特别是随着轿车大规模进入家庭后出现的一种社会现象。国际上通常认为,一个地区进入“汽车社会”的重要标志是每百户居民拥有汽车数量达到20辆左右。目前我国已有北京、深圳、东莞、广州等发达城市达到或接近这一标准。可以预计,未来5-10年时间内,我国将有更多的城市进入“汽车社会”。不过令人遗憾的是,今天的中国既没有充分认识到汽车社会的巨大成本,也还没做好进入汽车社会的准备。汽车作为便利的移动工具,虽然也促进了人类文明的进步,但汽车社会的巨大成本往往掩盖在它的便利之下。具体来说,中国要走向“汽车社会”, 必须承受环境、经济、社会等方面的代价。     

虚幻的幸福靠不住

去冬今春,一本名为《〈论语〉心得》的书洛阳纸贵,作者一次签售竟然卖了1．5万本!其实书中所探讨的,多是环境与内心的关系问题。为人、处世、交友、创业……在现实环境无可更改的情形下,唯一可以调整和修炼的,就是我们的心境。推而广之,在婚姻方面也是如此。有很多际遇你无法更改,有一些情感你不能左右,学会接受,或许是心灵安宁的首要条件。     

二元社会结构的再生产——中国农村面源污染的社会学分析

所谓面源污染,是相对于点源污染而言的一种水环境污染类型。美国清洁水法修正案( 1 997)将其定义为“污染物以广域的、分散的、微量的形式进入地表及地下水体”。这里的微量是指污染物浓度通常较点源污染低,但其总负荷却非常巨大。与之相近的一种定义认为,面源污染“是指溶解的和固体的污染物从非特定的地点,在降水(或融雪)的冲刷作用下,通过径流过程而汇入受纳水体(包括河流、湖泊、水库和海湾等) ,并引起水体的富营养化或其他形式的污染”。①通常,点源污染主要包括工业废水和城市生活污水污染,这类污染物一般有固定的排污口集中排放;相比…     

陕西榆林“老龄灶”每日5元吃上3顿暖心饭

陕西省榆林市榆阳区金鸡滩镇金海南村为了解决农村留守老人普遍存在一次做饭多次吃,方便食品顶饭吃的吃饭难题,率先办起了“老龄灶”,让留守老人吃上了暖心饭。据金鸡滩镇党委书记叶士亮讲,开办“老龄灶”就是为了解决留守老人吃不好饭的问题,在保证老人们口味的前提下,一周七天不重样,其饭菜价格也是最低的。服务的主要对象暂时确定为70岁以上,且子女不在身边的留守老人、孤寡老人。目前,搞试点的金海南村“老龄灶”资金来源采取“政府补一点,村里拿一点,子女掏一点,个人出一点”相结合的方式。每天每位老人5块钱（早点1块,中晚餐每顿2块）,也可以将自己家里的蔬菜或肉食等,以略低于市场的价格,折价冲抵伙食费。数据显示,榆阳区现有留守老人31189人,子女常年在外的留守、孤寡老人有10142人,其中70周岁以上的有4577人。开办“老龄灶”不仅能解决留守、孤寡老人们的吃饭难问题,也解决了他们在外工作子女们的后顾之忧。     

当代中国青少年价值系统的调查研究

人类价值系统是一种关于个人或社会所喜爱的行为方式或存在的终极状态的比较稳定的信念组织,它一直是心理学、社会学等学科的一个重要的课题。早在本世纪30年代,著名社会心理学家阿尔波特等人就曾进行了系统、深入的探索,并且,围绕理论、经济、审美、社会、政治和宗教六种价值观编制了一套测量工具。70年代初,心理学家罗卡奇将人的价值系统分成终极性价值观和工具性价值观两部分,并编制了一套简便、有效的量表。此后,在这方面出现了大量的研究,为揭示人类价值活动的规律提供了科学的依据。人类价值观的先期因素可以追溯到文化、社会及其机构和人格之中”(Rokeach,1973,p.1)。中国     

牙膏的妙用

正1.清洗茶垢和咖啡渍。雪白的骨瓷杯用久了就会显得脏脏旧旧的,虽然每天都会好好清洗,但是残留在里面的茶垢和咖啡渍总会让人有邋遢的感觉,在杯子内壁上涂上牙膏反复擦洗,一会儿就可以光亮如新。牙膏还可以用来清洗厨房里的不锈钢器皿、水龙头下方的水锈和水垢、电熨斗底部的煳锈、镜子上的污迹、灶台上的焦垢还有银器表面的黑色氧化层。2.清洗衣服染上的动物油污或墨水。只要挤些牙膏涂在上面,轻搓几下,再用清水冲洗即可。     

21个你不懂的床上秘密

正1.烛光、月光让女人变得更美全球一项覆盖6000多名女性的最新调查显示,37%的女人在烛光或月光下做爱更愉悦,因为烛光和月光的特殊波长,可以让女人的皮肤看起来更细嫩、红润。2.男人变换体位只是为了取悦女人不是每个男人都热衷在床上变换各种姿势,其实他们这么做更多是为了取悦女人。从生理结构上看,男人对体位的挑剔程度比女人低得多。只要没有过度的肌肉挤压,他们几乎可以用任何一种姿势达到高潮。     

长时间玩手机的危害

手机不离手是很多人的日常.但或许你还没意识到,长时间玩手机正在慢慢改变你的颜值和身体健康: 1.手关节变僵 手机过大(相对手掌的大小),玩手机时拇指需要长时间外展,整个手掌也会持续发力,时间长了易引起手腕劳损,诱发腱鞘炎,出现手指、手腕酸痛和痉挛等现象,甚至导致手指变形. 2.眼睛变涩 长时间盯着手机屏幕,容易导致视力模糊,甚至诱发干眼症.在昏暗的光线下用眼,人会不自觉地减少眨眼次数,眼泪不能均匀分布在眼球表面,更容易出现眼睛干涩、肿痛、充血等症状.眼睛处于昏暗环境时,还容易造成瞳孔散大,眼压升高,增加青光眼发生的风险.如果喜欢采取半躺或侧卧的姿势玩手机,还可能导致左右眼睛视力不一样,甚至引发斜视.