基于DSP的液压变量泵数据采集系统设计

液压泵瞬态特性的测量控制直接关系到液压传动系统的控制性能，基于DSP芯片嵌入式系统能够满足对液压泵工作特性参量的实时采集和信号处理的需求。论文分析设计了基于DSP芯片的液压泵（压力、扭矩、转速）的采集硬件模块和外围电路，编制系统各功能模块的测试软件。经实际运行，证明该系统能够对液压试验台的各个参数进行准确的采集。     

实时布料运动仿真技术

针对同时要求布料运动实时性、真实性和稳定性的应用,该文从简化布料运动仿真模型和改进积分方法着手,提供了实时布料运动仿真方法。使用该方法实现的布料仿真系统速度快、稳定性好,且易于实现。     

电子膨胀阀双神经元预测控制

提出了用双神经元预测控制算法对电子膨胀阀进行控制的方法，一个神经元用于在线实时估计对象动态特性，以获取对象的一步预测模型。通过学习减小模型的预测误差；另一个神经元用于在线实时控制，仿真与应用表明该算法有良好的动态响应和较强的鲁棒性，能够对电子膨胀阀进行有效的控制。     

基于离散元法的玉米颗粒振动筛分过程模拟研究

为了探究玉米颗粒在直线振动筛面上的运动情况，课题组以散体力学为基础，依据离散单元法分析玉米颗粒振动筛分机理 。通过建立直线振动筛三维模型，分析玉米颗粒在振动筛面上的运动，应用可视化离散元模拟软件EDEM分析振动筛面在上下直线运动的情况下，玉米颗粒速度 变化情况得出以玉米圆颗粒为基础模型，直线振动筛相关的一些参数的变化对筛分过程中颗粒速度和位置的影响。仿真结果表明：不同形状的筛孔、不同下落高 度和不同形状颗粒都对筛分效果产生影响。课题组的研究为设计和优化直线振动筛提供了参考。     

“985工程”院校科研效率的时空差异与成因分析——基于面板数据与EBM模型

在异步电机矢量控制系统中,电机参数的准确性对电机的控制效果有着重要的影响。采用传统的异步电机辨识方法,结合DSP芯片和变频器自身的性能,研制了异步电机参数辨识系统。系统对直流、堵转、空载3个实验进行整合,运用最小二乘法、PI控制、SVPWM技术、离散傅里叶变换等方法,准确地测得电机的定转子电阻、定转子漏感、励磁电感等电机参数。该方法简单,操作简便,用时短,易于实现,准确度高,与已有的矢量控制参数对比,可以证实其参数的准确性。     

基于遗传算法的柴油机电控参数实时优化

为使发动机满足日益严格的排放法规要求同时使其具有较好的燃油经济性，采用柴油机性能与运转参数间神经网络模型，将遗传算法嵌入DSP中实现了电控参数的实时优化。在实验台上验证了神经网络建模和遗传算法相结合在线寻优的最优控制MAP生成技术的可行性。     

基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。采用了嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产生机制,对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并研究了将曲线转化为脉冲的离散实现过程;然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程。最后通过脉冲测试证明,所提出的加减速算法及运动控制方法可行有效,能够适应各种不同运动参数,提高了步进电机的效率和稳定性。     

基于LabVIEW 的磨球机振动信号分析系统

轴承球的精度在轴承中起着至关重要的作用,为了得到高精度的轴承球,需要实时监测磨球机的加工状态,而振动信号是反映轴承球研磨状态的重要参数。文中介绍基于LabVIEW平台磨球机振动信号采集、分析处理系统。该数据采集分析系统是由LabVIEW,加速度传感器和数据采集卡组成,该系统能够采集并分析磨球机研磨轴承球时产生的振动信号,从而实现对轴承球的加工精度的实时监测。     

离散映射混沌系统的关联耦合同步

研究了驱动和响应系统为相同混沌系统、初值或参数不同时的同步问题。提出了关联耦合同步方法,通过对驱动与响应系统进行耦合,实现两个混沌系统的同步。并且,可以实施间歇性控制,减少控制代价。以logistic映射为例进行了计算机仿真研究,仿真结果证实了该方法对实现离散映射混沌系统同步的有效性。     

基于PC平台的旋转模切机参数检测系统设计

随着旋转模切设备生产产品类别的不断增加,在使用过程中需要经常性地调整各工作参数去适应不同产品的生产。为此,基于PC平台,采用Delphi可视化程序开发工具开发了3工位旋转模切机的参数检测系统。该系统包括参数检测系统及通讯试验数据采集、实时监测系统,实现PC端与PLC数据的在线通讯,能方便、准确、简单地对3工位旋转模切机运作过程的工作参数进行检测,为高效、优质的模切生产提供参数数据,同时为3工位旋转模切机实现各运动部件同步控制的研究提供数据支撑。     

三角形取样鉴相数字合成器锁相环中的混沌

研究三角形取样鉴相数字合成器锁相环中的混沌现象。其方法是先对三角形取样鉴相数字合成器锁相环系统作离散化处理,得到相应的离散化系统模型;系统中的环路滤波器采用RC积分滤波器,鉴相器采用三角形鉴相特性;通过验证离散化系统相应的低维系统存在快返反射点,证明了当系统方程满足一定条件时,原系统有混沌输出。最后导出了混沌与系统参数间的关系式。     

可变面积仿生尾鳍设计及推力分析

为提高尾鳍摆动推进仿生机器鱼游动时的推力，设计了一种可变面积仿生尾鳍。建立尾鳍三维运动学模型，利用有限体积法对模型及计算区域进行离散，使用非耦合隐式求解器求解非定常不可压缩N S方程和连续性方程；采用在尾鳍表面设置漏空区域方法，研究了相同运动学参数下，尾鳍漏空区域的形状、位置和大小等参数对推力的影响，重点对比分析固定面积与变面积推力的变化。结果表明：适时改变尾鳍面积有利于提高尾鳍摆动推进力，在给定研究条件可提高20%至25%推进力；从尾鳍表面压力和周围区域流体迹线分布情况，结合尾鳍不同切面涡结构，揭示了试验结果的内在原理。该研究成果为优化尾鳍摆动推进的仿生机器鱼设计提供了参考。     

基于改进模型的异步电机最小二乘参数辨识

针对以往异步电机最小二乘法参数辨识模型复杂的缺点,在转子磁场定向的矢量控制基础上,在同步旋转轴系下对电机的电流矢量、电压矢量以及磁链矢量进行解耦,建立电机的数学模型,经过线性化,得到了用于递推最小二乘参数估计的线性化模型。该模型简单实用,在电机暂态过程中只需要求出电流的一阶导数,而以往的静止坐标系下的模型需要得到电流的二阶导数,存在计算量大、误差较大的缺点。电机运行进入稳态电流的导数为零,通过计算即可得到电机的参数。采用二阶巴特沃思滤波器对电流进行滤波,避免了高次谐波和噪声的影响。并运用改进欧拉方法对巴特沃思滤波器的状态方程进行求解,无需对电机模型的一阶导数项进行离散化处理,便可得到滤波后的电流和电流的一阶导数,简化计算的同时提高了计算精度。本算法在DSP控制系统上进行了实验,结果证实该算法收敛速度快、精度高,可以准确得到电机的参数。     

基于任务链的实时多任务软件可靠性建模

提出了以实时多任务系统中的任务链为组件,任务链运行时间比例作为组件的权重系数,建立实时多任务软件的可靠性建模方法。该方法符合实时多任务系统应用软件运行的实时情况,拓展了实时系统可靠性建模的思路,其可靠性模型可以给出单个任务链的可靠性参数,且建模方法还可以根据不同任务链的重要程度,进行可靠性分配并决定软件测试和投放时间。     

基于VXIbus的波形模糊识别的研究

分析了VXIbus测试结果的波形特征,提出了一种基于VXIbus测试结果的波形模糊识别方法,讨论了信号波形参数模型的描述、波形特征的获取、最佳模糊子集建立、模糊测度的计算、控制因子的选取和数值征兆测度等内容,在进行模型化讨论的同时,结合该方法在某故障诊断系统中的实际应用说明了其可行性。     

基于OpenGL的婚纱裙摆造型数字化设计方法

文中以OpenGL接口为基础,研究开发一种针对婚纱裙摆造型的三维虚拟仿真设计方法,研究分为裙摆模型参数化设计和三维仿真模型建立两个部分。裙摆模型参数化设计部分包括:裙摆尺寸、裙摆高、裙摆波浪数量、裙摆波浪大小和裙撑廓形参数化设计模块;三维仿真模型建立部分分为网格化模型建立、实时光照模拟和三维虚拟仿真设计效果展示模块。该数字化设计方法贯彻了所见即所得的设计理念,为设计师提供了新的数字化设计工具,为消费者和设计师提供了新的沟通交流平台。     

电弧炉电极系统双模控制策略研究及应用

针对交流电弧炉电极控制系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,采用基于最近邻聚类方法的径向基函数(RBF)神经网络快速学习算法,通过实时在线辨识,建立电弧炉电极系统的精确逆模型并用于控制,实现了将具有强耦合特性的多变量输入/输出(MIMO)系统解耦成单个独立的伪线性对象,并提出一种基于RBF神经网络逆控制与比例微分(P/D)控制相结合的双模控制策略。应用结果证实了该控制策略具有快速适应对象和过程变化的能力及较强的鲁棒性。     

基于DSP和LabVIEW的多通道数据采集系统的设计

系统使用飞思卡尔的DSP56F807代替了数据采集卡,使用CodeWarrior软件的PE软件包开发DSP,通过串口通讯将其与NI公司的LabVIEW软件相结合,使用LabVIEW软件处理数据,从而实现了被测系统多通道数据的采集。实验证明,此系统工作迅速可靠。     

基于LabVIEW的牵引供电电能质量检测与分析装置研究

针对现有电能质量检测装置只适用于三相四线制电力系统,在分析牵引供电系统多达16路电量信号时,不能对各电量信号间进行相关性分析的不足,以LabVIEW 为平台开发了一套适合牵引供电系统特点的电能质量检测与分析程序。该系统实现了多路同步信号采集;利用三点法实现对牵引供电系统频率的测量、对称分量法精确计算牵引供电系统负序含量、离散傅里叶变换(DFT)实现S级谐波和间谐波检测;同时完成5类稳态电能参数的实时计算、存储、统计分析、报表等功能模块,并具备对暂态电能质量事件捕获、分析等初步功能,满足了铁路牵引供电不同供     

双频激励下高温超导改进型悬浮架系统的混沌运动研究

为研究高温超导钉扎悬浮列车改进型悬浮架系统的非线性振动行为，探索系统参数和运行参数对其混沌运动的影响，基于冻结镜像模型提出了一种等效处理高温超导体的方法，利用实验数据验证了该方法的正确性，使用该方法得到改进型悬浮架系统的悬浮力数据，采用三次多项式函数拟合数据构建悬浮力经验公式的数学模型。基于该模型建立系统的运动微分方程，使用Melnikov方法求解系统的混沌阈值，研究系统参数与运行参数对混沌阈值的影响，给出系统避免发生混沌运动的参数可行域和方法，以及双频激励下不发生联合共振时两激励频率应满足的关系。